6 년 후 1952 년, 컴퓨터 기술이 작업셀에 적용되었고, 첫 번째 디지털 제어 기계가 미국에서 탄생했다. 그 이후로 전통 공작 기계에 질적 변화가 일어났다. 거의 반세기 동안 수치 제어 시스템은 두 단계와 6 대 발전을 거쳤다.
1. 1, NC 단계 (1952 ~ 1970)
초기의 컴퓨터 연산 속도는 낮았고, 당시의 과학 컴퓨팅 및 데이터 처리에는 거의 영향을 미치지 않았지만, 기계 실시간 제어의 요구 사항을 충족시키지 못했다. 사람들은 하드 와이어 번호 제어 (HARD-WIRED NC) 라고 하는 기계 전용 컴퓨터를 NC 로 "구축" 하기 위해 디지털 논리 회로를 사용해야 합니다. 부품이 발달하면서 이 단계는 3 세대, 즉 1 세대 1952- 전자관을 거쳤다. 2 세대 1959- 트랜지스터 3 세대 1965- 소규모 집적 회로.
1.2, 수치 제어 워크벤치 (1970 ~ 현재)
1970 년에는 범용 소형 폼 팩터가 등장해 양산되었습니다. 그래서 수치 제어 시스템의 핵심 부품으로 이식되어 컴퓨터 번호 제어 (CNC) 단계로 들어갔다 (컴퓨터 앞의' 일반' 이라는 단어는 생략됨). 미국 인텔사는 197 1 년까지 세계에서 처음으로 컴퓨터의 두 가지 핵심 부품인 계산기와 컨트롤러를 마이크로프로세서 또는 CPU (중앙 처리 장치) 라는 칩에 통합했습니다.
1974 를 통해 마이크로프로세서는 수치 제어 시스템에 적용됩니다. 소형 컴퓨터는 기능이 너무 강해서 한 대의 기계를 제어할 수 있는 능력이 풍부하기 때문에 (당시 여러 대의 기계를 제어하는 데 사용되었기 때문에 군제어라고 함) 마이크로프로세서를 사용하는 것이 비교적 경제적이기 때문이다. 그리고 당시 소형 폼 팩터의 신뢰성은 이상적이지 않았습니다. 초기 마이크로프로세서는 속도와 기능이 높지 않았지만 멀티프로세서 구조로 해결할 수 있었습니다. 마이크로프로세서는 범용 컴퓨터의 핵심 부품이기 때문에 컴퓨터 수치라고 합니다.
1990 까지 PC (개인용 컴퓨터, 국내 속칭 마이크로컴퓨터) 의 성능은 수치 제어 시스템의 핵심 부품으로서의 요구 사항을 충족하는 높은 단계로 발전했습니다. 그 이후로 수치 제어 시스템은 PC 기반 단계에 접어 들었습니다.
요컨대, 컴퓨터 수치 제어 단계도 3 세대를 거쳤다. 4 세대 1970- 소형 컴퓨터입니다. 5 세대 1974- 마이크로프로세서 및 6 세대 1990- PC 기반.
또한 해외에서는 이미 컴퓨터 CNC 로 개명되었지만 국내에서는 NC (NC) 라고 부르는 것이 습관이 되었다는 점도 지적해야 한다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 컴퓨터명언) 그래서 우리가 매일 말하는 "수치 제어" 는 사실 "컴퓨터 수치 제어" 를 의미합니다.
1.3, 수치 제어의 미래 동향
1.3. 1 개방형 PC 기반 6 세대로 계속 발전.
PC 의 개방성, 저비용, 높은 신뢰성, 하드웨어 및 소프트웨어 자원이 풍부하다는 특징을 바탕으로 더 많은 수치 제어 시스템 공급업체가 이 길을 걷게 될 것입니다. 적어도 PC 는 선진기로서 인간 인터페이스, 프로그래밍, 네트워킹 통신 등의 문제를 처리하고, 기존 시스템은 수치 제어 임무를 수행합니다. PC 의 우호적인 인간-기계 인터페이스는 모든 수치 제어 시스템으로 확대될 것이다. 원격 통신, 원격 진단 및 유지 보수가 더욱 보편화될 것입니다.
1.3.2 고속 고정밀 개발.
이것은 작업셀이 고속, 고정밀 방향으로 발전하는 수요에 적응하기 위해서이다.
1.3.3 지능형 개발.
인공지능이 컴퓨터 분야에서 끊임없이 침투하고 발전함에 따라, 수치 제어 시스템의 지능화 정도는 끊임없이 높아질 것이다.
(1) 적응 제어 기술의 응용
수치 제어 시스템은 프로세스의 몇 가지 중요한 정보를 감지하고 시스템의 관련 매개변수를 자동으로 조정하여 시스템의 작동 상태를 개선할 수 있습니다.
(2) 가공을 안내하는 전문가 시스템의 도입.
이 시스템은 숙련된 근로자와 전문가의 경험, 가공의 일반 규칙 및 특수 규칙을 저장하고 프로세스 매개변수 데이터베이스의 지원을 받아 인공 지능을 갖춘 전문가 시스템을 구축했습니다.
(3) 고장 진단 전문가 시스템 도입.
(4) 지능형 디지털 서보 드라이브
하중을 자동으로 식별하여 매개변수를 자동으로 조정하여 구동 시스템이 최적의 작동을 하도록 합니다.
둘째, 공작 기계 수치 제어의 필요성
2. 1, 마이크로 뷰 변환의 필요성
미시적으로 볼 때, 디지털 제어 기계는 기존 공작 기계에 비해 다음과 같은 뛰어난 장점을 가지고 있으며, 이러한 장점은 모두 디지털 제어 시스템에 포함된 컴퓨터의 힘에서 비롯됩니다.
2.1..1기존 작업셀에서 가공할 수 없는 커브, 서피스 등의 복잡한 부품을 가공할 수 있습니다.
컴퓨터는 뛰어난 계산 능력을 갖추고 있어 각 축의 순간 운동량을 순간적으로 정확하게 계산할 수 있어 복잡한 곡선이나 표면으로 결합할 수 있다.
2. 1.2 는 가공을 자동화할 수 있고 유연성 있는 자동화이므로 기존 작업셀보다 3 ~ 7 배 더 효율적입니다.
컴퓨터는 기억과 저장 기능을 가지고 있기 때문에 입력한 프로그램을 기억하고 저장한 다음 프로그램이 지정한 순서대로 자동으로 실행하여 자동화할 수 있습니다. 하나의 프로그램만 변경하면 디지털 제어 기계가 다른 가공소재를 가공하는 자동화를 통해 단일 소량 배치 생산을 자동화할 수 있으므로 이를 "유연성 자동화" 라고 합니다.
2. 1.3 가공된 부품은 정확도가 높고, 크기가 불연속적이며, 조립이 쉬우므로' 수리' 할 필요가 없다.
2. 1.4 는 여러 공정의 집중을 실현하여 가공 공구 사이에서 부품의 빈번한 운반을 줄일 수 있습니다.
2. 1.5 는 자동 경보, 자동 모니터링, 자동 보상 등 다양한 자율기능을 갖추고 있어 장기 무인 처리를 가능하게 한다.
2. 1.6 위 5 개 이상의 파생 수익.
예를 들어 근로자의 노동 강도를 낮추고, 노동력을 절약하고 (한 사람이 여러 대의 기계를 관리할 수 있음), 작업복을 줄이고, 신제품의 시험 제작 주기와 생산 주기를 단축하여 시장 수요에 신속하게 대응할 수 있다.
이러한 우세는 우리 선배들이 상상할 수 없는, 매우 중대한 돌파구이다. 또한, 공작 기계의 수치 제어는 FMC (유연한 제조 장치), FMS (유연한 제조 시스템), CIMS (컴퓨터 통합 제조 시스템) 및 기타 기업 정보 변환의 기초입니다. 수치 제어 기술은 이미 제조 자동화의 핵심 기술과 기초 기술이 되었다.
2.2, 거시적 변화의 필요성.
거시적으로 보면 공업화 국가의 군용기계공업은 1970 년대 말 80 년대 초부터 이미 대규모로 디지털 제어 기계를 응용하기 시작했다. 그 본질은 정보기술로 전통 산업 (군용 및 민간 기계 산업 포함) 을 개조하는 것이다. 제조 과정에서 디지털 제어 기계, FMC 및 FMS 를 사용하는 것 외에도 제품 개발에 CAD, CAE, CAM, 가상 제조 및 생산 관리에 MIS (관리 정보 시스템) 및 CIMS 를 홍보하는 작업도 포함됩니다. 인공지능을 포함한 정보기술 함량을 생산한 제품에 늘렸다. 외국 군용 및 민간 기계 공업이 정보기술이라고 하는 정보기술을 이용한 심도 있는 개조로 국제 군용 및 민간 시장에서의 제품 경쟁력이 크게 높아졌다. 정보기술로 전통산업을 개조하는 방면에서 우리는 선진국보다 약 20 년 뒤처졌다. 예를 들어, 중국의 공작 기계 소유권에서 CNC 공작 기계의 비중 (수치 제어율) 은 1995 년에는 1.9% 에 불과했고 일본은 1994 년에는 20.8 에 달했다. 이것은 또한 거시적으로 공작기계 수치화 개조의 필요성을 설명했다.
셋째, 공작 기계 및 생산 라인 수치 제어 변환 시장
3. 1, CNC 공작 기계 변환 시장
현재 우리나라의 공작기계 총량은 380 여만대이며, 그 중 수치 제어 공작기계 총량은 1 13400 대, 즉 우리나라 공작기계 수수치화율이 3% 미만이다. 근 10 년, 우리나라 수치 제어 기계 연간 생산량은 약 0.6 ~ 0 만 8000 대, 연간 생산액은 약18 억원이다. 공작 기계 연간 수치 제어율 6%. 우리나라에서는 기계 수명이 10 년 이상으로 60% 이상을 차지한다. 10 년 이하 공작 기계 중 자동/반자동 20% 미만, FMC/FMS 등 자동화 생산 라인은 손꼽힌다 (미국과 일본의 자동 및 반자동 공작 기계는 60% 이상). 우리나라 대부분의 제조업과 기업의 생산 가공 설비는 대부분 전통 기계이며, 그 중 절반 이상은 수명이 10 년을 넘는 낡은 기계입니다. 이런 설비로 가공된 제품은 보편적으로 품질이 나쁘고 품종이 적고 등급이 낮고 비용이 높으며 납기기간이 길어 국제 국내 시장에서 경쟁력이 부족하여 한 기업의 제품, 시장, 이익, 기업의 생존과 발전에 직접적인 영향을 미친다. 따라서 공작 기계의 수치 제어율을 크게 높여야 한다.
3.2, 수입 장비 및 생산 라인 수치 제어 변환 시장.
개혁개방 이후 많은 기업들이 외국에서 기술, 설비, 생산 라인을 도입하여 기술 개조를 진행하였다. 불완전한 통계에 따르면 1979 부터 1988 부터 10 까지 전국적으로 기술 개조 프로젝트 18446 개, 금액 약/Kloc
이 항목들은 대부분 중국 경제 건설에서 응당한 역할을 했다. 하지만 일부 도입 프로젝트는 여러 가지 이유로 장비나 생산 라인이 제대로 작동하지 않거나 마비돼 기업의 이익에 영향을 미치고 기업은 심각한 곤경에 처해 있다. 일부 장비와 생산 라인이 외국에서 도입된 후 일부 소화 흡수가 좋지 않고 예비 부품이 불완전하며 부적절한 유지 보수로 운영이 원활하지 않습니다. 어떤 사람들은 설비, 기기, 생산 라인의 도입에만 치중하고 소프트웨어, 기술, 관리 등을 소홀히 한다. , 프로젝트 불완전, 장비 잠재력을 발휘할 수 없습니다; 어떤 사람들은 달리기를 시작할 수도 없고, 정당한 역할을 하지 못한다. 어떤 생산 라인은 잘 팔리지만, 설비 고장으로 인해 생산 기준에 미치지 못한다. 일부는 높은 에너지 소비, 낮은 제품 합격률로 인해 손실을 입었습니다. 일부는 출시 된 지 오래되어 업데이트가 필요합니다. 여러 가지 이유로, 어떤 장비들은 부를 창출하지 못했을 뿐만 아니라 오히려 부를 소모했다.
이러한 사용할 수 없는 설비와 생산 라인은 부담이자 대량의 재고 자산이다. 그것들을 고치는 것이 바로 재산이다. 주요 기술적 난점을 찾아내 핵심 기술 문제를 해결하기만 하면 최소한의 투자로 최대 재고 자산을 살리고 최대의 경제적 사회적 효과를 거둘 수 있다. 이것은 또한 거대한 변화 시장이다.
넷째, NC 변환의 내용과 장단점
4. 1, 해외 전환 산업의 부상
미국, 일본, 독일 등 선진국에서는 그들의 공작기계 개조가 새로운 경제 성장 산업으로 황금시대에 처해 있다. 공작 기계와 기술의 지속적인 발전으로 인해 공작 기계의 변형은 "영원한" 주제입니다. 중국의 공작 기계 개조 산업도 구업계에서 수치 제어 기술을 기반으로 한 새로운 업종에 진입했다. 미국, 일본, 독일에서는 디지털 제어 기술로 기계와 생산 라인을 개조하는 넓은 시장이 있으며, 기계와 생산 라인의 디지털 개조를 위한 새로운 산업이 이미 형성되었다. 미국에서는 기계 개조 산업을 기계 재제조 산업이라고 부른다. 재활용 산업에 종사하는 유명 회사는 Bertsche 엔지니어링 회사, ayton 공작 기계 회사, Devlieg-Bullavd 서비스 그룹, 미국 장비 회사 등이다. 미국 덕보회사는 중국에 회사를 설립했다. 일본에서는 기계 개조 산업을 기계 개조 산업이라고 부른다. 리모델링 업계에 종사하는 유명 회사로는 대공사그룹, 강삼기계회사, 천대다공기회사, 야사키 공사회사, 하마다 공사회사, 야마모토공학회사 등이 있습니다.
4.2, 수치 제어 변환 내용
공작 기계 및 생산 라인의 수치 제어 변환의 주요 내용은 다음과 같습니다.
하나는 원래 기능을 복원하고 기계 및 생산 라인의 결함 부품을 진단하고 복구하는 것입니다.
두 번째는 디지털 디스플레이 장치나 디지털 제어 시스템을 일반 작업셀에 설치하여 디지털 제어 기계와 디지털 제어 기계로 변환하는 것입니다.
셋째, 정밀도, 효율성 및 자동화 수준을 높이기 위해 기계 및 전기 부분을 개조하고 기계 부분을 다시 조립하여 원래 정확도를 복원합니다. 최신 수치 제어 시스템으로 생산 요구 사항을 충족하지 않는 수치 제어 시스템을 업데이트합니다.
넷째, 기술 업그레이드 또는 혁신이란 성능이나 등급을 높이거나 새로운 기술, 신기술을 채택하기 위해 대규모 기술 업그레이드 또는 혁신을 통해 수준과 등급이 크게 높아지는 것을 말합니다.
4.3, NC 변환의 장점과 단점
4.3. 1 투자 감소, 납품 기간 단축
새 기계를 구입하는 것에 비해 일반적으로 60 ~ 80% 의 비용을 절감할 수 있으며, 개조 비용은 낮다. 특히 대형 및 전용 공작 기계. 일반적으로 대형 공작 기계의 개조는 65438+ 새 공작 기계 구매비의 0/3 만 필요하며 납품 시간이 짧습니다. 그러나 고속 스핀들의 생산 설치 및 자동 트레이와 같은 특수한 상황에서는 인력과 비용이 너무 많이 들고 개조 비용이 2 ~ 3 배 증가하여 새 기계를 구입하는 것보다 약 50% 의 투자만 절감할 수 있습니다.
4.3.2 기계적 성질은 안정적이고 신뢰할 수 있으며 구조는 제한적입니다.
침대, 기둥 등의 기본 부품은 용접 부품이 아닌 두껍고 견고한 주조 부품입니다. 개조된 공작기계는 성능이 높고 품질이 좋아 새 설비로 여러 해 동안 사용할 수 있다. 그러나 기존 기계 구조의 제한으로 인해 획기적인 개조를 해서는 안 된다.
4.3.3 장비에 익숙하고 운영 및 유지 보수가 용이합니다.
새 설비를 구입할 때, 새 설비가 그 가공 요구를 만족시킬 수 있을지 모르겠다. 변형은 그렇지 않습니다. 공작 기계의 가공 능력은 정확하게 계산할 수 있습니다. 또한 다년간의 사용으로 인해 작업자는 작업셀의 특징을 잘 알고 있으며 운영, 사용 및 유지 관리에 대한 교육 시간이 짧고 효과적입니다. 개조한 선반은 일단 설치되면, 만부하로 가동할 수 있다.
4.3.4 기존 조건을 최대한 활용할 수 있습니다.
기존 기초를 충분히 활용할 수 있어 새 설비를 살 때처럼 기초를 다시 세울 필요가 없다.
4.3.5 최신 제어 기술을 사용할 수 있습니다.
기술 혁신의 발전 속도에 따라 생산 설비의 자동화 수준과 효율을 제때 향상시키고, 설비의 품질과 등급을 높이며, 낡은 기계를 오늘날의 수평 공작기로 바꾸다.
다섯째, 수치 제어 시스템 선택
수치 제어 시스템은 주로 세 가지가 있는데, 개조할 때는 구체적인 상황에 따라 선택해야 한다.
5. 1, 스테퍼 모터 구동 개방 루프 시스템
시스템의 서보 드라이브는 주로 스테퍼 모터, 전력 스테퍼 모터, 전기 펄스 모터 등이 있습니다. 디지털 제어 시스템에서 방출되는 이송 명령 펄스는 구동 회로에 의해 제어되고 전력이 확대되어 스테퍼 모터가 회전하고 기어 쌍과 볼 스크류를 통해 구동 부품을 구동합니다. 명령 펄스의 수, 주파수 및 전원 공급 순서를 제어하기만 하면 액츄에이터의 변위, 속도 및 동작 방향을 제어할 수 있습니다. 이 시스템은 측정된 실제 위치와 속도를 입력으로 피드백할 필요가 없으므로 개방 루프 시스템이라고 합니다. 이 시스템의 변위 정밀도는 주로 스테퍼 모터의 각 변위 정밀도와 기어 스크류와 같은 전동 컴포넌트의 피치 정밀도에 따라 달라지므로 시스템의 변위 정밀도는 낮습니다.
이 시스템은 간단한 구조, 간편한 디버깅 유지 관리, 안정적인 운영, 저렴한 비용, 손쉬운 수정 등의 장점을 가지고 있습니다.
5.2, 비동기 모터 또는 DC 모터 끌기, 래스터 측정 피드백 폐쇄 루프 수치 제어 시스템
이 시스템과 개방 루프 시스템의 차이점은 래스터, 감지 싱크로 나이저 등의 위치 감지 장치를 통해 언제든지 측정한 실제 위치 피드백 신호를 주어진 값과 비교하고, 둘 사이의 차이를 확대하여 지정된 속도로 실행 매커니즘을 구동하여 편차를 제거하는 방향으로 움직인다는 것입니다. 주어진 위치와 피드백의 실제 위치 차이가 0 이 될 때까지 폐쇄 루프 공급 시스템은 개방 루프 공급 시스템보다 구조가 복잡하고 비용이 많이 들며 환경 실내 온도에 대한 요구가 엄격하다. 개방 루프 시스템보다 설계 및 디버깅이 더 어렵습니다. 그러나 개방 루프 이송 시스템보다 더 높은 정밀도, 더 빠른 속도 및 더 큰 구동 전력을 얻을 수 있습니다. 제품의 기술적 요구 사항에 따라 시스템 채택 여부를 결정할 수 있습니다.
5.3, AC /DC 서보 모터 끌기, 인코더 피드백 반폐쇄 루프 수치 제어 시스템
반폐쇄 루프 시스템 감지 컴포넌트는 중간 전동 부분에 설치되어 실행 부분의 위치를 간접적으로 측정합니다. 시스템 회로의 일부 구성요소에 대한 오류만 보정할 수 있으므로 정확도는 폐쇄 루프 시스템보다 낮지만 구조 및 디버깅은 폐쇄 루프 시스템보다 간단합니다. 각 오프셋 체크 컴포넌트, 속도 체크 컴포넌트 및 서보 모터가 전체적으로 만들어질 때 위치 체크 장치의 설치는 고려하지 않아도 됩니다.
현재 독일의 지멘스와 일본의 FANUC 와 같은 수치 제어 시스템을 생산하는 회사가 많이 있습니다. 중국 에베레스트 회사, 베이징 항공우주기계수제어시스템그룹 회사, 화중수제어회사, 선양고급수제어국가공학연구센터 등 국내회사.
수치 제어 시스템의 선택은 주로 수치 제어 개조 후 기계의 정밀도, 구동 모터의 전력 및 사용자의 요구 사항에 따라 달라집니다.
자동사는 수치 제어 개조에서 주요 기계 부품의 수정에 대해 간단히 이야기한다.
새로운 디지털 제어 기계는 높은 정적 강성과 동적 강성을 갖도록 설계되어야 합니다. 운동 쌍 사이의 마찰 계수는 작고 변속기는 간격이 없습니다. 고전력 운영 및 유지 보수가 간편합니다. 공작 기계 수치 제어 변환은 가능한 한 위의 요구 사항을 충족해야합니다. 우리는 CNC 장치를 일반 공작 기계에 연결하면 CNC 공작 기계의 요구 사항을 충족시킬 수 있다고 생각할 수 없습니다. 주요 부품을 적절히 개조하여 특정 설계 요구 사항을 충족해야 원하는 개조 목적을 달성할 수 있습니다.
6. 1, 슬라이딩 레일 쌍
디지털 선반의 경우 레일은 일반 선반의 가이드 정밀도와 공예성뿐만 아니라 마찰 저항으로 인한 데드 구역을 줄이기 위해 마찰 마모 특성을 잘 갖추어야 합니다. 동시에 충분한 강성이 있어야 하며 레일 변형이 가공 정밀도에 미치는 영향을 줄일 수 있어야 하며 합리적인 레일 보호 및 윤활도 있어야 합니다.
6.2, 기어 쌍
일반 공작 기계의 톱니바퀴는 주로 침대상자와 기어박스에 집중되어 있다. 전동 정밀도를 보장하기 위해 디지털 제어 기계에서 사용하는 기어 정밀도 등급은 일반 작업셀보다 높습니다. 구조상 원활한 전동이 필요하기 때문에 기계의 주 기어는 반드시 디지털 제어 기계의 요구 사항을 충족해야 작업셀의 가공 정확도를 보장할 수 있습니다.
6.3, 슬라이딩 스크류 및 볼 스크류
스크류 드라이브는 드라이브 체인의 정확도와 직접 관련이 있습니다. 스크류의 선택은 주로 가공소재의 정밀도 요구 사항과 드래그 모멘트 요구 사항에 따라 달라집니다. 가공소재의 정밀도 요구 사항이 높지 않은 경우 슬라이딩 바를 사용할 수 있지만 피치 오류, 누적 피치 오류, 일치하는 너트 틈새 등과 같은 원래 나사의 마모를 확인해야 합니다. 일반적으로 슬라이딩 나사는 레벨 6 이상이어야 합니다. 너트 간격이 너무 크면 너트를 교체합니다. 슬라이딩 스크류의 가격은 볼 스크류보다 낮지만 고정밀 부품 가공의 요구 사항을 충족하기는 어렵습니다.
볼 스크류의 마찰 손실은 작고 효율이 높으며, 전동 효율은 90% 이상에 달할 수 있습니다. 정확도가 높고 수명이 길다. 시동 토크가 동작에 가까울 때의 토크로 모터의 시동 토크를 낮출 수 있습니다. 따라서 고정밀 부품 가공의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.
6.4, 보안 보호
효율성은 반드시 안전의 기초 위에 세워져야 한다. 공작 기계 개조에서 실제 상황에 따라 상응하는 조치를 취해야 하며, 소홀히 해서는 안 된다. 볼 스크류는 정밀한 부품으로, 일할 때 먼지, 특히 부스러기와 딱딱한 모래가 롤러로 들어가는 것을 방지해야 한다. 완전한 철 실드는 세로 나사에도 추가할 수 있습니다. 대형 예인선이 슬라이딩 레일과 접촉하는 두 끝면을 밀봉하여 단단한 입자형 이물질이 슬라이딩 표면에 들어가 레일을 손상시키는 것을 절대적으로 방지해야 합니다.
일곱째, 공작 기계 수치 제어 변환의 주요 단계
7. 1, 변환 시나리오 결정
개조 실현가능성 분석이 통과된 후, 하나 이상의 공작 기계의 현재 상황에 따라 개조 방안을 결정할 수 있으며, 개조 방안은 일반적으로 다음을 포함한다.