X-Y 포지셔닝 시스템은 배치 기계의 정확성을 평가하는 주요 지표입니다. 여기에는 전송 메커니즘과 서보 시스템이 포함되어 있으며 배치 속도가 증가한다는 것은 X-Y 전송 메커니즘이 작동 속도를 증가시킨다는 것을 의미합니다. 볼 스크류가 주요 열원인 반면, 열의 변화는 배치 정확도에 영향을 미칩니다. 새로 개발된 X-Y 전송 시스템은 고속 배치 기계를 사용하는 냉각 시스템을 갖추고 있습니다. 마찰이 없는 선형 모터와 에어 베어링 가이드 레일 전송으로 더 빠른 주행 속도를 달성합니다. X-Y 서보 시스템(위치 제어 시스템)은 AC 서보 모터로 구동되며 센서 및 제어 시스템의 명령에 따라 정밀한 위치 결정을 달성하므로 센서의 정확도가 중요한 역할을 합니다. 변위 센서에는 원형 격자 인코더, 자기 스케일 및 격자 스케일이 포함됩니다. 1. 원형 격자 인코더 원형 격자 인코더의 회전 부분에는 두 개의 원형 격자가 장착되어 있습니다. 원형 격자는 유리 시트 또는 투명 플라스틱으로 만들어지며 인접한 밝고 어두운 방사형 크롬 선으로 도금됩니다. 간격을 하나의 그리드 섹션이라고 하며 전체 원의 총 그리드 섹션 수는 엔코더의 라인 펄스 수입니다. 크롬 라인의 수는 정확도 수준을 나타냅니다. 격자 중 하나는 회전 부분에 인덱스 격자로 고정되고 다른 조각은 회전 축을 따라 이동하여 계산에 사용됩니다. 따라서 인덱스 격자와 회전 격자는 동일한 한 쌍의 스캐닝 시스템을 형성합니다. 센서를 계산합니다. 격자 인코더는 서보 모터에 설치되어 회전 부품의 위치, 각도 및 각가속도를 측정할 수 있으며, 이러한 물리량을 전기 신호로 변환하여 제어 시스템으로 보낼 수 있습니다. 엔코더는 스크류 로드의 배치 번호를 기록하고 선형 수량을 충족할 때까지 비교기에 정보를 다시 공급할 수 있습니다. 시스템은 강력한 간섭 방지 기능을 갖추고 있으며 측정 정확도는 엔코더 격자 디스크의 격자 수와 오버플로 나사 가이드 레일의 정확도에 따라 달라집니다. 2. 자기 스케일: 자기 스케일과 자기 헤드 감지 회로로 구성됩니다. 전자기 특성과 자기 기록 원리를 사용하여 변위를 측정합니다. 자기 스케일은 비자성 스케일을 기반으로 하며, 비자성 스케일 위에 자성 필름 층(일반적으로 10~20um)을 증착하기 위해 화학적 코팅 또는 전기 도금 공정을 사용합니다. 특정 연도를 나타내는 파장이 기록됩니다. 자기 헤드는 자기 스케일 위에서 움직이며 자기 요소를 읽고 이를 전기 신호로 변환하여 제어 회로에 입력하여 궁극적으로 AC 서보 모터의 작동을 제어합니다. 자기 스케일의 장점은 간단한 제조, 쉬운 설치, 높은 안정성, 넓은 측정 범위, 1~5um의 높은 측정 정확도, 패치 정확도는 일반적으로 0.02mm입니다. 3. 격자 눈금자는 격자 눈금자, 격자 판독 헤드 및 감지 회로로 구성됩니다. 격자 눈금자는 투명 기판 또는 금속 거울 표면에 진공 증착 코팅이며, 포토리소그래피 기술을 사용하여 줄무늬 사이의 거리가 동일하고 균일한 조밀한 줄무늬(밀리미터당 100~300줄)를 생성합니다. 격자 판독 헤드는 표시 격자, 광원, 렌즈 및 감광 장치로 구성됩니다. 격자 눈금자는 물리학에 기초한 모아레 무늬 형성 원리에 따라 변위를 측정합니다. 0.1~1um 정도의 측정이 필요합니다. 최고의 결과를 얻으려면 수천만 번의 시도가 필요합니다. Shenzhen Golden Lion Technology Co., Ltd.는 이러한 유형의 기술을 개발하는 데 2년을 투자하여 효과적인 원리를 생각해 냈습니다. 위치 정확도는 자기 스케일 눈금자보다 1~2배 더 높습니다. 격자 눈금자에는 상대적으로 높은 환경 요구 사항, 특히 먼지 보호가 필요합니다. 격자 눈금자에 먼지가 떨어지면 배치 기계가 오작동할 수 있습니다. 위의 세 가지 측정 방법은 단축 이동 위치의 편차만 감지할 수 있지만 가이드 레일의 변형, 굽힘 및 기타 요인으로 인해 발생하는 직교 또는 회전 오류는 감지할 수 없습니다. 4. Y축 방향의 작동 동기화 새로운 배치 기계의 X축 작동은 내부 진동을 최소화하기 위해 완전히 동기식 제어 루프를 갖춘 듀얼 AC 서보 모터 구동 시스템을 채택하여 Y축의 동기 작동을 보장합니다. 방향이 빠르고 강조되어 있으며 배치 헤드가 부드럽고 쉽게 작동합니다. 5. X-Y 모션 시스템의 속도 제어 조정 기계의 작동 속도는 최대 150mm/s이며 순간적인 시작 및 정지는 진동과 충격을 유발합니다. 최신 X-Y 모션 시스템은 퍼지 제어 기술을 채택하여 작동 중 "느리게-빠르게-느리게"("S" 유형)를 3단계로 제어하여 움직임을 부드럽게 만들어 배치 정확도를 높이고 소음을 줄이는 데에도 도움이 됩니다. 6. Z축 서보 및 포지셔닝 시스템 범용 기계에서는 배치 헤드를 지지하는 베이스가 X 가이드 레일에 고정됩니다. Z축 제어 시스템은 다음과 같은 형태를 갖습니다. 1. 원형 격자 인코더 - AC/DC 모터 서보 2. 시스템 X-Y 서보 포지셔닝과 유사하게 원형 격자 인코더-Lianzhu 나사 또는 동기화 메커니즘이 있는 AC/DC 서보 모터를 사용합니다. 모터는 측면에 설치될 수 있으며 노즐은 Z축에서 제어됩니다. 기어 변환 메커니즘을 통해 방향.
3. 원통형 캠 제어 시스템 Panasonic MV2VB 배치 기계에서는 흡입 노즐의 Z 방향 이동이 이러한 유형입니다. 배치 중에 PCB 로딩 테이블의 협력으로 배치 프로세스가 완료됩니다. 4. 초기에는 Z 축의 회전 위치 지정이 실린더와 정지 장치를 사용하여 이루어졌으며 현재는 실장 기계에 실장 헤드 내부에 직접 설치된 마이크로 펄스 모터가 있습니다. 회전 방향의 고정밀 제어를 달성합니다. MSR 방식의 분해능은 고정밀 Yibo 드라이버(감속비 30:1)를 통해 흡입 노즐 장치를 직접 구동하는 방식으로, 동심도가 높고 입력과 출력 사이의 간격이 작습니다. 샤프트, 저진동 등으로 인해 배치 방향 분해능이 0.0024도/펄스까지 높습니다.