Xinhuanet, 베이징, 5월 7일: 질문: 자율 주행에 LiDAR가 얼마나 중요한가요? 이제 이해해야 할 때입니다
Xinhuanet Ling Jiwei
최첨단 기술을 활용하면 자율 주행이 의심할 여지 없이 자리를 차지하고 있습니다. 특히 2020년부터는 정책 차원에서 두 가지 큰 호재가 자율주행 산업 체인 전체의 새로운 도약을 시작할 것으로 예상된다.
새로운 인프라는 자율주행을 한 단계 더 발전시키는 데 중요한 역할을 합니다. 3월 이후 업계에서는 의심할 바 없이 새로운 인프라가 가장 큰 화두였습니다. 앞서 발표한 신규 인프라 7대 주요 분야 중 인공지능이 높은 순위를 차지하고 있으며, 자율주행은 인공지능의 중요한 부분으로 인공지능 기술의 거의 모든 유형을 포괄한다. 지난 4월 20일, 국가발전개혁위원회는 통합 인프라 중 지능형 교통 인프라에 속하는 자율주행을 포함해 현재 뜨겁게 논의되고 있는 신규 인프라 범위에 대해 권위 있는 설명을 내놨다. 자율주행은 항상 새로운 인프라에 포함되어 있으며, 그 발전 가능성은 자명하다고 볼 수 있습니다.
지난 2월 국가발전개혁위원회, 과학기술부, 공업정보화부 등 11개 부처가 공동으로 '스마트 자동차 혁신 및 발전 전략'을 발표했다. 국가 차원에서 작성된 최고 수준의 청사진을 통해 스마트 자동차가 차세대 자율주행 기능을 갖추고 있음이 분명해졌습니다. 이 정의는 자율주행과 관련된 모든 산업 체인에 매우 중요하며, 산업 체인 제조업체의 신뢰도가 두 배로 높아졌습니다. 아울러 공업정보화부에서 발행한 '자동차 운전 자동화 등급'에 대한 권장 국가 표준이 4월 9일 발표됐다. 승인되면 중국도 자체 자율주행 등급 기준을 갖게 된다는 뜻이다.
우리나라는 자율주행 발전을 적극 추진해 수많은 기본적 장애물을 어느 정도 돌파했다. 하지만 자율주행 개발을 계속 가속화하려면 고정밀 센서 등 자율주행을 위한 핵심 기반 기술에 더 많은 노력을 기울여야 합니다. 산업 체인의 일부로서 센서 공급업체가 기회를 활용하고 책임을 맡을 수 있습니까?
중요성: Lidar는 자율주행차의 눈
칩, 고정밀 지도 및 내비게이션, 알고리즘, 시뮬레이션, 레이더 및 다중 센서 융합... 핵심 기술이 많이 있습니다 하지만 센서는 의심할 여지없이 자율주행차가 더 멀리 갈 수 있는지 여부를 결정합니다.
'지능형 자동차 혁신과 발전 전략'의 하이라이트 중 하나는 스마트카가 무엇인지 처음으로 정의했다는 점이다. 인공지능 등 신기술을 활용하고, 자동운전 기능을 탑재해 스마트 모바일 공간과 애플리케이션 단말기에서 차세대 자동차로 거듭나다. 이 정의에서 '첨단 센서를 탑재했다'는 것은 스마트카에 있어서 중요한 라벨이다.
센서라고 하면 라이다(LiDAR), 밀리미터파 레이더, 카메라가 자율주행을 위한 3대 핵심 센서 기술로 꼽힌다. 기술적 관점에서 LiDAR는 다른 두 가지에 비해 강력한 공간 3차원 해상도 기능을 갖추고 있습니다. 중국 자동차공학회와 중국 자동차 커넥티드 차량 연구소가 편찬한 '중국 지능형 커넥티드 차량 산업 발전 보고서(2019)'에서는 현재 지능형 커넥티드 차량의 자율 주행 및 보조 운전 분야에서 중요하다고 밝혔습니다. 인공 지능의 응용 시나리오에서 레이저 레이더는 환경 인식을 위한 핵심 센서 중 하나입니다. 보고서는 도로 정보 감지에 사용되는 센서 중 LiDAR가 감지 범위와 정확도 측면에서 밀리미터파 레이더에 비해 확실한 장점을 갖고 있다고 믿고 있습니다.
자율주행차의 '눈', 많은 사람들이 라이다(LiDAR)를 떠올린다. 특히 카메라를 센서로 활용하는 테슬라 자율주행차에서 잇따른 안전사고가 발생한 이후 업계에서는 완전한 자율주행도 라이다(LiDAR)의 '눈' 보호에서 벗어날 수 없다는 경고를 받고 있다.
Hesai Technology LiDAR 제품
무인 차량의 "눈"으로서 LiDAR는 기술적 이점을 가지고 있습니다. 예를 들어, 정적 대상 스캐닝에서 Hesai Technology로 대표되는 "국내" LiDAR 회사의 제품은 좋은 성능을 보였습니다. 포인트 클라우드 밀도 측면에서 Hesai의 64라인 LiDAR Pandar64는 대상 개체에서 가장 많은 포인트를 반환했으며 심지어 1위를 차지했습니다. 외국 메이저 제조사가 제작한 128라인 레이저 레이더 앞. 여러 개의 라이다를 동시에 사용해본 테스트에서도 국산 라이다의 성능이 매우 뛰어났다. 강력한 간섭 방지 능력이 중국 기업의 제품에 많은 포인트를 더해주는 셈이다. 고정밀 제조 분야에서.
Lidar는 차량 안전과 지능을 위한 핵심 첨단 센서이기도 합니다. Lidar는 우리나라 스마트카 전략의 활발한 발전을 위한 핵심 기반 기술 중 하나입니다.
의견 모집 초안과 공식 발행된 '지능형 자동차 혁신 및 개발 전략'을 비교해 보면, 핵심 공급망 링크에 대한 설명에서 '센서 홍보에 중점'을 두고 있음을 알 수 있습니다. 의견 초안에서는 "차량 탑재 센서"로 변경되었습니다. 이번 개정의 목표는 '고정밀 센서' 육성 및 개발이다. 산업 측면에서는 차량 탑재 고정밀 센서 등 제품의 연구개발 및 산업화를 촉진하고, 레이저/밀리미터파 레이더 등 독자적인 지적재산권 군사기술의 전환 및 적용을 촉진하는 것이 개발 전략이다. 투자와 구축의 다음 단계는 센싱 레이어의 고정밀, 고정확도 센서에 있다고 볼 수 있습니다. 국내에서는 더 많은 "Hesai" 기업이 이로 인해 혜택을 받을 것입니다.
정책적 기회: 5년 내 엄청난 수요가 나올 것이다
자율주행은 인공지능의 거의 모든 기술 분야를 통합한다. 새로운 인프라가 자율주행 분야에 가져오는 이점은 스마트카에 맞는 정보 기반 도로 및 교통 환경을 제공하고 차량-도로 협업을 강화한다는 것입니다. 예를 들어, 중국 최초의 자율주행 슈퍼 고속도로인 항저우-소흥-닝보 스마트 고속도로는 속도가 빨라지는 자율주행을 상용화하기 위해 건설을 시작했습니다.
새로운 인프라는 진정한 비즈니스 기회입니다. 공업정보화부는 2020년 중국 지능형 커넥티드카 시장 규모가 1000억 위안에 이를 것으로 전망했다. 올해 초부터 중앙정부와 지방정부는 새로운 인프라를 적극적으로 배치하고 구현했으며, 일부 지역에서는 다수의 스마트 교통 프로젝트를 시작하여 자율주행 산업 체인의 점진적인 가열을 간접적으로 촉진했습니다. 새로운 인프라의 중요한 부분인 자율주행 역시 수많은 첨단기술 기업을 '트랙'으로 끌어들이고 있습니다. BAT, 화웨이 외에도 ZTE, Datang 등 통신 분야 기업, Moguolian 등 차량 인터넷 기업, Xidi Zhijia 등 자율주행 스타트업, Jinyi Technology, Wanji Technology 등 ETC 기업, 지도 딜러 등 Amap과 NavInfo가 시장에 진입하기 시작했습니다. Hesai Technology와 같은 자율 주행 지능형 하드웨어 제조업체는 수년 동안 LiDAR 산업에 깊이 관여해 왔으며 수년 동안 자율 주행 애플리케이션을 기반으로 하는 환경 인식 시스템 분야에 깊이 관여하여 분할 트랙의 리더가 되었습니다.
국가 지능형 커넥티드 차량 테스트 존 - Baidu 자율 주행은 도로 테스트 중이며 지붕에는 Hesai Pandar 40P 라이더가 장착되어 있습니다.
AutoX 무인 자동차 체험 모집 프로젝트 - Robotaxi 함대는 지붕에 Hesai Pandar 64 LiDAR가 장착되어 즉시 사용 가능
특정 관점에서 LiDAR는 자율주행차를 위한 가장 중요한 증분 액세서리 중 하나입니다. Google, Audi, Ford, Baidu 등이 개발하는 무인 자동차는 기본적으로 LiDAR를 사용합니다. 현재 자율주행은 점차 제품화와 상용화로 전환되고 있으며, 많은 자동차 회사들은 자율주행 택시 분야에서 완전 자율주행차 배치를 목표로 삼는 것이 궁극적으로 자율주행 승용차 대량생산의 길을 열어줄 수 있다는 것을 깨달았습니다. 4월 20일, Baidu의 자율주행 택시 Robotaxi가 창사에서 공식 출시되었습니다. 이는 4월 27일에 자율주행 택시 서비스가 대중에게 공개된 첫 번째 사례이며, Amap과 자율주행 회사인 AutoX가 공식적으로 밝혔습니다. 상하이에서 출시 Robotaxi 무인 차량 체험 모집 프로젝트는 무인 운전의 상용화를 향한 길을 제시합니다. 위에서 언급한 프로젝트는 모두 Hesai Technology를 포함한 국내 제조업체의 LiDAR를 사용한다는 점에 주목할 필요가 있습니다.
전염병 기간 동안 우한 임시 병원을 지원하는 비접촉 배송 차량은 의료진에게 물품을 운송했으며 차량 지붕에는 Hesai Pandar 40P 라이더가 장착되었습니다.
무인 택시뿐만 아니라, JD.com, Meituan 등 전자상거래 플랫폼은 물류 비즈니스 시나리오를 결합하여 무인 차량의 단거리 배송을 촉진하고 있습니다. 올해 전염병이 발생하는 동안 우한 팡창 병원의 비접촉 배송 차량에도 라이더가 장착되었습니다. 실제로 많은 자동차 회사와 알리바바, 텐센트 등 인터넷 거대 기업들도 자율주행 분야에 투자하고 있습니다. 그 중 자율주행 분야의 많은 기업들이 국내 라이다 기업의 제품을 선택했다.
'스마트 자동차 혁신 및 개발 전략' 계획에 따르면 중국은 2025년까지 조건부 자율형 스마트 자동차의 대규모 생산을 달성하고 특정 환경에서 고도로 자율적인 스마트 자동차의 시장 적용을 실현할 예정이다.
이는 향후 5년 내에 라이다를 활용한 자율주행 기술이 성공해 양산된다면 라이다에 대한 수요가 엄청날 것이라는 의미다.
중국의 자율주행은 차선변경과 추월의 길에 들어섰고, 이는 다양한 구획의 발전에 고스란히 반영됐다. LiDAR 분야에서는 Hesai Technology 등으로 대표되는 LiDAR의 '국내 파워'가 상승하고 있으며, 그 제품 성능은 업계에서 널리 인정받고 있습니다. Hesai의 제품 라인에는 기계식 LiDAR, 고체 LiDAR 및 다중 센서 융합 시스템이 포함됩니다. 주요 고객으로는 글로벌 자율 주행 기술 회사, 자동차 회사 및 1차 공급업체가 있습니다. 자율주행을 위한 공공 도로 테스트 라이센스를 보유한 캘리포니아의 65개 회사 중 절반 이상이 Hesai Technology의 고객입니다.
정책 인센티브는 업계 전체, 특히 자율주행 산업의 다양한 수직 분야에서 시작된다. 라이더는 자율주행 기술의 병목 현상을 극복하고 대규모 대량 생산을 달성할 수 있는 유일한 방법이다. .
미래 트렌드: 비용 절감 및 품질 향상을 위한 독자적 혁신
자율주행차에 필요한 레이더는 현재 기술 및 비용 문제에 직면해 있습니다. 다양한 요인으로 인해 대량 생산에 사용할 수 있는 자동차급 라이더를 제작하는 것은 극히 어렵습니다.
해외 기계식 라이다 시장은 일찍부터 시작됐고 기술도 비교적 성숙됐다. 미국, 독일, 이스라엘 등이 개발한 라이다와 비교하면 이미 국내 제품은 대등한 수준이다. 기술 장벽이 높아 무인자동차용 라이다 개발에 주력하는 국내 '플레이어'가 많지 않다. 연구개발이 어렵고 수익창출도 어렵지만, 여러 스타트업 기업이 개발한 경쟁력 있는 혁신제품이 국내외 시장에 빠르게 진출해 외국기업을 따라잡았다. 예를 들어, Hesai Technology의 제품 기술 경로와 장점은 뛰어난 거리 측정 성능, 라이더용 핵심 간섭 방지 기술, 핵심 장치의 독립적인 개발, 기계식 라이더 제품의 안정적인 대량 생산을 달성하기 위한 자체 구축 생산 라인에 반영됩니다. 이는 명백한 성능 이점을 입증했으며 공급망 이점은 유럽과 미국보다 훨씬 뛰어납니다. 며칠 전, 권위 있는 평가 웹사이트의 연속 보고서에 따르면 "유럽 최고 엔지니어의 요람"으로 알려진 중요한 행사인 독일 포뮬러 학생 경주 대회에서 상위 5개 팀 중 4개 팀이 Hesai Technology의 LiDAR를 센서로 사용한 것으로 나타났습니다. 최종 선택. 이러한 치열한 경쟁의 요구 사항을 충족할 수 있는 LiDAR는 Hesai와 같은 중국 기업을 통해 국내 일일 자율주행 애플리케이션 시나리오에도 사용되고 있습니다.
자주적인 혁신에 대한 시장의 인식은 실제로 중국의 스마트카 발전 방향이다. '지능형자동차 혁신 및 발전전략' 개정안을 비교해 보면 당초 주요과제가 '핵심핵심기술 돌파'에서 '핵심기본기술 돌파'로 변경된 것을 확인할 수 있다. 이는 미래의 스마트카의 장기적인 개발이 핵심 기술을 돌파할 뿐만 아니라 독립적인 연구 개발에 의존해야 한다는 점을 근본적인 이점으로 삼아야 함을 보여줍니다. 지난해 9월 중국 공산당 중앙위원회와 국무원이 발표한 '교통강국 건설강령'에서도 지능형 커넥티드카(스마트카, 스마트카) 연구개발을 강화할 필요가 있음을 지적했다. 자율 주행, 차량-도로 협업)을 통해 독립적이고 제어 가능하며 완전한 산업 체인을 형성합니다.
현재 자율주행차에 라이다를 대중화하려면 가격을 낮추는 방법을 고려해야 한다. 자율주행 기술의 급속한 발전을 가로막는 이유 중 하나는 너무 비싸다는 점이다. LiDAR 분야에서는 세계 최대 LiDAR 공급업체의 단가가 수십만 위안에 이를 수 있는 현상이 나타나고 있습니다. 이는 자율주행차에 대한 대규모 상업적 요구사항과는 거리가 멀며, LiDAR와 같은 하드웨어 분야에는 여전히 큰 변화 기회가 있음을 보여줍니다.
최근 나고야 대학은 전 세계 여러 LiDAR 제조업체의 12개 LiDAR 제품을 평가한 결과 Hesai Technology와 같은 국내 LiDAR가 매우 강력하며 성능 측면에서 이를 따라잡거나 심지어 능가하는 것으로 나타났습니다. . 해외 주요 제조사의 제품. Hesai는 회사의 독립적 혁신의 획기적인 성과로 2019년 자체 개발한 고속 검류계 시스템과 레이저를 사용하여 저비용 대량 생산, 차량 표준화 및 전반적인 제품 성능을 달성하는 LiDAR 제품 "PandarGT 3.0"을 출시했습니다. 신뢰성에 있어 중요한 진전입니다.
사실 비용을 줄이는 궁극적인 방법은 속도를 높이고 대량 생산을 늘리는 것입니다. LiDAR의 비용 구조에는 재료 외에도 대량 생산 비용이 포함되어 비용의 큰 부분을 차지합니다. 업계에서는 라이다가 여전히 비싼 이유를 자율주행 산업이 아직 본격화되지 않은 데다 수요도 질적인 증가를 이루지 못했기 때문이라고 보고 있다.
해외 유명 브랜드도 10만개 주문을 받으면 128개 라인 제품의 가격이 1000달러 미만이 될 수 있다고 말했다.
글로벌 시장조사기관 IHS마켓의 전망에 따르면 L3와 L4/5의 보급률은 2025년 각각 15%, 5%에 달할 것으로 예상된다. 2030년에는 국내 규모 자율주행 여행서비스 매출은 1조를 넘어설 것으로 예상된다. "중국 지능형 커넥티드 차량 산업 발전 보고서(2019)"에서는 LiDAR가 미래 L4~L5 자율 주행을 위한 핵심 센서 중 하나라고 믿고 있으며, 현재의 기계식 회전 센서에서 더 낮은 수준의 본격적인 센서로 점진적으로 변모할 것이라고 밝혔습니다. 비용 및 신뢰성 향상. 개발 방향은 솔리드 스테이트 및 칩 기반입니다. 국내외 주류 제조사의 시장 행태 보고서와 제품 출시 계획 분석을 통해 자동차용 LiDAR는 고성능, 저비용, 칩 기반, 솔리드 스테이트 방향으로 발전하고 있습니다.
요약하자면, 국가가 설정한 개발 전략 목표이든, 산업체인 기업의 혁신적인 관행이든, LiDAR 기술은 자율주행 애플리케이션 관점에서 앞으로도 강력한 성장 모멘텀을 유지할 것입니다. 최근 라이다 시장이 매우 뜨겁다고 보는 것은 어렵지 않다. 자율주행 기술이 성숙하고 상용화되면 각 자동차 상단에 1개 이상의 라이다를 장착해야 한다는 긍정적인 신호가 많이 나올 것이기 때문이다. 이제 LiDAR 분야의 미래 유니콘에 베팅할 시간입니다!