회사가 출현하기 전에 개인 소유 기업은 가장 전형적인 기업 형식이다. 각종 파트너십은 단독 자본 기업과 공존하는데, 당시 가장 전형적인 파트너십은 가족관리그룹이었다.
회사가 생기기 전에 파트너십은 법인 자격을 얻지 못했지만, 일부 다른 법인이 나타났다. 이런 상황은 고대 로마 시대로 거슬러 올라갈 수 있다. 고대 로마에서는 국가, 지방자치단체, 수도원 등 종교단체, 요양원 등 자선단체가 모두 법인지위를 얻었다.
중세 시대에 일부 무역단체들은 법인 자격, 특히 해외 무역에 종사하는 단체를 얻었다. 중세 영국에서, 이런 조직은 파트너 조직보다 더 큰 독립성을 누리고 있다.
무한회사
가장 초기의 회사는 무한회사였다. 그러나 무한회사와 파트너십은 본질적인 차이가 없고 법인자격을 획득한 파트너십일 뿐이다.
무한회사에 관한 첫 번째 입법은 1673 년 프랑스 루이 14 세의 상업 조례로 당시 일반회사라고 불렸다. 프랑스 상법전 1807 에서 연합사로 이름을 바꿨다.
일본 상법에도' 공동 동아리' 가 규정되어 있다. 무한회사는 출현 이후 큰 발전을 이루었지만 주식회사와 유한책임회사가 등장하면서 무한회사는 부차적인 지위로 물러났다.