로봇 기술 개발/lm/131/61/79555.html
용접 로봇의 현황 및 개발 동향 2
용접은 용접공에게 숙련된 조작 기술, 풍부한 실무 경험, 안정적인 용접 수준이 필요하다는 것은 잘 알려져 있습니다. 반면에 용접은 노동 조건이 나쁘고, 연기와 먼지가 많고, 열 복사가 크고, 위험성이 높은 작업이다. 산업용 로봇의 출현으로 사람들은 수동 용접 대신 그것을 사용하는 것을 자연스럽게 생각하게 되어 용접공의 노동 강도를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 용접 품질을 보장하고 용접 효율을 높일 수 있다.
그러나 용접은 다른 산업 과정과 다릅니다. 예를 들어, 아크 용접 과정에서 용접공이 부분 가열, 용융, 냉각으로 인해 변형되면 용접 궤적도 변경됩니다. 수동 용접 경험이 있는 용접공은 육안으로 관찰한 실제 용접 위치에 따라 용접 총의 위치, 자세 및 걷기 속도를 적시에 조정하여 용접 궤적의 변화에 적응할 수 있습니다. 그러나 이러한 변화에 적응하기 위해서는 로봇이 먼저 사람처럼 이러한 변화를 "본" 다음 용접총의 위치와 상태를 조정하여 용접을 실시간으로 추적해야 합니다. 강한 아크, 아크 소음, 연기, 융해 전환 불안정으로 인한 와이어 단락, 고전류, 강한 자기장 등 복잡한 환경 요인의 존재로 인해 로봇 추출 감지 및 용접 식별에 필요한 신호 특성은 산업 제조의 다른 가공 과정만큼 쉽지 않습니다. 따라서 용접 로봇의 응용은 처음부터 아크 용접 과정에 사용되지 않았다.
사실, 용접 분야에서 산업용 로봇의 응용은 자동차 조립 라인의 저항 스폿 용접으로 시작됩니다. 저항 스폿 용접 과정은 비교적 간단하고 제어하기 쉬우며 용접 궤적을 추적할 필요가 없기 때문에 로봇의 정확도와 반복성에 대한 제어 요구 사항이 비교적 낮기 때문입니다. 그림 5 는 다양한 유형의 로봇 스폿 용접 클램프를 보여 줍니다. 자동차 조립 라인에 스폿 용접 로봇을 적용하면 자동차 조립 용접의 생산성과 용접 품질이 크게 향상되며, 프로그램을 변경하기만 하면 동일한 생산 라인에서 서로 다른 차종의 조립과 용접을 할 수 있다는 유연한 용접의 특징이 있습니다.
로봇 탄생부터 80 년대 초까지 로봇학은 길고 느린 발전 과정을 거쳤다. 1990 년대에는 컴퓨터 기술, 마이크로전자 기술, 네트워크 기술이 급속히 발전하면서 로봇 기술도 급속히 발전하였다. 산업용 로봇의 제조 수준, 제어 속도, 제어 정확도 및 신뢰성이 지속적으로 향상되고 있으며 로봇의 제조 비용과 가격은 지속적으로 하락하고 있습니다. 서구 사회에서는 로봇 가격과는 달리 인건비가 증가하는 추세다. 그림 6 은 유엔 유럽경제위원회 (UNECE) 통계에 따르면 로봇 가격지수와 노무원가지수가 1990 ~ 2000 년의 변화곡선이다. 그림에서 로봇 가격 지수와 노무비 지수 1990 은 모두 100 의 참조 값으로 사용됩니다. 2000 년까지 노무비 지수는 140 으로 40% 증가했다. 하지만 품질 요인을 고려할 때 로봇의 가격지수가 20 보다 낮아 80% 감소했다. 품질 요인을 고려하지 않고 로봇의 가격지수는 40 대 정도로 60% 낮아졌다. 여기서 질량요인을 고려하지 않는 로봇 가격은 현재 로봇의 실제 가격이 과거와 비교되는 것을 말한다. 품질 요인을 고려한다는 것은 로봇의 제조 품질과 성능이 이전보다 높다는 것을 의미한다. 로봇 제조의 공예 수준이 높아졌기 때문이다. 심지어 동등한 가격의 경우에도. 따라서 과거에 로봇의 품질과 성능을 고려한다면 로봇의 가격지수가 낮아야 한다.
서방 국가에서는 인건비 증가가 기업에 큰 압력을 가하고 있는 반면 로봇 가격지수 하락은 응용을 더욱 확대할 수 있는 계기가 되고 있음을 알 수 있다. 직원을 줄이고 로봇 설비 투자를 늘리는 비용이 일정 균형점에 이르면 로봇 사용의 수익은 인력 사용의 수익보다 훨씬 큽니다. 한편으로는 생산 설비의 자동화 수준을 크게 높여 노동 생산성을 높이는 동시에 기업의 제품 품질과 전반적인 경쟁력을 높일 수 있다. 로봇의 일회성 투자는 비교적 크지만, 그것의 일상적인 유지 관리와 소비는 그것의 생산에 비해 같은 임무를 완수하는 인건비보다 훨씬 적다. 따라서 장기적으로 볼 때, 제품의 생산 비용은 크게 낮아질 것이다. 로봇 가격의 하락으로 일부 중소기업들은 로봇에 쉽게 투자할 수 있게 되었다. 그 결과, 산업 로봇은 각 업종에서 응용이 급속히 발전했다. 유엔유럽경제위원회에 따르면 200 1 년, 전 세계 공업제조 분야에서 사용되는 공업로봇은 75 만대, 그 중 일본 38 만 9000 대, 유럽연합19 만 8000 대, 북미 9 만 대, 기타 국가 7 만 3000 대였다. 2004 년 말까지 전 세계적으로 적어도 약 1 만 대의 산업용 로봇이 복무하고 있다.
로봇 제어 속도와 정밀도의 향상, 특히 아크 센서가 로봇 용접에서 발전하고 적용됨에 따라 로봇 호 용접의 용접 추적 및 제어 문제가 어느 정도 해결되었습니다. 로봇 용접은 자동차 제조에 적용되었습니다. 최초의 자동차 어셈블리의 단일 스폿 용접에서 자동차 부품 및 어셈블리의 호 용접으로 빠르게 발전했습니다. 로봇 아크 용접의 가장 큰 특징은 유연성입니다. 즉, 프로그래밍을 통해 언제든지 용접 궤적과 용접 순서를 변경할 수 있으므로 용접 부품의 종류가 많고 용접이 짧고 모양이 복잡한 제품에 가장 적합합니다. 이것은 자동차 제조의 특징에 부합한다. 특히 현대사회에서는 자동차 스타일 업데이트 속도가 매우 빨라 로봇이 장착된 자동차 생산 라인이 이런 변화에 잘 적응할 수 있다. 그림 7 에는 자동차 섀시를 용접하는 로봇 아크 용접이 나와 있습니다.
또한 로봇 아크 용접은 자동차 제조뿐만 아니라 조선, 기관차 차량, 보일러, 중장비 등 아크 용접과 관련된 다른 제조업에도 사용할 수 있습니다. 이에 따라 로봇 아크 용접의 적용 범위가 점점 넓어지면서 로봇 스폿 용접을 능가하고 있다.
자동차 경량 제조 기술이 보급됨에 따라 일부 고강도 합금 재료와 경량 합금 재료 (예: 알루미늄 합금, 마그네슘 합금) 가 자동차 구조 재료에 적용되었다. 이러한 재료의 용접은 종종 기존 용접 방법으로 해결할 수 없으며 새로운 용접 방법과 공정을 사용해야 합니다. 그중에서도 고전력 레이저 용접과 마찰 교반 용접이 가장 발전 가능성이 있다. 따라서 로봇과 고출력 레이저 용접 및 마찰 교반 용접의 결합은 필연적인 추세가 될 것입니다. 사실, 상하이 대중과 같은 국내에서 가장 유력한 자동차 제조업체는 새로운 차종의 제조 과정에서 이미 로봇 레이저 용접을 대량으로 사용했다. 그림 8 은 자동차 지붕의 로봇 레이저 용접을 보여줍니다.
로봇 레이저 용접은 로봇 아크 용접보다 용접 추적 정확도가 더 높습니다. 일반적으로 로봇 아크 용접 (GTAW 및 GMAW 포함) 의 용접 추적 정밀도는 전극 또는 와이어 지름의 1/2 이내로 제어되어야 하며, 충전선이 있는 경우 용접 추적 정확도가 적절하게 완화될 수 있습니다. 그러나 레이저 용접의 경우 레이저가 가공소재 표면에 비추는 플레어 지름은 일반적으로 0.6 보다 작고 와이어 지름 (일반적으로 1.0 보다 큼) 보다 훨씬 작으며 레이저 용접은 일반적으로 채워지지 않습니다. 따라서 레이저 용접 시 플레어 위치가 약간 잘못되면 부분 용접과 누수 용접이 발생할 수 있습니다. 이에 따라 상하이 대중의 자동차 지붕 로봇 레이저 용접은 클램프에 용접 변형을 방지하는 조치를 취했을 뿐만 아니라, 로봇 레이저 토치 앞에 독일 SCOUT 의 고정밀 레이저 센서를 설치해 용접 궤적을 추적하는 데도 사용되었다.
산업용 로봇은 직각 좌표, 원통형 좌표, 구형 좌표, 다중 관절 좌표, 신축, 크롤링 등 다양한 구조 형태를 가지고 있으며 용도에 따라 계속 발전하고 있습니다. 용접 로봇은 응용 프로그램마다 다른 구조 형태를 취할 수 있지만, 현재 가장 널리 사용되는 것은 인간의 팔 기능을 모방하는 다중 관절 로봇입니다. 다중 관절 로봇 팔의 유연성이 가장 크기 때문에 용접총의 공간 위치와 자세를 임의 상태로 조정하여 용접 요구를 충족시킬 수 있습니다. 이론적으로 로봇의 관절이 많을수록 자유도가 커지고 관절 중복도가 높을수록 유연성이 향상됩니다. 그러나 로봇 역 운동학의 좌표 변환 및 관절 위치 제어에도 복잡성이 있습니다. 용접 과정에서 가공소재의 공간 직각 좌표로 표시된 용접 위치를 용접총 끝의 공간 위치 및 포즈로 변환한 다음 로봇의 역 운동학 계산을 통해 로봇의 각 관절 각도 위치를 제어해야 하는 경우가 많기 때문입니다. 이러한 변환 프로세스의 해석은 종종 고유하지 않습니다. 중복이 클수록 솔루션이 많아집니다. 가장 적합한 솔루션을 선택하는 방법은 용접 과정에서 로봇 모션의 안정성에 매우 중요합니다. 로봇 제어 시스템마다 이 문제를 다르게 처리한다.
일반적으로 6 관절 로봇은 기본적으로 토치 위치 및 공간 자세의 제어 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 이 중 3 자유도 (XYZ) 는 토치 끝의 공간 위치를 제어하고 나머지 3 자유도 (ABC) 는 토치의 공간 자세를 제어합니다. 그래서 요즘 용접 로봇은 대부분 6 관절입니다.
일부 용접 상황에서는 가공소재가 너무 크거나 공간 형상이 너무 복잡하기 때문에 용접 로봇의 토치가 지정된 용접 위치 또는 토치 자세에 도달할 수 없습니다. 이때 로봇의 자유도를 높이기 위해 1 ~ 3 개의 외축을 늘려야 합니다. 일반적으로 두 가지 방법이 있습니다. 하나는 로봇을 이동식 궤도차나 갠트리에 설치하여 로봇 자체의 작업 공간을 확대하는 것입니다. 두 번째는 가공소재를 이동하거나 회전하여 가공소재의 용접 부분이 로봇의 작업 공간으로 들어가도록 하는 것입니다. 위의 두 가지 방법을 모두 사용하여 가공소재의 용접 부분과 로봇을 최적의 용접 위치에 두는 방법도 있습니다.
현재 용접 로봇의 프로그래밍 방식은 주로 온라인 교육에 중점을 두고 있지만 프로그래머의 인터페이스는 과거보다 크게 개선되었으며, 특히 LCD 그래픽 디스플레이의 채택으로 신형 용접 로봇의 프로그래밍 인터페이스가 더욱 친숙하고 조작이 간편해졌다. 그러나 로봇이 프로그래밍할 때 용접 궤적에 있는 키의 좌표 위치는 여전히 자습서를 통해 얻은 다음 프로그램의 모션 지침에 저장해야 합니다. 복잡한 용접 궤적을 가르치는 데는 많은 시간이 소요되어 로봇의 효율을 낮추고 프로그래머의 노동 강도를 높인다. 현재 다음과 같은 두 가지 솔루션이 있습니다.
하나는 프로그래밍 시 몇 개의 용접 궤적에 대한 몇 가지 키만 대략적으로 획득한 다음 용접 로봇의 시각 센서 (일반적으로 아크 센서 또는 레이저 시각 센서) 에 의해 실제 용접 궤적을 자동으로 추적하는 것입니다. 이 방법은 여전히 프로그래밍 교육과 분리 될 수 없지만 프로그래밍 교육의 강도를 어느 정도 줄이고 프로그래밍 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 그러나 아크 용접 자체의 특성으로 인해 로봇의 시각적 센서가 모든 용접 형태에 적용되는 것은 아닙니다.
두 번째는 로봇 용접 프로그램 준비, 용접 궤적 좌표 위치 획득 및 프로그램 디버깅을 로봇 자체의 참여 없이 한 컴퓨터에서 독립적으로 수행할 수 있는 완전 오프라인 프로그래밍 방법입니다. 로봇은 몇 년 전에 오프라인 프로그래밍을 했다. 그러나 당시 컴퓨터 성능의 제한으로 인해 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 주로 텍스트 기반이었다. 프로그래머는 로봇의 모든 명령 시스템과 구문에 익숙해야 하며 용접 궤적의 공간 좌표를 결정하는 방법도 알아야 합니다. 따라서 프로그래밍은 쉽지 않으며 시간도 절약되지 않습니다. 컴퓨터 성능 향상과 컴퓨터 3D 그래픽 기술의 발전으로 오늘날 대부분의 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템은 3D 그래픽 환경에서 작동할 수 있으며 프로그래밍 인터페이스는 친숙하고 편리합니다. 또한 용접 궤적의 좌표 위치는 일반적으로 "가상 자습서" 를 통해 얻을 수 있으며, 3D 가상 환경에서 마우스로 가공소재의 용접 부분을 클릭하면 해당 점의 공간 좌표를 얻을 수 있습니다. 일부 시스템에서는 CAD 그래픽 파일에 미리 정의된 용접 위치를 통해 용접 궤적을 직접 생성한 다음 로봇 프로그램을 자동으로 생성하여 로봇 제어 시스템으로 다운로드할 수 있습니다. 로봇의 프로그래밍 효율을 크게 높이고 프로그래머의 노동 강도를 낮췄다. 현재 국제시장에는 일반 PC 기반 상용 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어가 있습니다. Workspace5, RobotStudio 등. 그림 9 는 작성자가 개발한 PC 기반 3D 시각 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템입니다. 이 시스템은 ABB IRB 140 로봇의 오프라인 프로그래밍에 사용할 수 있습니다. 가상 자습서를 통해 프로그램의 용접 궤적을 얻을 수 있으며, 3D 그래픽 환경에서 프로그램의 궤적을 따라 로봇의 움직임을 시뮬레이션할 수 있습니다.
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로봇의 발전
미국은 로봇의 발원지이다. 일찍이 1962 년 세계 최초의 산업용 로봇을 개발해' 로봇 왕국' 으로 불리는 일본보다 적어도 5 ~ 6 년 앞당겼다. 30 여 년의 발전을 거쳐 미국은 현재 세계 로봇 강국 중 하나가 되어 기초가 튼튼하고 기술이 선진적이다. 그 발전 역사를 보면 길이 우여곡절이다.
1960 년대부터 70 년대 중반까지 10 여 년 동안 미국 정부는 공업로봇을 중점 발전 프로젝트에 포함시키지 않고 단지 몇 개 대학과 소수의 회사에서 일부 연구 작업을 전개하였다. 기업의 경우 눈앞의 이익만 보고 정부는 자금 지원이 없는 상황에서 기회를 놓치고 딱딱한 자동화 설비를 고집하는 것이 위험을 무릅쓰고 로봇을 적용하거나 제조하는 것보다 오히려 기회를 놓치는 것이 낫다. (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 해리포터스, 성공명언) 또 당시 미국의 실업률은 6.65% 에 달했다. 정부는 로봇의 발전이 더 많은 사람들의 실업을 초래할 수 있다고 우려해 투자를 거부하거나 로봇의 발전을 조직하는 것을 거부했다. 미국 정부의 전략적 의사결정 실수라고 할 수 없다. 1970 년대 말 미국 정부와 재계는 중시했지만 로봇 소프트웨어 연구와 군사 우주 해양 핵공학 등 특수 분야 선진 로봇 개발에 주력해 일본 공업로봇이 이후 상위권을 차지하게 됐다. 산업생산 응용과 로봇 제조 방면에서 미국을 빠르게 능가하며 국제 시장에서 제품이 더욱 경쟁력이 있다.
1980 년대 들어 미국은 상황의 긴박성을 느꼈고, 정부와 재계는 로봇을 진정으로 중시하고, 정책도 반영되었다. 한편으로는 공업계가 로봇을 개발하고 응용하도록 장려하고, 다른 한편으로는 계획을 세우고, 투자를 늘리고, 로봇에 대한 연구비를 늘리고, 로봇을 미국의 재공업화의 특징으로 삼아 미국의 로봇을 빠르게 발전시키도록 독려했다.
1980 년대 중반과 후반에 주요 제조업체의 로봇 응용 기술이 성숙함에 따라 1 세대 로봇의 기술적 성능은 더 이상 실제 요구를 충족시킬 수 없었습니다. 미국은 시각과 힘이 있는 2 세대 로봇을 생산하기 시작했고, 곧 미국 로봇 시장의 60% 를 차지하게 되었다.
미국은 로봇 발전사에서 이론 연구를 중시하고 응용 개발 연구의 우여곡절을 소홀히 했지만, 미국의 로봇 기술은 줄곧 세계 선두를 달리고 있다. 그 기술은 포괄적이고, 선진적이며, 적응성이 강하다. 구체적으로 다음과 같습니다.
(1) 신뢰할 수 있는 성능, 완벽한 기능, 높은 정확도
(2) 로봇 언어 연구가 빠르게 발전하고, 언어 유형이 많고, 응용이 광범위하며, 세계 1 위를 차지하고 있다.
(3) 지능 기술의 급속한 발전에 따라 시각 촉각 등 인공지능 기술은 항공 우주 자동차 산업에 광범위하게 적용되었다.
(4) 지능이 높고 난이도가 높은 군용 로봇과 우주 로봇이 급속히 발전하여 지뢰 제거, 브레, 정찰, 보초, 우주 탐사에 주로 쓰인다.
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일찍이 1966 년 미국 Unimation 의 Unimant 로봇과 AMF 의 Washatlan 로봇이 영국 시장에 최초로 진출했다. 1967 년에는 영국의 두 기계 회사가 미국 두 로봇 회사를 위해 영국에서 로봇을 홍보하기도 했습니다. 그리고 영국 홀 자동화 회사는 자신의 로봇 경사로를 개발했다. 1970 년대 초 영국 정부의 과학연구위원회는 인공지능과 로봇을 부정하는 레터홀 보고서를 발표하고 공업로봇의 발전을 제한하는 엄중한 조치를 취했다. 결국 로봇 업계는 부진해 서유럽에서 거의 꼴찌를 했다.
하지만 전 세계적으로 로봇이 번창하면서 영국 정부는 로봇 기술의 낙후가 국제 시장에서 제품의 경쟁력을 크게 떨어뜨렸다는 것을 깨닫게 되었다. 따라서 1970 년대 말 이후 영국 정부는 로봇 사용의 중요성을 널리 홍보하고 로봇을 구매하는 기업에 재정 보조금을 주는 등 로봇 발전을 지원하는 일련의 정책과 조치를 지지했다. 로봇 연구 단위와 기업의 결합을 적극적으로 추진하여 영국 로봇이 생산 분야에서 광범위하게 응용되고 번창하는 번영기를 시작하게 했다. (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 해리포터스, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)
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프랑스는 로봇 수에서 세계 선두에 있을 뿐만 아니라 로봇의 응용수준과 범위에서도 세계 선진 수준에 있다. 이는 프랑스 정부가 처음부터 로봇 기술, 특히 로봇 응용 연구에 더 많은 관심을 기울였기 때문이다.
프랑스 로봇의 발전은 비교적 순조로웠는데, 주로 정부가 대대적으로 지지하는 연구 프로그램을 통해 완전한 과학 기술 체계를 구축했다. 정부가 일부 로봇 기초기술 연구 프로젝트를 조직해 산업계가 응용 개발을 지원하고 보완해 프랑스 재계에서 로봇이 빠르게 발전하고 보급될 수 있도록 하는 것이다.
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독일 공업로봇의 총수는 세계 3 위로 일본과 미국에 버금갔다. 여기서 말하는 독일은 주로 전 연방 독일을 가리킨다. 영국과 스웨덴이 로봇을 도입한 것보다 5 ~ 6 년 늦었다. 독일의 로봇 산업이 시작되자마자 국내 경기 침체에 부닥쳤기 때문이다. 그러나 독일의 사회 환경은 로봇 산업의 발전에 유리하다. 전쟁, 노동력 부족, 국가 과학기술 수준이 높기 때문에 모두 로봇 사용에 유리한 조건이다. 1970 년대 중후반, 정부는 행정 조치를 취하여 로봇의 보급을 위한 길을 닦았다. 노동조건 개선 계획' 에서는 위험하고 유독하며 유해한 일자리에서 로봇이 일반인의 노동을 대체해야 한다고 규정하고 있다. 이 계획은 로봇으로 분류되는 응용으로 광활한 시장을 개척하여 공업로봇 기술의 발전을 촉진시켰다. 게르만인은 현실을 중시하는 민족으로, 그들은 시종 기술 응용과 사회 수요를 결합하는 원칙을 고수한다. 대부분의 국가와 마찬가지로 자동차 산업에 주로 사용되는 로봇을 제외하고, 독일이 현대생산기술로 방직공업의 기존 기업을 개조하고, 낡은 기계를 폐기하고, 현대화된 자동화 설비, 컴퓨터, 로봇을 구입하고, 방직공업의 원가를 낮추고, 방직공업의 질을 높이고, 제품을 더욱 시장에 내놓았다는 점이 눈에 띈다. 1984 에 이르러' 죽어가는 업종' 으로 불리는 이 업종이 마침내 부활했다. 한편 독일은 로봇 등 선진 자동화 기술이 공업 생산에서 하는 역할을 보고 1985 이후 감정이 있는 선진 지능 로봇으로 이전하는 목표를 제시했다. 최근 10 년간의 노력 끝에 스마트 로봇의 연구와 응용 방면에서 세계가 인정한 선두에 있다.
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구소련 (주로 러시아) 에서 로봇 기술의 이론과 실천에 대한 토론은 1950 년대 후반부터 시작되었다. 1950 년대 후반에 로봇 원형에 대한 연구가 시작되었다. 1968 심해 작업 로봇의 시험 제작에 성공했습니다. 197 1 년, 공장용 범용 로봇 개발. 구소련의 95 계획 (1970- 1975) 에서 로봇의 발전은 국가 과학 기술 발전 계획에 포함되었다. 1975 까지 30 가지 모델 120 로봇이 개발되었습니다. 20 년의 노력 끝에 구소련의 로봇은 수량과 품질 모두에서 세계 선두에 있다. 국가는 과학 기술 진보를 사회 생산 발전을 촉진하는 수단으로 로봇 연구와 제조를 목표로 하고 있다. 로봇의 연구, 생산, 응용, 보급, 개선은 모두 정부가 계획하고 체계적으로 안배한 것이다.
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어떤 사람들은 로봇의 응용이 단지 노동력을 절약하기 위한 것이라고 생각하는데, 중국은 노동력이 풍부하여 로봇을 개발하는 것이 반드시 중국의 국정에 부합되는 것은 아니라고 생각한다. 이것은 오해이다. 중국에서는 사회주의 제도의 우월성이 로봇이 소장을 발휘할 수 있다는 것을 결정한다. 우리 경제건설에 높은 생산성과 엄청난 경제효과를 가져다 줄 뿐만 아니라 우리나라 우주개발, 해양개발, 핵에너지 이용 등 신흥 분야의 발전에 두드러진 기여를 할 수 있다.
중국은' 칠오' 계획에서 로봇을 국가 중점 과학 연구 프로그램에 포함시켰고, 거액을 투자하여 심양에 최초의 로봇 연구 시범 프로젝트를 설립하여 로봇 기초 이론과 기초 부품 연구를 전면적으로 전개하였다. 지난 10 년 동안 우리는 일련의 산업용 로봇, 수중 로봇, 군용 로봇 및 특수 로봇 (예: 취급, 스폿 용접, 아크 용접, 페인트 및 조립) 을 개발했습니다. 현재 교시 재현 로봇 기술은 기본적으로 성숙하여 이미 공장에서 응용을 보급하고 있다. 우리나라에서 생산한 로봇 도장 파이프라인은 장춘 제 1 차 자동차 공장과 동풍 자동차 공장에서 이미 생산에 들어갔다. 1986 3 월부터 시작된 국가 863 하이테크 개발 프로그램은 이미 스마트 로봇 개발에 포함됐다. 현재 생산과 응용의 관점에서 우리나라의 국정과 결합해 실용적인 로봇과 구조가 간단하고 비용이 저렴한 특수 로봇의 생산을 가속화해야 한다.
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일본은 60 년대 말 급속한 경제 발전기에 처해 있으며 연간 성장률은 1 1% 이다. 제 2 차 세계 대전 이후 일본 노동력은 원래 긴장되어 고속 경제 발전으로 노동력이 심각하게 부족한 어려움을 가중시켰다. 이에 따라 1967 년 가와사키 중공업은 미국 Unimation 에서 로봇과 그 기술을 도입하여 생산현장을 설립하고 1968 년 일본 최초의 가와사키' Unimant' 로봇을 시험제작했다.
당시 일본 노동력이 눈에 띄게 부족해 기계 인재가 기업에서' 구세주' 로 환영받았기 때문이다. 한편, 일본 정부는 적극적인 경제지원 정책을 채택해 로봇의 개발과 보급을 장려함으로써 기업가들이 로봇 산업에 종사하는 열정을 더욱 불러일으켰다. 특히 정부가 중소기업에 대한 일련의 경제우대정책 (예: 정부은행이 우대 저리 자금을 제공하고, 자금을 모아' 로봇 장기 임대 회사' 를 설립하도록 독려하고, 회사 투자 후 로봇을 장기간 사용자에게 임대해 사용자가 매월 낮은 임대료만 지불하면 기업이 로봇을 구입하는 데 필요한 재정적 부담을 크게 줄일 수 있다. 정부는 컴퓨터로 제어되는 교육 및 복제 로봇을 특별 할인 제품으로 취급하고 있으며, 기업은 통상적인 새 장비의 40% 할인과 13% 의 가격 보조금을 받을 수 있다. 한편, 국가는 로봇 전문 지식의 응용과 소기업에 대한 기술지도를 지원한다.
이 일련의 배합 정책은 일본의 로봇 산업을 빠르게 발전시킬 수 있게 했다. 10 여 년 만에 80 년대 중반에' 로봇 왕국' 이 되면서 로봇 생산량과 로봇 설치 수가 세계 1 위로 뛰어올랐다. 일본 공업로봇산업협회 상무이사 3 권만 2 에 따르면 "일본 로봇의 발전은 60 년대의 요람기, 70 년대의 실용기, 80 년대의 보급 향상기를 거쳤다" 고 소개했다. 또 1980 을' 공업로봇 보급 원년' 으로 정식 정하고 다양한 분야에서 로봇 사용을 널리 보급하기 시작했다.
일본 정부와 기업은 로봇을 충분히 신뢰하고 과감하게 사용한다. 로봇은 사람들의 기대를 저버리지 않았다. 이들은 노동력 부족 해결, 생산성 향상, 제품 품질 향상, 생산 비용 절감 등 일본의 경제성장률과 제품 경쟁력을 유지하는 데 없어서는 안 될 역할을 하고 있다.
일본에서는 자동차, 전자업계가 로봇을 대량으로 사용함으로써 일본 자동차, 전자제품 생산량이 급증하고 품질이 개선되고 제조 비용이 크게 낮아졌다. 이렇게 하면 일본에서 만든 자동차가 저가의 절대적 우세로' 자동차 왕국' 이라는 미국 시장에 진입하고 일본에서 만든 실용로봇을 로봇이 탄생한 나라로 수출할 수 있다. 이때 일본의 값싼 가전제품도 미국 시장으로 가득 차 있는데 ... 샘 아저씨를 후회하게 합니다. 로봇의 제조와 사용으로 일본은 국력을 강화하고 큰 이익을 얻으며 미영법 등 많은 나라들이 조치를 취하도록 강요하고 있다.