이 단계에서 로봇 기술을 적용할 때 직면하게 되는 주요 문제점은 4가지이다.
첫째, 이동성의 문제이다. 로봇 조작의 효율성은 수동 조작만큼 좋지 않습니다. 실제로 기구학의 문제는 산업용 로봇의 기구학의 모델링 및 솔루션을 기술적으로 어떻게 구현하는가입니다.
둘째, 운영 안정성의 문제. 이론적으로 로봇의 관절은 점(point)이므로 실제로 로봇의 관절에는 틈이 있기 때문에 기구학적 쌍 사이의 틈의 영향으로 로봇이 원활하게 작동하는 문제를 고려할 필요가 있다.
셋째, 레이아웃의 다양성입니다. 구체적으로 회사의 신제품과 새로운 프로세스에 빠르게 적응하기 위해 레이아웃 디자인을 고려하는 방법에 대해 설명합니다.
넷째, 조작의 용이성. 로봇 작동, 제어 스위치, 일일 유지 관리에 필요한 고도로 숙련된 기술자의 임금은 로봇을 사용하지 않는 일반 작업자의 임금보다 높습니다. 이를 위해서는 로봇을 교육하고 사용 편의성을 개선해야 합니다.