식품 속 인공지능은 기술 블록버스터에서 흔히 볼 수 있는 일이다. 과학기술이 발달하면서 지능형 로봇은 이미 실생활에 존재하며 특정 분야에서 널리 활용되고 있다. 산업용 로봇은 일반적인 로봇 중 하나입니다. 산업용 로봇은 산업현장에서 인간의 명령을 받거나 미리 프로그램된 프로그램에 따라 자동으로 작업을 수행하는 다관절 매니퓰레이터나 다자유도 기계장치를 갖고 있다. 그렇다면 산업용 로봇의 장점과 단점은 무엇일까? 산업용 로봇의 응용 분야는 무엇입니까? 다음은 산업용 로봇 관련 콘텐츠를 소개하는 MaiGoo의 산업용 로봇 지식 전체 모음입니다. 산업용 로봇의 정의: 산업용 로봇은 산업 현장에서 사용되는 다관절 매니퓰레이터 또는 다자유도 기계장치로, 자동으로 작업을 수행할 수 있으며, 스스로의 힘과 제어 능력에 의존하여 작업을 수행하는 기계입니다. 다양한 기능. 산업용 로봇은 인간의 명령을 받아들이거나 사전 프로그래밍된 프로그램에 따라 작동할 수 있습니다. 현대 산업용 로봇은 인공 지능 기술로 공식화된 원리와 프로그램에 따라 작동할 수도 있습니다. 상세 gt;gt;
산업용 로봇의 구성 시스템은 본체, 구동 시스템, 제어 시스템의 세 가지 기본 부분으로 구성됩니다. 본체는 팔, 손목, 손을 포함한 베이스와 액추에이터입니다. 일부 로봇에는 보행 메커니즘도 있습니다. 제어 시스템은 인간의 두뇌와 동일한 명령을 내리고 실행하는 데 사용되며, 구동 시스템은 인간의 손과 발과 동일한 명령을 받아 걷고 작동합니다. 산업용 로봇을 구성하는 기타 하위 시스템 및 기능:
1. 구동 시스템: 로봇을 작동시키는 전송 장치.
2. 기계 구조 시스템: 동체와 팔 끝 조작기의 세 가지 주요 부분으로 구성된 다중 자유도 기계 시스템입니다.
3. 감지 시스템: 내부 및 외부 환경 상태에 대한 정보를 얻기 위한 내부 센서 모듈과 외부 센서 모듈로 구성됩니다.
4. 로봇-환경 상호 작용 시스템: 산업용 로봇과 장비 간의 상호 연결 및 조정을 외부 환경에서 구현하는 시스템입니다.
5. 인간-컴퓨터 상호작용 시스템: 작업자가 로봇 제어에 참여하여 로봇과 통신하기 위한 장치입니다.
6. 제어 시스템: 로봇의 작동 명령 프로그램과 센서에서 피드백된 신호에 따라 로봇의 액추에이터를 제어하여 지정된 동작과 기능을 완료합니다.
산업용 로봇의 특징 1. 프로그래밍 가능한 생산 자동화의 추가 발전은 유연한 시작입니다. 산업용 로봇은 작업 환경의 변화에 따라 재프로그래밍될 수 있으므로 균형 잡힌 고효율로 소규모 배치 및 다양한 품종의 유연한 제조 프로세스에서 매우 좋은 역할을 할 수 있습니다.
2. 의인화된 산업용 로봇은 기계적 구조상 인간의 보행, 허리회전, 팔뚝, 팔뚝, 손목, 발톱 등과 유사한 부품을 갖고 있으며, 컴퓨터에 의해 제어된다. 또한 지능형 산업용 로봇에는 피부 접촉 센서, 힘 센서, 하중 센서, 시각 센서, 음향 센서, 언어 기능 등 인간과 유사한 "바이오 센서"가 많이 있습니다. 센서는 주변 환경에 대한 산업용 로봇의 적응성을 향상시킵니다.
3. 범용성 특수 설계 및 전용 산업용 로봇 외에도 일반 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행할 때 범용성이 뛰어납니다. 예를 들어 산업용 로봇의 핸드 엔드 조작기(그리퍼, 도구 등)를 변경하면 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
4. 기술의 다양성 산업용 로봇은 기계공학과 마이크로전자공학을 결합한 메카트로닉스 기술 등 다양한 학문 분야를 포괄합니다. 지능형 로봇은 외부 환경에 대한 정보를 획득하기 위한 다양한 센서를 보유하고 있을 뿐만 아니라 기억능력, 언어이해능력, 영상인식능력, 추론 및 판단능력 등의 인공지능을 갖추고 있다. 이는 마이크로 전자공학 기술의 응용, 특히 컴퓨터 기술의 응용과 밀접한 관련이 있습니다. 자세히 gt;
산업용 로봇의 장점 1. 비용 절감 인건비가 증가하고 있으며 일부 기업에서는 인력 부족 현상을 겪고 있습니다. 산업용 로봇을 사용하면 높은 인건비를 절약할 수 있습니다. 더욱이 로봇은 하루 24시간 작동할 수 있으며 이를 모니터링하거나 사전에 프로그래밍하는 데 소수의 사람만 필요합니다.
또한, 산업용 로봇과 자동 조립라인 생산 모델을 활용한 스마트 팩토리는 공간을 절약하고, 공장 계획을 더욱 콤팩트하게 하며, 토지 자원 비용을 절감할 수 있습니다.
2. 전통적인 기업의 생산 과정을 감독하는 것은 편리합니다. 많은 규칙과 규정이 있지만 직원은 구현 과정에서 이를 완전히 구현하지 않습니다. 이로 인해 직원이 게으름을 피우는 것을 방지하기가 어렵습니다. 기업이 오랫동안 일일 생산 능력을 확보하는 것이 어려웠습니다. 산업용 로봇을 사용하면 수작업이 크게 줄어들고 회사의 인력 관리가 더욱 간편해지고 효율적이 됩니다.
3. 높은 생산 효율성. 로봇은 제품을 생산하는 데 일정한 시간이 걸립니다. 동일한 수명주기 내에서 로봇의 출력도 고정되어 변동하지 않습니다. 또한, 각 금형의 생산 시간이 고정되어 있고, 생산에 로봇을 사용하는 것이 상사의 이익에 더 부합합니다.
4. 높은 안전성. 작업량이 많고 위험도가 높은 작업장이나 반복성이 높은 산업 생산 작업장에서는 인간 직원의 부주의와 생리적 피로로 인해 안전 사고가 발생하기 쉽습니다. 생산을 통해 작업자의 안전을 최대한 보장할 수 있으며, 작업 중 부주의나 피로로 인한 안전사고가 발생하지 않습니다. 자세히 gt;
산업용 로봇의 단점 1. 로봇 구조 제어의 복잡성으로 인해 산업용 로봇을 사용하는 직원은 전문적인 교육이 필요합니다. 부적절하게 조작할 경우, 단순한 조치에도 큰 안전사고가 발생할 수 있습니다. 대조적으로, 일부 간단한 프로세스의 경우 수동으로 완료하는 것이 훨씬 더 편리합니다.
2. 독립적인 의식적 판단과 정서적 창의성이 없다는 것은 인간의 특징이며, 인간이 여전히 로봇을 손에 쥐고 있는 이유이기도 하다. 업계에서 근로자들은 서로 소통하고, 다양한 상황에서 문제를 분석하고, 긴급 상황을 적시에 처리할 수 있습니다. 로봇은 특정 프로그램에 따라 '생각'한다. 환경이 갑자기 바뀌면 기계가 마비되거나 안전사고가 발생할 수도 있다. 예술적 요소를 추가해야 하는 일부 산업 및 제품 디자인에서는 로봇이 인간 수준에 도달하기가 훨씬 더 어렵습니다.
3. 안정적인 동작의 문제 이론적으로는 로봇의 관절이 하나의 지점이므로 실제로 로봇의 관절에는 틈이 있기 때문에 안정적인 동작의 문제를 고려해야 합니다. 운동학적 쌍의 갭의 영향을 받는 로봇.
4. 레이아웃의 다양성 특정 산업에서 사용되는 산업용 로봇은 해당 산업의 프로세스 흐름이나 실제 작업 조건을 기반으로 타겟 방식으로 개발됩니다. 프로세스가 변경되면 이전 장비가 변경될 수 있습니다. 경우에 따라 최적화가 필요하거나 완전히 다시 시작해야 할 수도 있습니다. 구체적으로 회사의 신제품과 새로운 프로세스에 빠르게 적응하기 위해 레이아웃 디자인을 고려하는 방법에 대해 설명합니다. 세부정보 gt;
산업용 로봇의 종류 모바일 로봇(AGV)은 산업용 로봇의 일종으로 컴퓨터에 의해 제어되며 이동, 자동 탐색, 다중 센서 제어, 네트워크 상호 작용은 기계, 전자, 섬유, 담배, 의료, 식품, 제지 및 기타 산업의 유연한 처리, 전송 및 기타 기능에 널리 사용될 수 있으며 자동화된 3차원 창고, 유연한 처리 시스템에도 사용됩니다. , 유연한 조립 시스템(AGV를 이동식 조립 플랫폼으로 사용)과 동시에 역, 공항 및 우체국에서 물품을 픽업할 때 운송 수단으로 사용할 수 있습니다.
스폿 용접 로봇 용접 로봇은 안정적인 성능, 넓은 작업 공간, 빠른 이동 속도 및 강력한 부하 용량의 특성을 가지고 있으며 용접 품질은 수동 용접보다 확실히 우수하여 스폿 용접 작업의 생산성을 크게 향상시킵니다. .
아크 용접 로봇 아크 용접 로봇은 주로 다양한 유형의 자동차 부품 용접 생산에 사용됩니다. 이 분야에서 국제 대규모 산업용 로봇 제조업체는 주로 장비 공급업체를 완성하기 위해 단위 제품을 제공합니다.
레이저 가공 로봇 레이저 가공 로봇은 레이저 가공에 로봇 기술을 적용해 고정밀 산업용 로봇을 통해 보다 유연한 레이저 가공 작업을 구현한다. 이 시스템은 티칭 박스를 통해 온라인으로 작동하며 오프라인으로 프로그래밍할 수도 있습니다. 시스템은 공작물을 자동으로 감지하여 공작물의 모델을 생성한 다음 가공 곡선을 생성하며 직접 처리를 위해 CAD 데이터를 사용할 수도 있습니다. 공작물의 레이저 표면 처리, 드릴링, 용접 및 금형 수리에 사용할 수 있습니다.
진공 로봇 진공 로봇은 진공 환경에서 작동하는 로봇으로 주로 반도체 산업에서 진공 챔버 내에서 웨이퍼를 이송하는 데 사용됩니다. 진공 매니퓰레이터는 수입이 어렵고, 사용이 제한되며, 활용도가 매우 높아 반도체 완제품 장비의 연구개발 진행과 완제품 제품의 경쟁력을 제한하는 핵심 부품이 되었습니다. 또한, 외국에서는 중국 바이어를 엄격하게 조사하여 금지된 제품 카탈로그에 속해 있으며, 우리나라에서는 전체 반도체 장비 제조를 심각하게 제한하는 '걸림돌' 문제가 되었습니다. 직접 구동 진공 로봇 기술은 독창적이고 혁신적인 기술입니다.
클린로봇 클린로봇은 깨끗한 환경에서 사용되는 산업용 로봇이다. 생산 기술 수준이 지속적으로 향상됨에 따라 생산 환경에 대한 요구 사항이 점점 더 까다로워지고 있으며, 많은 현대 산업 제품은 깨끗한 환경에서 생산되어야 합니다. 클린 로봇은 깨끗한 환경에서 생산하는 데 필요한 핵심 장비입니다.
산업용 로봇의 응용
산업용 로봇은 자동차 제조 산업에서 처음 사용되었으며 용접, 도장, 하역, 핸들링 등에 자주 사용됩니다. 산업용 로봇 기술의 적용 범위가 확대·확대됨에 따라 이제 위험하고 유해하며 독성이 있는 저온, 고열 환경에서 작업하는 인력을 대체할 수 있고, 무겁고 단조로운 반복 작업을 수행하는 인력을 대체할 수 있어 노동력을 향상시킬 수 있습니다. 생산성을 보장합니다.
산업용 로봇은 열악한 작업 환경과 위험한 작업에서 사람을 대체할 수 있으며, 건강과 생명에 유해하거나 위험한 요소가 큰 다이캐스팅 작업장, 원자력 산업에 사용되며 사람에게 적합하다. 원자력 산업의 비등수형 원자로용 자동 연료 교환기와 같은 작업을 수행합니다.
우주에서 위성을 복구하는 데 사용되는 작동암 등 인간의 손이 닿지 않는 곳인 화산탐사, 심해탐사, 우주탐사 등에 특수한 작동상황과 극한의 작동로봇을 활용할 수 있다. 우주 왕복선 등.
자동화 생산 분야의 초기 산업용 로봇은 공작기계의 로딩 및 언로딩, 스폿 용접, 도장 작업에 주로 사용되었습니다. 유연한 자동화의 출현으로 로봇은 자동화된 생산에서 더욱 중요한 역할을 담당하게 되었습니다. 예는 다음과 같습니다:
1. 용접 로봇: 아크 용접 로봇에는 6개의 자유도가 필요합니다. 3개의 자유도는 용접 이음새의 공간 궤적을 따르도록 용접 도구를 제어하는 데 사용됩니다. 3개의 자유도는 용접 도구를 용접 이음새와 일직선으로 유지하여 좋은 용접 품질을 보장하도록 공작물 표면의 자세 관계를 유지합니다. 이러한 종류의 로봇은 자동차 제조 공장에서 하중 지지 빔과 차체 구조물의 용접에 널리 사용됩니다.
2. 자재 취급 로봇: 자재 취급 로봇은 부품 적재 및 하역, 팔레타이징, 하역, 집기 및 방향 지정에 사용할 수 있습니다.
3. 검사: 부품 제조 과정에서 엔지니어링 검사와 완제품 검사는 제품 품질을 보장하는 핵심 프로세스입니다. 검사 내용에는 주로 부품의 치수가 허용 공차 내에 있는지 확인하고 품질에 따라 부품 분류를 제어하는 것이 포함됩니다.
4. 조립 로봇: 조립은 조립 작업 중에 오류를 감지하는 것뿐만 아니라 이러한 오류를 수정하는 작업도 필요합니다. 따라서 조립 로봇에는 접촉 센서, 시각 센서, 근접 센서, 청각 센서 등 많은 센서가 사용됩니다. 청각 센서는 압입 부분이나 슬라이딩 부분이 제자리에 있는지 확인하는 데 사용됩니다.
5. 페인팅 및 스프레이: 3차원 표면 페인팅 및 스프레이 작업을 수행할 때는 최소 5개의 자유도가 있어야 합니다. 가연성 환경이 존재하므로 구동 장치는 방염 및 방폭형이어야 합니다. 큰 부품을 작업할 때 보행을 용이하게 하기 위해 로봇을 가이드 레일에 장착하는 경우가 많습니다.
산업용 로봇 기술 전공자의 취업 전망에는 산업용 로봇 시스템의 시뮬레이션, 프로그래밍, 디버깅, 운영, 판매, 산업용 로봇 응용 시스템의 유지 보수 및 관리, 생산 관리 및 서비스 등이 포함됩니다.
1. 산업용 로봇 및 관련 장비 제조 기업: 로봇 조립, 판매 및 판매 후 지원 분야에서 로봇 및 관련 전자 기계 장비의 응용, 프로그래밍, 디버깅 및 시스템 통합에 종사합니다.
2. 산업용 로봇 시스템 통합업체: 로봇 워크스테이션의 개발, 설치 및 디버깅, 기술 지원 전문가.
3. 산업용 로봇을 적용하는 기업: 로봇 워크스테이션 운영, 프로그래밍, 디버깅, 유지 관리 등의 기술 인력이 로봇 및 관련 전자 기계 장비의 운영, 유지 관리 및 시스템 통합에 종사합니다.
고용 전망 산업용 로봇은 첨단제조업에서 대체불가하고 중요한 장비이자 수단으로 국가의 제조업 수준과 기술 수준을 가늠하는 중요한 상징이 됐다. 우리나라는 산업용 로봇을 주체로 하는 변화와 업그레이드를 가속화하는 중요한 시기에 있으며, 우리나라의 산업 비용 상승과 환경 제약 문제를 해결하기 위한 중요한 경로 선택입니다. 산업 발전에는 고품질의 고도로 숙련된 전문가가 시급히 필요합니다. 인재 부족은 산업 발전의 병목 현상이 되었습니다. 따라서 51Dongshi 편집장은 산업용 로봇을 연구하는 직업 전망이 상대적으로 좋다고 생각합니다.
어떤 브랜드의 산업용 로봇이 좋은가? 1. 축제 기간에는 온라인 쇼핑 전문가들이 자신의 실력을 뽐낼 시간이다. 그러나 다양한 제품과 다양한 가격 때문에 그들은 모른다. 어디서부터 시작할까?
2. 페스티벌마다 온라인 쇼핑 전문가들이 실력을 뽐내는데, 제품도 다양하고 가격도 다양해 어디서부터 시작해야 할지 막막하시죠?
업계 추천 브랜드 Fanuc, EPSON, ABBYaskawa, KUKA, YAMAHA, Kawasaki, Kawasaki Robot, NACHI, Estun, EstunMitsubishi, Mitsubishi