요약: AGV 취급 로봇은 이제 지능형 공장에서 중요한 핵심 구성 요소가 되어 품목을 정확하고 안전하며 지능적으로 타겟 사이트로 운송할 수 있습니다. AGV 취급 로봇의 운용은 기업 물류 창고 관리를 도와 업무 효율이 낮고 재고 분할이 혼란스럽며 재고 기술이 낙후되는 등의 문제를 해결했다. 다음은 AGV 운반로봇의 작업흐름을 소개하고, 운반로봇이 어떻게 자재를 더 빨리 운반할 수 있는지 소개한다. 첫째, AGV 핸들링 로봇의 워크플로우
1, AGV 핸들링 로봇은 대기 구역에서 명령을 기다리고 있습니다.
2, 완제품 라인 전송구 영역에 완제품이 오프라인이 있을 때 AGV 무인 차량에서 AGV 제어 시스템으로 작업 정보를 자동으로 전송합니다.
3, AGV 제어 시스템이 임무 정보 피드백을 받으면 각 AGV 핸들링 로봇의 위치에 따라 임무를 할당하고 경로를 따라 주행한 후 AGV 제어 시스템이 임무 지시를 내립니다.
4, AGV 취급 로봇이 임무 정보를 받은 후 생산 라인 전송 로딩 구역으로 출발합니다.
5, AGV 핸들링 로봇이 완제품라인 전송구에 도착하여 화물이 하선하기를 기다리고 화물을 자동으로 적재하고 AGV 제어 시스템이 계획한 노선을 따라 화물을 창고로 운반합니다.
6, AGV 취급 로봇은 바닥에 붙어 있는 RFID 태그를 감지하여 선반 위치를 정하고 화물을 쌓을 선반 위치를 찾습니다.
7, 보관할 선반에 도착하기 전후에 AGV 운반로봇이 화물을 선반에 넣는다. 선반에 있는 정보 카드에 대한 정보 읽기 및 쓰기, AGV 제어 시스템에 피드백, 화물의 저장 위치를 기록합니다.
8, 화물이 완성되면 AGV 핸들링 로봇이 선반 위치에서 나와 다음 작업을 계속하거나 서비스 구역으로 돌아가 충전하거나 대기합니다.
AGV 핸들링 로봇은 자유롭게 작업장을 오가며 장애물을 자동으로 피하고, 자동 픽업 후 빠르고 질서 있게 화물을 지정된 위치로 옮겨 작업장 작업의 생산성을 크게 높였다.
2, 이동 로봇이 자재를 더 빨리 운반하는 방법
1, 품목 단위 용량
자동 이동 자재 시나리오를 지정하기 전에 먼저 이동 중인 자재가 어떤 컨테이너를 운반 단위로 사용하는지 분석해야 합니다. 재료 상자, 트레이, 케이지 등을 사용할 수 있습니다. 일반적으로 자재 단위의 선택은 프로세스의 요구 사항을 충분히 고려해야 한다. 운반 임무가 각 개별 근무지에 대한 것이라면, 각 근무지에는 한 번에 하나의 상자만 필요합니다. 작업장에 전체 트레이의 자재가 필요한 경우 한 번에 몇 개의 상자만 주면 시스템이 더 유연하지만 자동 운반 장비에 더 많은 압력을 가합니다. 따라서 프로세스의 요구 사항과 처리 효율의 복합성을 종합적으로 고려해야 하며, 이를 통해 균형을 이루어야 합니다.
예를 들어 트레이 하나에 책 10 상자를 넣을 수 있습니다. 시간당 작업장에서 책 20 상자를 처리해야 하는 경우 트레이를 사용하여 운반하면 시간당 두 번씩만 운반한다. 상자로 운반하면 20 번을 운반해야 하고, 같은 시간 동안 운반해야 하는 빈도는 다르지만 반드시 대용량 자재 운송 방식을 채택하는 것은 아니다. 예를 들어, 각 상자의 운영 기록과 구체적인 정보를 실시간으로 기록해야 하는 경우, 이 시점에서 상자를 사용하는 것이 더 편리할 것이며, 물론 정보 추적 문제를 해결할 수 있는 다른 수단도 있을 것입니다.
2, 합리적인 계획 이동 거리
이동 로봇이 가능한 한 빨리 이동 작업을 완료하려면 물론 이동 지점이 가까울수록 좋습니다
3, 조기 취급
이동 로봇의 경우 사용할 자재를 적절한 임시 전환 위치로 이동하여 필요할 때 바로 옆에서 제공할 수 있습니다.
4, 단일 배치 이동
5, 합리적인 이동 로봇 유형 선택
현재 이동 로봇의 응용이 점점 더 넓어지면서 공장마다 공급업체마다 끊임없이 새로운 것을 선보이고 있으며, 각기 다른 이동 로봇 유형이 등장하고 있다. 각 핸들링 로봇에는 적합한 애플리케이션 장면과 장점이 있으므로 실제 상황에 따라 핸들링 로봇을 선택해야 합니다. 많은 전통적인 AGV 는 레이저 위치 지정 기술을 기반으로 내비게이션을 하는데, 이런 AGV 는 실행 속도가 비교적 느리다. 일부 신형 핸들링 로봇은 관성 항법 기술과 특수한 하역화물 기술을 사용하기 때문에 걷기 속도가 더 빠르다. 따라서 여러 가지 요인을 종합해 로봇을 운반하고 안정적인 운행을 전제로 효율성을 보장해야 한다.