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선원은 선장을 포함한 배의 모든 인원을 가리킨다. 선장, 운전기사, 기관장, 기관사, 모터원, 보무원 (2000 년 이후 기본적으로 이 직위를 취소하고 운전기사 대리), 정위 (국내는 기본적으로 공기업) 는 해당 적임증을 가진 사람이 맡아야 한다.
국제항행선에 종사하는 중국 선원은 중화인민공화국과 중국항무감독기관이 발급한 선원증과 관련 증명서를 소지해야 한다.
각국의 해상법은 선원의 법적 지위, 권리, 의무 및 자격을 명확히 규정하고 있으며, 영미법계 국가들은 종종 선장과 선원의 분리, 즉 좁은 선원 정의를 채택한다. 대륙법계 국가들은 선장과 선원을 통칭하여 선원이라고 부르며 선원에 대한 넓은 의미의 정의를 채택했다.