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서보 모터 문제 해결 및 유지 관리

3상 AC 서보 모터가 널리 사용되지만 장기간 작동하면 다양한 결함이 발생합니다. 적시에 결함의 원인을 파악하고 그에 따라 처리하는 것은 결함이 확대되는 것을 방지하고 장비의 정상적인 작동을 보장하는 중요한 작업입니다.

모터 엔코더 알람

1. 고장 원인: ① 배선 오류, ② 전자기 간섭, ③ 기계적 진동으로 인한 엔코더 하드웨어 손상, ④ 현장 환경으로 인한 오염; 2. 고장 문제 해결 ① 배선을 확인하고 오류를 제거합니다. ② 차폐가 제대로 되어 있는지 확인하고 배선이 적절한지 확인하고 문제를 해결하고 필요한 경우 필터를 추가하여 개선합니다.

③ 기계적 구조를 확인하고 개선한다. ④ 엔코더 내부의 오염, 부식(먼지, 기름 등) 여부를 확인하고, 보호를 강화한다. 3. 설치 및 결선기준은 ① 최대한 정품을 사용한다. ② 분리한다. 케이블을 오염된 배선, 특히 오염이 심한 배선에서 최대한 멀리 두십시오. ③ 항상 내부 전원 공급 장치를 최대한 사용하십시오. 스위칭 전원 공급 장치를 사용하는 경우 전원 공급 장치가 깨끗한 수준에 도달하도록 필터를 사용해야 합니다.

④ 항상 수 단자를 접지하십시오. ⑤ 엔코더 하우징은 기계 구조와 절연되어 연결되어 있어야 합니다. 케이블 실드에 ; 엔코더를 절연할 수 없는 경우 케이블 실드를 엔코더 하우징 및 드라이브 프레임의 접지(또는 전용 단자)에 연결할 수 있습니다.

2

모터 샤프트가 파손되었습니다.

1. 고장 원인 ① 부당한 기계적 설계로 인해 과도한 반경 방향 하중이 발생합니다. ② 부하 끝이 고착되거나 심각한 순간 과부하; 조립시 모터와 감속기가 동심이 아닙니다. 2. 문제 해결 ① 샘플에서 모터가 견딜 수 있는 최대 방사형 부하 힘을 확인하고 기계 설계를 개선합니다. ② 부하 끝의 작동을 확인하고 실제 프로세스 요구 사항을 확인하고 개선합니다. ③ 부하 작동이 안정적인지 확인합니다. , 진동이 있는지 여부, 기계적 조립 정확도를 향상시킵니다.

3

모터의 무부하 전류가 불균형하고, 3상 위상차가 크다

1. 고장 원인 ①. 권선의 첫 번째와 마지막 끝이 잘못 연결되었습니다. ② 전원 전압이 불균형합니다. ③ 권선에 턴 간 단락 및 코일 역접속과 같은 결함이 있습니다. 2. 문제 해결 ① 점검하고 수정합니다. ② 전원 공급 전압을 측정하고 불균형을 제거합니다. ③ 권선 결함을 제거합니다.

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모터 구동 시 이상한 소리가 난다

1. 고장 원인 ① 베어링 마모 또는 오일에 모래 등 이물질이 묻어 있는 경우. 느슨함, ③베어링에 오일이 부족합니다. ④전원 공급 전압이 너무 높거나 불균형합니다. 2. 문제 해결 ① 베어링을 교체하거나 베어링을 청소합니다. ② 로터 코어를 검사합니다. ③ 오일을 추가합니다. ④ 전원 공급 장치 전압을 확인하고 조정합니다.

5

시작이 어렵습니다. 모터 정격 부하에서 모터 속도가 정격 속도보다 낮은 경우가 많습니다.

1. 고장 원인: ① 전원 공급 장치 전압이 너무 낮습니다. ② 모터의 표면 연결 방법은 다음과 같습니다. 잘못 연결됨; ③ 로터가 열렸거나 파손되었습니다. ④ 로터의 로컬 코일이 잘못 연결되었거나 반대로 연결되었습니다. ③ 수리 모터 권선의 회전 수가 너무 많습니다. 2. 문제 해결 ① 전원 공급 장치 전압을 측정하고 개선합니다. ② 연결 방법을 수정합니다. ③ 열린 용접 및 끊김 지점을 확인하고 수리합니다. ④ 잘못된 연결을 찾아 수정합니다. ⑥ 부하를 줄인다.

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전원을 켠 후 모터가 회전하지 않지만 이상한 소리, 냄새, 연기는 없나요?

1. 고장 원인: ① 전원 공급 장치가 연결되지 않았습니다(최소 2개의 상이 연결되지 않음). ② 퓨즈가 끊어졌습니다(최소 2개의 상이 끊어졌습니다). ③ 과전류 릴레이가 조정되었습니다. 너무 작습니다. ④ 제어 장비가 잘못 배선되었습니다. 2. 문제 해결 ① 전원 회로 스위치, 퓨즈, 정션 박스의 중단점을 확인하고 수리합니다. ② 퓨즈 모델과 퓨즈의 원인을 확인하고 새 퓨즈로 교체합니다. ③ 릴레이 설정 값을 일치하도록 조정합니다. 모터; 배선을 수정하십시오.

7

작동 중에 모터가 심하게 진동합니다.

1. 고장 원인: ① 마모로 인한 과도한 베어링 간격 ② 불균형한 에어 갭; 로터 ; ④ 회전축이 구부러졌습니다. ⑤ 커플링(풀리)의 동축성이 너무 낮습니다.

2. 문제 해결 ① 베어링을 검사하고 필요한 경우 교체합니다. ② 에어 갭을 조정하여 로터의 동적 균형을 수정합니다. ④ 회전 샤프트를 곧게 펴서 규정을 준수합니다.

8

전원을 켠 후에도 모터가 회전하지 않고 윙윙거리는 소리가 납니다.

1. 고장 원인 ① 회전자 권선이 열려 있습니다. 회로(한 상이 끊어짐) 또는 전원 공급 장치의 한 상이 손실되었습니다. ② 권선 인출선이 시작과 끝에서 잘못 연결되었거나 권선 내부 연결이 뒤바뀌었습니다. ③ 전원 회로 접점이 느슨하고 접촉 저항이 큽니다. ④ 모터 부하가 너무 크거나 회전자가 끼어 있습니다. ⑤ 전원 공급 장치 전압이 너무 낮습니다. ⑥ 작은 모터가 너무 단단히 조립되어 있습니다. 또는 베어링의 그리스가 너무 단단합니다. 2. 문제 해결 ① 중단점을 확인하고 수리합니다. ② 권선 끝이 올바른지 확인합니다. ③ 느슨한 배선 나사를 조이고 각 조인트가 잘못 연결되었는지 확인하고 수리합니다. ⑤ 지정된 표면 연결 방법이 잘못 연결되었는지 확인하고 전원선이 너무 가늘어서 수정하십시오. 유연하게 만들고 자격을 갖춘 그리스를 교체하십시오. ⑦ 베어링을 수리하십시오.

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베어링이 과열됐나요?

1. 고장 원인 ① 그리스가 너무 많거나 적습니다. ② 불순물이 포함된 오일 품질이 좋지 않습니다. ③ 베어링과 저널 또는 엔드 커버 사이의 부적절한 결합(너무 느슨하거나 너무 빡빡함); 편심, 샤프트와의 마찰; ⑤ 모터 엔드 커버 또는 베어링 커버가 평평하게 설치되지 않았습니다. ⑥ 모터와 부하 사이의 커플 링이 수정되지 않았거나 벨트가 너무 빡빡합니다. ; 8 모터 샤프트가 구부러졌습니다. 2. 문제 해결 ①규정에 따라 그리스를 추가합니다(볼륨의 1/3-2/3). ②깨끗한 그리스를 교체합니다. ③너무 느슨하면 접착제로 수리할 수 있고, 너무 빡빡하면 저널을 갈아야 합니다. 또는 엔드 커버의 내부 구멍을 적절하게 만듭니다. ④베어링 커버를 수리하여 마찰 지점을 제거합니다. ⑤벨트 장력을 재조정하고 조정합니다. ⑦모터 샤프트를 수정하거나 로터를 교체합니다.

10

모터가 과열되거나 연기가 나나요?

1. 고장 원인: ① 전원 전압이 너무 높습니다. ② 전원 전압이 너무 낮고 모터가 정격 부하로 작동하며 전류가 너무 높아서 ③ 권선을 수리하고 제거할 때 철을 태울 수 있는 부적절한 열분해 방법이 사용됩니다. ④모터가 자주 과부하되거나 시작됩니다. ⑤모터가 두 단계로 작동합니다. 되감은 후 도료가 충분히 함침되지 않았습니다. 7주위 온도가 높고 모터 표면에 먼지가 많거나 환기 덕트가 막혔습니다. 2. 문제 해결 ① 전원 공급 장치 전압을 낮추십시오(예: 전원 공급 장치 변압기의 탭 조정). ② 전원 공급 장치 전압을 높이거나 두꺼운 전원 공급 장치 와이어를 교체하십시오. ③ 철심을 검사하고 결함을 제거하십시오. 지정된 횟수에 따라 시작을 제어합니다. ⑤ 3단계 작동을 복원합니다. ⑥2차 침지 및 진공 침지 공정을 채택합니다. ⑦모터를 청소하고 주변 온도를 개선하며 냉각 조치를 취합니다.

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