주성리학의' 도심인심' 이론. 주씨는' 도의 마음' 은 정의나 삶의 의미에 기반을 두고 있으며, 그 안에는 인의례지의 마음이 내재되어 있다고 생각한다. 측은한 마음, 수치심, 옳고 그름, 역행하는 마음을 보여주면 된다. 인심' 은 이기심을 바탕으로 한 것으로 음식에 대한 갈증을 가리킨다. 그렇다면 성인은 무정해서는 안 된다. 그러나 성인은 사람의 마음을 바라보는 것이 아니라 도를 바라보는 마음이다. 그는' 도심' 과' 인심' 사이에는 모순과 연관이 있는 관계이고,' 도심' 은' 인심' 을 통해 해결되어야 하며,' 도심' 과' 인심' 사이에는 주종 관계가 존재하고' 도심' 에 복종해야 한다고 생각한다. 주는 심성론을 바탕으로 천리와 인욕의 문제를 탐구했다. 그는 사람이 사리사욕을 가지고 있다고 생각하여 위험하다. 도의 마음은 자연의 원리이므로 미묘하다. 이를 위해 주씨는' 인욕을 억제하고 천리를 보존하라' 는 주장을 내놓았다. 주씨는 물질적 생활에 대한 정당한 욕망을 인정하고 불교의 무욕에 대한 보편적인 제창을 반대한다. 그는 계속되는 조건을 뛰어넘는 물욕에 반대한다.
그의 근본적인 목적은 봉건 독재 통치를 수호하는 것이다.