로봇 개발은 지금까지 3 세대로 나타났다.
1 세대 로봇은 사용자가 동작 순서와 동작 경로를 미리 가르쳐 지속적으로 반복해야 하는 간단한 교육 재현 로봇입니다. 현재 자동차 공업과 전자공업 자동선에서 대량으로 사용되는 것이 바로 이런 로봇이다. 그들은 기본적으로 감정도 없고 생각도 하지 않는다.
2 세대 로봇은 저급 지능 로봇 또는 감각로봇이다. 1 세대 로봇에 비해 저급 지능 로봇은 일정한 감각 시스템을 갖추고 있어 외부 환경과 조작 대상에 대한 간단한 정보를 얻을 수 있으며, 외부 환경의 변화에 대한 간단한 판단과 그에 따라 자신의 동작을 조정하여 업무 오류, 제품 폐기를 줄일 수 있다. 그래서 이런 로봇을 적응 로봇이라고도 합니다. 1990 년대 이후 생산업체에서 이런 로봇의 대수가 해마다 증가하고 있다.
3 세대 로봇은 고급 지능형 로봇입니다. 2 세대 로봇의 감각 기능과 간단한 적응성뿐만 아니라 작업 대상과 작업 환경을 충분히 식별할 수 있을 뿐만 아니라, 사람이 준 지시와 그 자체의 판단 결과에 따라 그에 맞는 동작을 자동으로 결정할 수 있다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 이런 로봇은 현재 실험실 연구 탐사 단계에 있다.