뉴턴은 이미 1665 부터 1667 까지 중력에 대해 생각하고 있다. 어느 날 밤, 그는 사과 나무 밑에 앉아 시원한 바람을 쐬고 있었는데, 사과 하나가 나무에서 떨어졌다. 그는 갑자기' 왜 사과가 땅에 떨어질 뿐 하늘로 날아가지 않는가?' 라는 생각이 들었다. 그는 코페르니쿠스의 일심설과 케플러의 세 가지 법칙을 분석한 후,' 왜 행성이 태양 주위를 돌고 떠나지 않는가?' 하고 생각했다. 왜 행성은 태양에 가까울 때는 빠르고, 태양으로부터 멀어질 때는 느린가? 행성이 태양으로부터 멀어질수록 왜 운행 시간이 길어질까? 뉴턴은 그들의 근본 원인은 그들이 너무 매력적이라고 생각한다.
일련의 실험, 관찰, 계산을 거쳐 뉴턴은 태양의 중력이 거대한 질량과 밀접한 관련이 있다는 것을 발견했다. 뉴턴은 우주의 보편적인 법칙을 더 밝혀냈다: 만물은 모두 매력적이다. 품질이 클수록 매력이 커집니다. 거리가 클수록 매력이 작아진다. 이것이 고전 역학에서 유명한 만유인력의 법칙이다.