(a) 대형버스, 견인차, 도시버스, 중형버스, 대형트럭, 경사로점 정지 및 시작, 옆주차, 옆다리 통과, 곡선 주행, 직각 회전, 제한문 통과, 연속 장애물 통과, 도로 압연, 좁은 도로 유턴, 시뮬레이션 고속도로 대응