과학자들이 꿀벌과 비둘기로 만든 동물 항법 실험은 이미 이 두 동물 항법의 비밀을 초보적으로 밝혀냈다. 저명한 노벨상 수상자인 오스트리아 생물학자 프리시 (Frish) 는 1940 년대에 일련의 실험을 통해 벌봉의 기본 내비게이션능력을 측정하여 꿀벌이 보통 태양을 나침반으로 내비게이션한다는 것을 증명하고, 꿀벌이 태양을 참조점으로 삼아 다른 꿀벌들에게 어떻게 춤을 통해 그들이 찾은 화원에 도착하는지 알려 주었다.