예로부터 인류는 줄곧 우주의 구조에 대해 생각하고 있다. 일찍이 고대 그리스 시대에 철학자들은 지구가 운동하고 있다는 견해를 제시했지만, 당시에는 근거가 없었기 때문에 사람들에게 인정받지 못했다. 고대 유럽에서 아리스토텔레스와 프톨레마이오스는 지구가 정적이라고 주장했고, 다른 별들은 우주의 중심을 중심으로 회전하는 지심설이었다. 이 이론은 기독교 성경에서 천국, 지구, 지옥에 관한 진술과 일치한다.
사물이 끊임없이 발전함에 따라 천문 관측의 정확도가 점차 높아지면서 사람들은 점차 지심설의 허점을 발견하였다. 르네상스 시대에는 프톨레마이오스가 제시한 등륜과 유통바퀴의 수가 80 개 정도에 달한다는 것을 알게 되었는데, 이것은 분명히 불합리하고 비과학적이었다. 사람들은 과학적 천체 시스템이 지심설을 대체하기를 기대한다. 이런 역사적 배경 아래 코페르니쿠스의 지심설이 생겨났다.
약 15 15 년 전 코페르니쿠스는 천체 운동에 대한 그의 기본 관점을 설명하는' 담화' 라는 제목의 논문을 썼다. 그는 천체 운동이 다음 7 가지 사항을 충족시켜야한다고 생각합니다.
1, 같은 궤도나 천체의 중심이 없습니다.
지구는 우주의 중심이 아니라 달의 중심과 궤도에 불과하다.
모든 천체는 태양 주위를 돌고, 우주의 중심은 태양 부근에 있다.
4. 같은 날 태양과 지구 사이의 거리는 하늘 높이의 비율과 지구 반지름의 비율만큼 작다. 지구와 태양 사이의 거리와 하늘 높이의 비율은 무시할 수 있다.
하늘에서 본 모든 운동은 지구 운동으로 인한 것이다.
6. 공중에서 보는 모든 태양운동 현상은 태양 자체 운동으로 인한 것이 아니라 지구 운동으로 인한 것이다. 지구는 대기층이 있어 다른 행성처럼 태양 주위를 돈다. 그래서 지구는 동시에 몇 가지 운동을 한다.
7. 사람들이 보는 행성의 전후 운동은 지구의 운동으로 인한 것이다. 지구의 운동은 사람들이 공중에서 보는 각종 현상을 설명할 수 있다.
또한 코페르니쿠스는 태양, 달, 세 개의 외행성 (토성, 목성, 화성) 과 두 개의 내행성 (진싱, 수성) 의 시신 운동을 묘사했다. 이 책에서 코페르니쿠스는 프톨레마이오스의 이론을 비판하고, 천체 현상을 과학적으로 설명하며, 오랫동안 주도적인 지위를 차지해 온 지심설을 뒤집고, 하느님이 만물을 창조하신 기독교 오류를 근본적으로 부정하고 천문학의 근본적인 변화를 실현하였다.