안천 서보 드라이브 고장 코드 및 서비스 02 사용자 매개변수 고장 서버 EEPROM 데이터 예외. 02 사용자 매개변수 실패 서버 EEPROM 데이터 예외, A03 주 회로 디코더 이상 전원 회로 감지 예외, A04 사용자 매개변수 예외 사용자 매개변수 설정이 허용 범위를 벗어남, A05 조합 오류 서보 모터가 서보 드라이브 용량과 일치하지 않음, A10 과전류 또는 히트싱크 과열로 IGBT 라디에이터를 통해 과전류 흐름이 과열됨
A30 회생 이상 회생 회로 고장 또는 회생 저항 고장, A32 회생 과부하 회생 전력이 회생 저항 용량 초과, A40DC 과전압 주 회로 DC 과전압, A41DC 저전압 주 회로 DC 저전압, A51 과속 모터 속도가 너무 높음, A71 과부하 고부하 모터가 정격 토크 하에서 몇 초 또는 수십 초 이상 작동한다
A74 서지 전류 리미터 과부하 주 회로 전원 공급 장치가 ON 과 0FF 사이에서 자주 바뀌고, A7A 히트싱크 과열 서버의 히트싱크가 과열되고, A81 절대값 인코더 백업 배터리 오류 모든 절대 인코더 전원 공급 장치가 고장나고 위치 데이터가 제거되었습니다. A82 인코더 CHECKSUM 오류 인코더 메모리를 검사하는 CHECKSUM 검사 결과가 잘못되었습니다. A83
A85 절대값 인코더 과속 전원 연결 시 인코더 고속 회전, A86 인코더 과열 인코더 내부 온도가 너무 높음, Ab1 속도 명령 입력 읽기 오류 명령 속도 입력 A/D 변환기 오류, Ab2 토크 명령 입력 읽기 오류 명령 토크 입력 A/D 변환기 오류, AbF 시스템 경보 서버 내 시스템 오류.
AC1 서보 과속 서보 모터가 통제 불능, AC8 절대값 인코더 제거 예외 및 다중 회전 제한 설정 예외 절대값 인코더 여러 번 회전이 제대로 지워지거나 설정되지 않음, AC9 인코더 통신 오류 서버와 인코더 간에 통신할 수 없음, ACA 인코더 매개변수 오류 인코더 매개변수 오류, ACb 인코더 회수 오류 및 인코더 통신 내용이 정확하지 않음, Ad0 위치 오류 펄스 오버플로우 위치 편차 펄스가 법칙 PPS 를 초과합니다
안천 서보 드라이브 수리의 특징
Yaskawa 서보 드라이브의 각 소켓이 제대로 연결되어 있는지, 연결이 느슨한지, 연결이 제대로 되지 않았는지, 간혹 Yaskawa 서보 드라이브 장애가 발생할 수 있으며, 전체 기계 시 심각한 등이 발생할 수 있습니다.
전원을 켠 후 장애 표시 내용을 감지하고 장애 원인을 초보적으로 식별하면 시스템을 다시 참조해야 한다는 것을 나타내는 레벨 300 APC 경고가 수신됩니다. 재참조 절차는 작업셀 제조업체가 올바른 작동을 위해 작업셀 제조업체 설명서를 참고하도록 결정하고, 정의된 단위 서버의 속도 링 통합 이득도 너무 큽니다. 폐쇄 루프 축 (초).