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운남 yuli 공간 정보 컨설팅 유한 회사

천궁 우주 정거장의 첫 출석 활동은 임무 규모와 출석 시간 모두 중국 우주 신기록을 세우고 우주 정기 조직 출석 활동의 서막을 열었다.

선저우 12 일 우주비행사가 처음으로 사람의 마음을 설레게 하는 임무가 있은 지 이미 보름이 넘었다. 다양한 채널의 동영상과 사진은 무수히 많지만 이 사건을 완전히 기록하고 해석하는 문장 수는 매우 적다. 저자는 이번에 더 많은 관심을 끌기 위해 노력할 것이다.

선저우 12 일 우주비행사가 팀을 타고 천궁 우주 정거장의 첫 출항 임무를 수행한 날, 유버밍밍에서 에어락 선실 문을 연 8 시 (11) 부터 이날 오후 14: 57 까지 출석 시간은 6 시간 40 이었다

출석 활동 준비 작업이 많아 출석 활동 기간이 제한되어 우주비행사가 새벽 3 시에 일어나 4 시에 출석 준비 과정에 진입하는 데 2 ~ 3 시간이 걸린다.

출석 활동 준비의 중점은 당연히 중약 130 kg 의 선외 활동복을 입는 것이다. 선저우 7 일 출석 활동에 사용된 비행선외 활동복에 비해 이번에 사용한 것은 2 세대 제품이다.

신세대 우주복의 장점은 신체의 각 부위의 관절이 더 유연하다는 점이다. 우주복의 장갑은 직경 0.5cm 의 물체를 잡을 수 있고, 출석 독립 보장 시간은 8 시간에 이른다. 우주비행사의 키 적응 범위도 천비 세대의 1.65 미터에서 1.8 미터까지 1.6 미터에서 1.8 미터까지 완화된다. .....

선저우 7 일 단 몇 십 분짜리 임무와는 달리 천궁 우주 정거장의 첫 출석 시간은 7 시간 이상 (에어락 시간 포함) 이며, 우주 정거장 조합체는 지구 주위를 약 90 분 동안 비행한다. 전체 임무 과정에서 우주비행사는 몇 시간 동안 그림자 구역에 머물러야 하기 때문에 2 세대 우주복에는 조명 부품과 HD 카메라 부품이 장착되어 있습니다.

우주 정거장의 첫 출항 임무를 수행하는 우주비행사는 02 호 유버밍과 03 호 당홍파로 지시장 0 1 호네해승이 핵심 선실의 조작자 콘솔에 앉아 지원을 제공한다.

출항 임무 시퀀스에서 유버밍은 우주비행사 A 로 빨간색 줄무늬가 있는 선외 우주복을 입고 있다. 당홍파는 우주비행사 B 로 파란색 줄무늬가 있는 선외 우주복을 입고 있다.

우주비행사가 우주를 드나드는 것은 교통의 허브인 에어락 (노드실) 을 거쳐야 한다. 천하 1 호 핵심석은 큰 기둥 세그먼트, 작은 기둥 세그먼트, 노드 선실의 세 부분으로 나뉜다. 큰 기둥 세그먼트는 주로 작업 공간이고, 작은 기둥 세그먼트는 생활 지역이다. 노드 선실은 작지만 강력하여 선저우, 톈저우 우주선뿐만 아니라 22 톤의 대형 실험실 두 개를 정박할 수 있다. 동시에, 노드 선실은 또한 에어락 역할을 하는데, 이것은 우주비행사가 우주를 드나드는 방식이다.

천궁 우주 정거장에는 세 개의 에어락이 있는데, 천하 1 호 노드 에어락은 그 중 하나일 뿐이다. 내년에 발사될 실험실 I 에는 인원 전용 에어락이 하나 더 있다. 천하 1 호와 도킹한 후 실험실의 에어락은 주에어락이고, 두 에어락은 서로 백업한다. 몽티안 실험실 2 도 내년에 발사될 예정이며, 화물 전용 에어락도 있어 실험 하중으로 우주정거장을 드나드는 통로로 쓰인다.

두 우주 비행사가 에어락 선실에서 우주로 들어갈 때, "선저우 12 호 핵심 선실에 연결된 트랙실 문, 코어실 기둥 세그먼트, 에어락 실 사이의 양방향 압력문, 선외 우주복 배낭 문, 선실 문을 닫아야 한다" 고 말했다.

세 개의 문을 닫은 후, 선외복을 입은 우주비행사 두 명이 에어게이트 실내에서 대량의 유량 세척과 산소 제거 질소를 했다.

이른바 대형 유량 현상이란' 우주복 대형 유량 산소 세척 모드' 를 뜻하며 우주복 안의 공기를 순산소 환경으로 전환시키고, 산소 배출 질소의 목적은 우주비행사의 체내 질소가 선외 서비스에서 0.4 개의 기압으로 넘쳐 감압병의 위험을 줄이는 것을 방지하는 것이다.

각 선실 문의 밀봉 검사와 큰 유량 세척을 마친 후 에어 브레이크가 압력 배출 절차에 들어갔다. 13 년 전 선저우 7 번 에어락이 직접 우주로 공기를 배출하는 것과는 달리 천하 핵심 에어락이 재활용 모드를 선택했다. 에어락 실내의 공기를 선실에 인접한 핵심 선실의 공기통으로 옮긴 다음 우주비행사가 임무 반환을 수행할 때 공기를 에어락실로 돌려보내는 것이다.

이렇게 하면 귀중한 가스 자원을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 선저우 7 번 에어 게이트가 우주로 가스를 방출하는 우주선의 자세에 대한 교란을 없앨 수 있다는 장점이 있다.

우주비행사들은 대부분 에어락 실내에 머물렀고, 그들은' 줄' 을 통해 우주복에 동력, 산소, 환기, 온도 조절, 수냉을 제공했다. 출석 활동의 모든 준비 작업이 완료된 후, 유버밍은 선실 문 열쇠로 에어락 3 사분면에 위치한 선실 외문을 열었다.

13 년 전, 선저우 7 일 중국 최초의 우주비행 임무를 수행했을 때, 에어게이트 안팎의 압력이 좋지 않아 문을 여는 과정이 매우 요동쳤다. 오지강은 나중에 내가 필사적으로 그곳의 문을 열고 문을 당기고 싶다고 밝혔다. 정말 내가 최선을 다했는데, 그냥 풀 수가 없다. 그것은 너무 강하다. 내가 지레로 문을 비틀어 열었을 때, 사자성어 "마음이 활짝 피었다" 였다.

이전 임무에서 배운 경험을 통해 천하 1 호 에어락 선실의 해치 키는 선저우 7 번처럼 선실 문 중앙에 설치되어 있지 않고 한쪽에 부스터 손잡이가 추가되어 선실 문이 매우 순조롭게 열렸고, 심지어' 가벼움' 이라는 단어도 딱 알맞게 열렸다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 도전명언)

우주비행사가 선실 활동을 준비할 때, 핵심 선실의 작은 기둥 세그먼트 외벽에 정박한 천하 로봇팔도 작동하기 시작했고, 결국 로봇 한쪽 끝에 있는 엔드 실행기를 발 제한기의 설치점으로 옮겼다.

유버밍이 선실 문을 연 후, 먼저 선실 문 마찰을 방지하고, 선실 외우주복과 선실 문 자체의 기밀성을 파괴하기 위해 선실 문에 보호막을 달았다.

그런 다음 유버밍은 한 손에는 기어를 잡고 다른 한 손에는 둥근 난간을 잡고 선실 밖의 몸을 내밀고, 기어를 로봇 팔 끝 실행기의 한쪽에 도킹했다. 그런 다음 장비와 도구를 설치하는 데 사용되는 선외 콘솔은 발 제한기의 한쪽에 설치됩니다.

발 제한기가 설치되면 지상 비행 제어 센터에서 "원형 난간을 꽉 잡고 조합체가 자세 제어를 하라" 는 명령을 내린다.

자세 제어에 대해 말하자면, 우주 정거장은 광범위한 자세 제어, 즉' 연속 편항비행' 에서' 삼축 안정착지' 까지, 당시 우주비행사들이 선전 준비를 일찍 했다는 점을 언급할 필요가 있다.

천궁 우주 정거장은 보통 연속 편항 모드로 비행한다. 이 모드에서 우주 정거장 복합체는 언제든지 비행 자세를 조정하고, 태양의 최적 각도에 대한 조명을 빠르고 유연하게 받을 수 있으며, 충분한 전력 공급을 극대화할 수 있습니다.

선외 임무가 3 축 안정 모드로 전환되는 이유는 태양 입사 벡터와 궤도 평면 사이의 각도가 특정 각도보다 작을 때 우주 정거장 조합의 에너지 균형과 안전한 비행을 보장하기 위해 비행 자세를 변경해야 하기 때문이다.

열통제관리는 안전비행과 밀접한 관련이 있다. 특히 선저우 12 일 유인우주선의 열통제관리는 선실 임무 중 노드석이 진공상태에 있고 궤도선문이 폐쇄돼 선저우 우주선과 연결된 통풍구가 없기 때문이다. 이런 상황에서 연속 편항방식으로 계속 비행한다면 선저우 유인우주선의 열제어 관리 압력이 더 커질 것이다.

천궁 우주 정거장은 추진제 소비가 없는 자세 제어 방안을 채택하고 있다. 코어 선실의 큰 기둥 세그먼트 앞 원뿔 세그먼트에는 6 개의 제어 모멘트 팽이가 있으며, 각 팽이에는 고속 회전 로터가 있습니다. 회전자의 힌지를 변경하여 우주 정거장의 자세 제어를 실현할 수 있으며 추진제가 필요하지 않고 전기만 소모할 수 있습니다.

우주 정거장 조합체의 자세가 통제되는 동안 핵심 선실을 담당하는 네해승은 유버밍에게 선외 서비스의 마스크를 열라고 일깨워 주었다. 이제 우주 정거장이 그림자 영역으로 이동되었습니다.

네해승이 말하는' 마스크' 는 선외서비스실 창 4 층 구조 중 가장 바깥쪽의' 필터 창' 으로 선글라스처럼 작용하며 주로 햇빛이 잘 드는 지역에 사용되지만 그림자 영역에서는 열어야 한다.

선외 서비스창의 4 층 구조는 필터 창, 방호창, 압력창, 압력창 순으로 되어 있습니다.

보호면창은 레일에서 교체하여 면창 구조가 마찰 압착에 의해 파괴되는 것을 방지하고, 두 압력면창 사이에 질소를 채워 단열 방무를 할 수 있다.

우주복은 우주에서 독립된 우주선으로서 완벽한 보호능력이 필요하다. 특히 섭씨 200 도의 온도차가 있는 환경에서는 우주비행사의 안전을 보장하는 것이 출항 임무의 최우선 과제다. 다층 방열 구조에 기반한 수동적인 열 제어 수단과 물 승화기에 기반한 능동적인 열 제어 수단을 통해 선외 우주복은 다양한 기술적 수단을 통해 진공 보호, 저온 보호 및 방사선 보호의 전 요소 보호 능력을 형성하였다.

우주 정거장 외부의 콘솔이 설치되자 로봇 팔은 즉시' 상완점' 으로 이동했고, 이어 유버밍은 로봇 끝단 실행기 측면에 설치된 발 제한기에 올라간 뒤' 로봇 팔이 설치되었고 현재 선실에 연결되어 있지 않다' 고 지면으로 보고했다.

그런 다음 로봇 팔은 계속해서 "장치 연결 지점" 으로 이동하며, 로봇 팔에 서 있는 유버밍은 여기서 비상 장치 본체를 고정하고 비상 제동 장치를 테스트합니다. 장치의 조작 버튼이 매우 눈에 띄어 선외 조작 플랫폼 위에 있다.

이와 함께 03 우주비행사 당홍파도' 선밖으로 나와 선외 자율이동' 명령을 내렸다.

두 우주 비행사의 이번 출석의 실제 임무는 파노라마 카메라 A 를 들어 올리는 것으로, 코어석 4 사분면 대기둥 세그먼트와 작은 기둥 세그먼트 사이의 제어 모멘트 팽이 부근에 위치해 있다.

유버밍이 로봇팔로 옮기는 것과는 달리, 당홍파는 주로의 팔걸이에 기대어 작업점까지 올라갔다.

두 우주 비행사는 두 갈래로 나뉘어 전이의 난이도가 다르다. 로봇 팔의 전이는 심리적 통제 능력을 더욱 시험하고, 자율 크롤링 이동은 체력에 대한 요구가 더 높다.

당홍파는 먼저 칸막이 (에어락실과 작은 기둥 세그먼트) 를 가로지르는 긴 난간에서 시작하여 세로 난간을 통해 작은 기둥 세그먼트의 네 번째 사분면으로 이동한 다음 일련의 측면 난간을 통해 작업점으로 이동합니다. 우주 정거장 외부 표면의 각 팔걸이에는 자체 번호가 있으며, 우주비행사가 자율적으로 선실을 빠져나가는 과정에서 팔걸이에는 항상 표류 방지 고리가 묶여 있어 절대 안전을 보장합니다.

자율적 이동 경로의 각 핵심 위치에는 노드 실 (에어락) 방향 표지판이 있습니다. 이는 우주비행사가 갑작스러운 위험에 처했을 때 방향을 빠르게 판단하여 에어 게이트로 돌아가 유일한 구명 통로로 사용할 수 있도록 하기 위한 것입니다.

이론적으로 로봇 팔이 옮겨진 02 우주 비행사 유버밍이 먼저 작업점에 도착할 것으로 생각된다. 하지만 실제로 자율적으로 기어가는 03 우주 비행사 당홍보가 먼저 작업점에 도착한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

로봇 보조 우주비행사의 대규모 이전 기능이 처음으로 투입됐기 때문이다. 안전상의 이유로 매개변수 설정은 보수적으로 설계 전송 속도의 5 분의 1 에 불과했다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 안전명언)

당홍파가 조작점에 도착했을 때, 그는 로봇 팔에 서 있는 유버밍에게 손을 흔들었다. 이때 천하와 로봇 팔은 이미 중간점 3 으로 이동했고, 유버밍은 조작점에 도달해' 한 걸음 멀리' 에 불과했다. 여기서 그는 조작 플랫폼을 몸의 왼쪽으로 옮겨 조작 지점에 도달할 준비를 했다.

천하 1 호 핵심석은 최근 10 년 동안 인류가 발사한 가장 큰 단일 우주선으로 여겨졌는데, 과연 얼마나 큰가?

속담에도 있듯이, 보는 것은 사실입니다. 궤도가 생긴 이후로, 세 번째 시각의 그림이 그것의 크기를 나타낼 수 있는 것은 거의 없다. 이때 유버밍의 우주복 카메라는 우리에게 핵심 선실의 크기를 엿볼 수 있게 해 주었다.

우주복 A 의 카메라 사진에서 매미 날개처럼 얇은 4 사분면 코어 모듈 태양 날개, 작은 원통형 세그먼트 및 큰 원통형 세그먼트를 볼 수 있습니다.

기둥 부분은 우주비행사가 자는 휴게소, 우주화장실과 우주러닝머신입니다. 선밖에는 중계통신 안테나, 측정안테나 등의 시설이 있다. 그림에 표시된 큰 기둥 세그먼트는 우주비행사가 궤도에서 일하는 주요 장소이다.

유버밍이 작업현장에 도착했을 때 파노라마 카메라 A 도 전원을 끄고 지지를 해제할 준비를 했다.

로봇 팔을 옮기는 과정에서 손목식 카메라는 또 다른 장려한 장면을 기록했다. 핵심 선실의 넓은 태양 날개에 두꺼운 하늘과 로봇 팔이 유버밍을 받치고, 더 멀리, 깊은 공간이다.

천하의 로봇 팔은 우주비행사 출석 작업을 지원하며, 우주비행사와 출석 작업 설비의 무게는 0.5 톤을 넘지 않는다. 로봇 팔은 무게가 25 톤에 달하는 우주선을 실을 수 있으며, 이동 속도와 정확도에서 세계 선두에 있다. 동시에 선외 조건 모니터링, 실험실 이전, 호버링 항공기 캡처, 화물 우주선 부하 이전, 보조 우주비행사 활동, 검사실 표 조건, 보조 우주비행사가 핵심 선실 태양 날개 이동, 실험석 로봇 팔에 계단식 연결 등의 기능을 갖추고 있다.

위의 모든 기능은 앞/뒤 엔드 액추에이터를 통해 격면에 분포된 대상 어댑터와 도킹하는 과정에서 구현되는' 선실 크롤링 및 전송' 의 핵심 기능과 불가분의 관계입니다.

매니퓰레이터의 도킹 및 분리 메커니즘은 우주선과 동일합니다. 참새는 작지만, 오장은 모두 갖추어져 있지만, 그 도킹 과정은 다음과 같다.

가까운 거리에서 대상 어댑터의 대상은 터미널 실행기 측면에 설치된 쌍안 카메라를 통해 고정밀 시각으로 측정됩니다. 그런 다음 시각적 자세의 안내로 로봇 팔이 대상 어댑터에 천천히 다가옵니다. 캡처가 완료되면 끝 실행기 중 하나의 드래그 매커니즘이 두 장치를 팽팽하게 조이고 정렬 핀을 제한한다. 전체 도킹 프로세스는 거친 위치와 정밀한 위치로 구분됩니다. 이 두 가지 과정을 통해 기계, 정보, 전원 인터페이스가 점차 조여져 마지막 네 개의 잠금 메커니즘이 완전히 잠겼습니다.

이번 출항 임무에서 02 우주비행사 유버밍이 넓은 범위의 이동을 하는 천하 로봇을 도와 큰 기둥 세그먼트에서 작은 기둥 세그먼트 대상 어댑터로 기어갔다.

로봇 팔의 적재 능력이 더 크기 때문에, 이번 출석 작업의 수리 도구와 설비는 대부분 02 우주비행사 유버밍이 휴대하고 조작한다.

두 우주비행사가 작업현장에 도착한 직후 파노라마 카메라 A 를 들어올리기 시작했다. 특히 선실 외부에 만능 손잡이를 설치하고 파노라마 카메라 A 의 받침대를 들어 올리는 과정에서 우주비행사가 사용하는 유일한 전동 도구는' 전동 드라이버' 였다.

전동 스크루 드라이버는 선외 장비의 장착 나사를 제거하는 데 사용되어 선외 진공이 차갑고 어두운 환경에 적응할 수 있다. 일정한 토크와 정방향 반전 기능을 갖추고 있으며, 서로 다른 높이의 장비 유지 관리를 수용할 수 있는 긴 막대를 갖추고 있습니다.

우주복의 그립 능력에 적응하기 위해 전동 스크루 드라이버는 비교적 크고 무게는 약 10 kg 로 우주에서 무게가 문제가 되지 않는다.

우주비행사들은 선외 공구 개발에서 전기 스크루 드라이버의 손잡이 설계와 같은 건설적인 건의를 많이 했다. 우주비행사는 조임 과정에서 손잡이의 회전을 감지할 수 있도록 손잡이가 튀어나온 구조를 가지라고 제안했고, 디자이너는 결국 우주비행사의 건의를 받아들였다.

또한 전동 스크루 드라이버가 고장나면 대체 도구인 "추가 렌치" 를 교체할 수 있습니다.

일련의 나사를 조이는 조작 끝에 파노라마 카메라 A 가 들어올렸고, 두 우주 비행사의 자세가 카메라 렌즈에 완벽하게 드러났다.

선외 파노라마 카메라 a 에 대한 몇 가지 질문이 있습니다.

1. 파노라마 카메라는 왜 리프트입니까? 카메라가 코어석 대기둥 세그먼트 4 사분면 제어 모멘트 팽이의 외부에 설치되기 때문에 장정 5B 로켓 페어링의 크기와 장착 높이에 의해 제한되므로 시야를 넓혀야 합니다.

2. 왜 자동상승으로 설계되지 않았습니까? 먼저 제어 모멘트 팽이 부근의 공간이 제한되어 있고, 그런 다음 카메라 하나에 리프트 모터를 단독으로 장착하는 것은 이득이 되지 않는다.

3. 파노라마 카메라가 주는 그림에 왜 패치워크 흔적이 있나요? 4 개의 렌즈 조합으로 360 시야각을 이루는 파노라마 카메라이기 때문이다.

4. 왜 파노라마는 단일 렌즈로 설계할 수 없고 모터로 회전할 수 있습니까? 선외 운동 부품이 적을수록 안정적일수록, 단일 렌즈의 빠른 반응 능력은 4 개의 렌즈보다 동시에 작동하는 것이 낫다.

숙제가 끝난 후, 선저우 12 일의 일이 아주 잘 이루어졌고, 바닥도 당신들에게 감사를 표합니다.

선저우 12 일 우주비행사 유버밍고 감성 응답: 수고해 주셔서 감사합니다. 감사합니다.

상승 하강 후 파노라마 카메라 A 시야가 더 좋다. 이때 상승 하강 작업을 마친 유버밍도 여유 시간이 있어 우주의 아름다운 경치를 감상할 수 있다. 그는 흰 구름 한 송이, 바다 같은 반점, 얼음이 있다고 지면으로 보고했다. 너는 나의 선외 서비스 카메라의 파노라마를 따라 자유롭게 날 수 있다.

모두가 우주의 아름다운 경치를 감상하고 있을 때, 03 우주 비행사 당홍파는 렌즈에서 점점 멀어지고 있다. 다음으로, 그는 또 다른 출석 임무인 출석 우주비행사의 긴급 귀환을 수행할 것이다.

긴급 귀환 임무를 수행한 당홍파는 먼저 파노라마 카메라 A 의 조작점에서 자원석 근처의 큰 기둥 세그먼트 위치로 올라가 긴급 귀환 과정을 시작했다. 전체 크롤링 속도는 정상 크롤링 속도보다 1 배 빠르며 우주 비행사가 선외에서 갑작스러운 위험에 처했을 때의 비상 복귀 능력을 검증합니다.

긴급 귀환하기 전에 세 명의 우주비행사가 간단한 대화를 나눴습니다.

리우 버밍엄: 03, 제 로봇 팔이 흔들리기 시작했습니다.

Nie haisheng: 해치에서 보자.

당홍파: 해치에서 만나요.

이제 우주 정거장 구성요소가 그림자 영역에서 실행 중입니다. 캄캄하고 깊은 우주에서 03 우주 비행사 당홍파는 그렇게 외로워 보였다. 하지만 팀원들의 전폭적인 협조, 지상 근무자들의 전폭적인 지원, 뒤에서 수많은 사람들의 기대로 그의 마음속에는' 외로움' 이라는 단어가 없을 것이다.

얼마 지나지 않아 당홍파의 능숙한 크롤링 작업 하에서 그는 로봇 팔보다 더 짧은 시간 동안 큰 기둥과 작은 기둥 세그먼트를 통과해 노드 선실의 해치에 도착했다. (윌리엄 셰익스피어, 템플린, 원어민, 원어민, 원어민, 원어민, 원어민, 원어민)

이때 유버밍도 로봇 팔을 타고' 중간 지점 2' 에 도착했는데, 여기서 그는 자신의 선외 서비스 카메라를 통해 당홍파가 선내에 들어가는 것을 볼 수 있었다. 동시에 노드 모듈의 두 번째 사분면의 옆자리도 나라 사람들 앞에 처음 나타났다. 내년에는 또 다른 22 톤 규모의 대형 모듈인 몬티 실험 모듈 2 호가 여기에 영구적으로 정박할 예정이며, 2 사분면에 해당하는 4 사분면 정박석은' 원톈 실험 모듈 1 호' 의 정박 위치다.

우주비행사 당홍파는 불필요한 물체가 없다는 것을 확인한 후 선내에 들어가기 시작했다. 선실에 들어가기 전에 그는 03 이 모든 과학기술 종사자에게 감사하고 조국 우주사업이 점점 강해지고 03 이 선실에 들어가길 바란다고 지면으로 보고했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언)

이때 로봇 팔은 1 의 중간점으로 이동하며, 2003 년 우주비행사 당홍보가 입실한 후 장비 수신점으로 이동하며, 여기서 유버밍은 수리 도구를 당홍파에서 노드실로 옮겼다.

수리 설비가 옮겨진 후, 로봇 팔은 하팔 지점으로 옮겨지고, 유버밍은 여기서 로봇 팔을 내리고 있다.

유버밍은 하암을 완성한 후 노드 선실로 직접 돌아갈 수 없으며 로봇 끝단 실행기에 도킹된 발 제한기와 선외 조작 플랫폼을 철거해야 합니다. 이 부분의 선외 작업 설비는 처음에 노드 선실에서 선외 작업으로 옮겨졌지만 반환 프로그램에서는 노드 선실로 돌아가지 않습니다.

로봇 팔이' 발 내리는 한계점' 으로 옮겨지면 유버밍은 이를 제거하고 노드 선실 외벽 인터페이스에 설치해 다음 우주보행 임무를 용이하게 한다.

리우 버밍이 노드 선실 외부 인터페이스에 발 제한기를 설치하려고 할 때, 지면에서 갑자기 02 라는 명령이 들어왔습니다. 지금 선실로 들어가세요. 일시적으로 발 제한기를 선실 입구에 놓으세요. 지금 선실로 들어가세요. 끝내세요. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

이 명령은 우주 보행 임무의 높은 위험을 강조한다. 갑자기 선실에 들어오라는 명령이 들어온 것은 지상이 우주 정거장에 비정상적인 방사선이 발생했기 때문에 비상진입의 목적은 비정상적인 방사선을 피하기 위한 것이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 도전명언)

비정상적인 방사선은 어디에서 오는가? 더 많은 공개 정보가 있을 때까지 나는 최종 결론을 내릴 수 없다.

지구의 자기장 보호에서 오는 우주의 대부분의 복사는 차단되지만, 자기장 보호 구역을 통과하는 복사도 있다.

또한 지구 남대서양 지역에는' 남대서양 이상대' 라는 비정상적인 방사선대가 있다. 이 일대는 브라질 해안선 전체를 덮고 있으며, 지구 자기 쌍극자의 회전 축인 북미 기울기11에 의해 형성되어 지구 자기 쌍극자 중심이 서태평양으로 500km 간격띄우기되고 복사대가 200km 아래로 뻗어 있다.

이러한 방사선 위험 요인을 감안하여 필요한 회피 보호 조치를 취해야 한다. 천궁 우주 정거장의 선실에는 대부분의 위험한 방사선을 차단할 수 있는 다층 보호 구조가 있기 때문에 이상 방사선이 발생하면 가능한 한 빨리 선실로 돌아가야 한다.

방사선이 비정상인 후 유버밍은 다시 선실에서 나와 노드 선실 외부 표면의 장비 인터페이스에 발 제한기를 설치했습니다.

이후 불필요한 물건이 없다는 것을 확인한 후 그는 두 번째로 기내에 들어가기 시작했다. 선실에 들어가기 전에, 그는 02 가 첫 출항한 우주비행사로서 연구 실험에 참여한 모든 연구자들에게 감사를 표하고, 전국민의 대대적인 지지에 감사한다고 지면으로 보고했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언) 나는 계속 선실에서 나와 더 높이 날 것이다. 우주 정거장은 더 크게 건설될 것이다. 감사합니다.

리우 버밍엄의 보고서에 따르면 그는 선저우 12 일 탑승자의 두 번째 출항 임무에 계속 참가할 것이라고 밝혔다. 조작 규범에 따르면, 우주 정거장은 매번 출항 임무마다 두 명의 우주비행사가 참가해야 한다. 다음 출항 임무의 또 다른 우주비행사는 누구입니까?

해승은 앞서 선저우 12 일 우주비행사 3 명이 임의로 조합해 두 사람의 협조가 필요한 어떤 임무도 완수할 수 있다고 밝혔다. 이는 그가 선실 밖으로 나가는 임무를 수행할 수 있다는 의미다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 우주명언) 중국 제 2 의 우주비행사로서 이번에 꿈을 실현할 수 있다면, 그의 우주비행사 생애는 대성공이라고 할 수 있다.

선실에 들어간 후, 유버밍엄과 당홍파는 선문 보호막 철거, 선문 닫기, 선문 밀봉성 검사 등을 마친 뒤 노드 에어락의 복압을 마쳤다.

에어 브레이크 압력이 선외 서비스 정격 작동 압력에 도달하면 선외 서비스는 탯줄로 연결되고 선외 서비스는 별도의 보호 이동 세그먼트를 제공합니다.

에어락실 압력이 선외 우주복 압력과 같을 때, 우주비행사는 선외 우주복을 벗을 수 있다.

에어 브레이크 압력이 코어 챔버 압력과 동일할 때 에어 브레이크에 연결된 양방향 압력 도어가 열려 아웃 임무를 성공적으로 완료합니다.

두 우주 비행사가 에어락 선실에서 우주복을 벗은 후, 핵심석 대주단 콘솔에 앉아 있던 네해승이 황급히 일어나 양방향 압력석 입구로 뛰어들어 두 전우를 맞이하여 집으로 돌아갔다.

이때 지상비행통제센터도 선저우 12 일 우주정거장 첫 출석 행사를 원만하게 마무리한 것을 축하하며 후속 작업이 순조롭기를 기원한다는 새로운 소식을 보내왔다. 네해승이 대답했다: 선저우 12 일 이해, 과학기술자들의 지지에 감사드리며 앞으로 노력하겠습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언)

작년 이래 천궁 우주 정거장 핵심 기술 검증 단계의 6 차 임무는 절반 이상 완료되었으며, 장정 5 호 을요 1 편 비행 실험, 장정 5 호 을요 2 발사와 1 호 핵심실, 장정 7 호 원격 3 발사 톈저우 2 호 화물 우주선, 장정 2F 원격 12 발사 선저우 12 호 유인우주선 발사에 성공했다. 현재, 삼석 콤비네이션은 이미 궤도에서 한 달 넘게 안정적으로 운행하고 있다.

천리에 축적이 없다. 상술한 임무의 실시는 유인 우주공사 3 단계 계획 전 두 단계에서 획득한 공간교차 도킹, 궤도추진제 보급, 우주비행사 중기 상주 등 일련의 핵심 기술 능력을 충분히 검증했다. 계승이 더욱 발전하고 있다. 특히 우주 정거장의 첫 출석 임무는 선저우 7 호 출석 보행 임무의 개선과 보완을 통해 우리나라 유인 우주공학의 3 단계 과학 계획과 안배를 더욱 증명했다.

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