1단계: 시동 과정에서 미리 설정된 시간 간격으로 모터 회전자 위치 정보를 주기적으로 감지하고 저장합니다. 모터 회전자 위치 정보에는 모터 회전자 위치와 감지 시간이 포함됩니다.
단계 2: 제2 기간의 모터 회전자 위치 정보를 검출하고 저장하는 것을 시작으로, 각 시간 간격의 모터 회전자 위치 정보와 각 시간 간격의 이전 시간 간격의 모터 회전자 위치 정보를 기반으로 모터를 획득한다. 위치 변화 차이와 이 변화율은 기간 내 각 모터의 회전자 위치 변화 차이와 이 변화율을 얻기 위해 얻어집니다.
3단계: 첫 번째 사전 설정 임계값을 사전 설정하고 각 전류 변화율을 설정합니다. 전류 변화율이 첫 번째 미리 설정된 임계값과 비교되면 추가 오류 수가 기록됩니다.
4단계: 미리 설정된 모터 회전자 감지 지연 시간과 두 번째 미리 설정된 임계값은 다음과 같습니다. 모터 회전자 감지 지연 시간이 미리 설정된 시간보다 큰지 여부를 판단하는 데 사용됩니다. 모터 회전자 감지 지연 시간 동안 결함 개수의 증가가 두 번째 미리 설정된 임계값을 초과하면 결함이 발생한 것으로 판단됩니다. 리졸버 오류인 경우 시스템이 보호되고 오류 정보가 사용자에게 보고됩니다.