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인공지능: 현재 어떤 프로그래밍 언어로 로봇을 조종하고 있습니까?

최초의 로봇 지향 프로그래밍 언어-c/c++! 많은 사람들은 C 와 C++ 가 새로운 로봇 과학자들에게 좋은 시작이라고 생각한다.

주된 이유는 많은 하드웨어 라이브러리가 이 두 가지 언어를 사용하기 때문입니다. 하위 수준 하드웨어에 적합하며 실시간 성능을 제공합니다. 그것들은 매우 성숙한 프로그래밍 언어이다. 이제 C++ 를 사용하는 횟수가 C 보다 훨씬 많을 수 있습니다. C++ 가 더 실용적이기 때문입니다. C++ 는 c 언어의 확장입니다. 기초 C 학습에서 많은 것을 얻을 수 있습니다. 특히 하드웨어 라이브러리가 C 로 쓰여졌다는 것을 알게 되면 더욱 그러합니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)

하지만 C/C++ 가 쓴 하드웨어 라이브러리는 Python 이나 MATLAB 만큼 사용하기 쉽지 않습니다. C 를 사용하여 유사한 기능을 수행하는 데 시간이 오래 걸릴 수 있으며 더 많은 코드 행이 필요할 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 로봇은 실시간 성능에 크게 의존하고 있기 때문에 C 와 C++ 는 로봇 과학자들이 생각하는' 표준어' 에 가장 가까운 프로그래밍 언어다.

VHDL, VerilogHDL, 프로그램에 대한 타이밍 요구 사항이 높지 않은 경우 하드웨어 설명 언어보다 간단한 systemC 를 사용할 수 있습니다. 하드웨어의 내부 구조는 기본적으로 고려할 필요가 없다! 그렇지 않으면 어떻게 프로그래밍 가능한 논리 장치라고 부를 수 있을까요? 그의 하드웨어와 소프트웨어는 분리되어 있어 디자이너는 처음부터 각 특정 장비, 즉 최상층부터 시작하여 기존의 밑바닥부터 시작하는 것보다 훨씬 낫다. 따라서 프로그램과 특정 하드웨어의 내부 구조는 거의 관련이 없습니다. 이 VHDL 을 사용하면 프로그래밍 가능한 논리 장치에 인공 지능 알고리즘을 작성할 수 있습니다.

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