주요 차이점은 다음과 같습니다.
1. 높은 가속도는 선형 모듈 드라이브에 비해 선형 모터 드라이브의 중요한 장점입니다.
2. 선형 모터는 선형 모듈보다 정밀도가 높으며, 중간 변환 메커니즘이 필요 없이 직접 선형 운동을 생성하며 동적 응답 성능이 우수합니다. 위치 정확도가 크게 향상되었습니다.
3. 리니어 모터는 원심력의 구속을 받지 않고 이동 시 기계적 접촉이 없어 마찰과 소음이 없기 때문에 리니어 모듈에 비해 소음이 적습니다. 변속기 부품의 마모가 없어 기계적 손실을 크게 줄이고 견인 케이블, 와이어 로프, 기어 및 풀리 등으로 인한 소음을 방지하여 전반적인 효율성을 향상시킵니다.
4. 정밀 선형 모듈의 유효 스트로크는 알루미늄 재질이나 나사 막대 등에 의해 제한되는 반면, 선형 모터의 유효 스트로크는 무제한입니다.
선형 모터:
선형 모듈:
확장 정보:
1. 선형 모터의 작동 원리:
리니어 모터는 중간 변환 메커니즘 없이 전기 에너지를 직선 운동 기계 에너지로 직접 변환하는 전달 장치입니다. 이는 회전 모터가 방사형 단면으로 절단되어 평평해진 것으로 볼 수 있습니다.
고정자에서 진화한 쪽을 1차, 회전자에서 진화한 쪽을 2차라고 합니다. 실제 응용 분야에서 1차와 2차는 필요한 이동 범위에 걸쳐 1차와 2차 간의 결합이 일정하게 유지되도록 서로 다른 길이로 제조됩니다. 선형 모터는 1차 모터가 짧고 2차 모터가 길거나 1차 모터가 길고 2차 모터가 짧을 수 있습니다.
현재는 제조비용과 운영비용 등을 고려하면 짧은 1차, 긴 2차가 일반적으로 사용되고 있다. 선형 모터는 회전 모터와 유사하게 작동합니다. 선형 유도 모터를 예로 들어 보겠습니다. 1차 권선이 AC 전원 공급 장치에 연결되면 진행파 자기장이 공극에 생성되고 2차 권선이 기전력을 유도합니다. 이 전류는 공극의 전류와 관련되어 있으며, 자기장의 상호 작용은 전자기 추력을 생성합니다.
1차측이 고정되어 있으면 2차측이 추력의 작용을 받아 직선 운동을 하고, 그렇지 않으면 1차측이 직선 운동을 합니다. ? 리니어 모터 구동 제어 기술 리니어 모터 응용 시스템은 우수한 성능을 갖춘 리니어 모터뿐만 아니라 안전하고 신뢰할 수 있는 조건에서 기술적, 경제적 요구 사항을 충족할 수 있는 제어 시스템을 갖추어야 합니다.
자동 제어 기술과 마이크로 컴퓨터 기술의 발전으로 리니어 모터의 제어 방법도 점점 더 다양해지고 있습니다. 선형 모터 제어 기술에 대한 연구는 기본적으로 세 가지 측면으로 나눌 수 있습니다. 하나는 전통적인 제어 기술, 다른 하나는 현대 제어 기술, 세 번째는 지능형 제어 기술입니다. PID 피드백 제어 및 디커플링 제어와 같은 전통적인 제어 기술은 AC 서보 시스템에 널리 사용되었습니다.
PID 제어는 동적 제어 과정에서 과거, 현재, 미래의 정보를 담고 있으며, 그 구성은 거의 최적이며 강력한 견고성을 갖고 있는 AC 서보 모터 구동 방식입니다. 제어 효과를 향상시키기 위해 디커플링 제어 및 벡터 제어 기술이 자주 사용됩니다. ?
객체 모델이 결정되고 불변이며 선형이며 작동 조건과 작동 환경이 결정되고 변하지 않는 조건에서 기존 제어 기술을 사용하는 것이 간단하고 효과적입니다. 그러나 고정밀 마이크로 피딩이 포함된 고성능 애플리케이션에서는 물체 구조 및 매개변수의 변경을 고려해야 합니다. 다양한 비선형 영향, 작동 환경 변화, 환경 간섭 등 시간에 따라 변하고 불확실한 요인에 의해서만 만족스러운 제어 효과를 얻을 수 있습니다.
이 때문에 리니어 서보 모터 제어 연구에서는 현대 제어 기술이 큰 주목을 받고 있습니다. 일반적으로 사용되는 제어 방법에는 적응 제어, 슬라이딩 모드 가변 구조 제어, 강력한 제어 및 지능형 제어가 포함됩니다. 최근에는 퍼지 논리 제어, 신경망 제어 등의 지능형 제어 방법도 선형 모터 구동 시스템의 제어에 도입되었습니다.
2. 선형 모듈 모델
(1) 동기식 벨트 유형:
동기식 벨트 유형의 작동 원리는 벨트가 양쪽에 설치된다는 것입니다. 리니어 모듈의 전동축은 동력 입력축 역할을 하며, 장비 공작물을 추가하기 위한 슬라이드 블록이 벨트에 고정됩니다. 입력이 있으면 벨트를 구동하여 슬라이더가 이동합니다.
일반적으로 동기식 벨트형 선형 모듈은 특정 설계를 갖고 있으며 벨트 이동의 견고성을 한쪽에서 제어할 수 있어 생산 과정에서 장비 디버깅을 용이하게 합니다.
동기식 벨트 유형 선형 모듈은 선형 모듈의 강성을 향상시키기 위해 다양한 부하 요구에 따라 견고한 가이드 레일을 추가하도록 선택할 수 있습니다. 다양한 사양의 선형 모듈에는 부하 제한이 다릅니다.
동기식 벨트 유형 선형 모듈의 정확도는 벨트의 품질과 어셈블리의 처리 프로세스에 따라 달라지며, 전원 입력 제어도 정확도에 영향을 미칩니다.
(2) 나사 유형:
1) 볼 나사는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하거나 선형 운동을 회전 운동으로 변환하는 데 이상적인 제품입니다. 볼스크류는 스크류, 너트, 볼로 구성됩니다. 그 기능은 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 것이며, 이는 볼 스크류의 추가 확장 및 발전입니다. 이러한 개발의 중요한 의미는 베어링을 롤링 동작에서 슬라이딩 동작으로 변경하는 것입니다.
볼스크류는 마찰저항이 작아 각종 산업기기와 정밀기기에 널리 사용되고 있다. 고하중에서도 고정밀 직선운동이 가능합니다.
2) 슬라이드 레일, 선형 가이드 레일 및 선형 슬라이드 레일이라고도 하는 선형 가이드 레일은 선형 왕복 운동 상황에 사용되며 선형 베어링보다 정격 하중이 더 높습니다. 특정 토크를 가지며 고온에서 작동할 수 있습니다. 구조, 고정밀도 가이드 레일 플레이트,
3) 알루미늄 합금 프로파일 슬라이드 테이블은 아름다운 외관을 가지고 있습니다. 합리적인 디자인, 우수한 강성 및 안정적인 성능을 갖춘 복합 공작 기계입니다. 자동 라인의 이상적인 기본 동력 구성 요소는 우수한 동적 성능을 가지고 있습니다. 슬라이드 테이블은 강성이 높고 열 변형이 적으며 이송 안정성이 높아 실제 정확도를 보장합니다. 처리 조건 하에서(부하 하에서).
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