멀티로터 항공기는 여러 모터의 회전 속도를 조절하여 프로펠러 속도를 변경함으로써 리프트의 변화를 실현하여 비행 자세 제어의 목적을 달성할 수 있다. 비행기가 앞으로 움직일 때, 뒤에 있는 두 모터의 속도는 증가하고, 앞에 있는 두 모터의 속도는 감소한다. 회전 날개 속도의 변화로 인해 회전 날개 항공기의 총 토크와 총 장력을 바꾸지 않으려면 회전 회전 속도 1, 2 와 회전 속도 3,4 의 변수 크기가 같아야 합니다. 마지막 두 개의 회전자가 상승함에 따라 처음 두 개의 회전자가 하강하여 결과 모멘트가 기체를 Y 축을 중심으로 회전합니다 (방향 그림 참조). 마찬가지로, 앞의 두 모터 속도가 감소하고 다음 두 모터 속도가 높아지면 기체가 Y 축을 중심으로 다른 방향으로 회전하여 비행기의 피치 모션을 구현합니다.