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과거에는 애완동물은 사람들이 외로움이나 오락을 없애기 위해 기르는 동물만을 가리켰다. 오늘날 애완동물은 비경제적인 목적으로 사육되는 동물과 식물로 정의됩니다. 애완동물은 정신적인 목적으로 사육되는 동물과 식물이다. 일반적으로 애완동물을 기르는 것은 외로움이나 오락을 배제하기 위해서이다. 이전의 애완동물은 일반적으로 포유동물이나 새였다. 왜냐하면 이 동물들은 이미 뇌가 있어서 사람들과 쉽게 소통할 수 있기 때문이다. 지금은 잘 알려진 살아있는 애완동물 외에 많은 가상 애완동물이 있다.
개와 고양이는 모든 동물 애완동물 중에서 가장 인기가 있으며 새, 물고기, 곤충, 햄스터, 토끼도 널리 사용되고 있다.