스마트카는 일반적으로 자율주행이라고 부르는 것과는 달리 다양한 센서와 스마트 고속도로 기술을 활용한 자율주행을 말한다. 스마트카에는 첫째, 전국의 고속도로, 일반도로, 도시도로 및 각종 서비스 시설(식당, 호텔, 주유소, 명승지, 주차장)에 대한 정보를 저장하는 내비게이션 정보 데이터베이스가 있고, 둘째, GPS 위치 확인 시스템이 있으며, 이 시스템을 사용하여 차량의 위치를 정확하게 파악하고 이를 도로 데이터베이스의 데이터와 비교하여 향후 주행 방향을 결정합니다. 도로 상황 정보 시스템은 교통 정체, 사고 등 실시간 도로 상황 정보를 제공합니다. ., 필요 시 교통관리센터에서 감지 레이더, 정보처리 시스템, 주행 제어 시스템 등 차량 충돌 방지 시스템을 적시에 변경하고, 다른 차량과의 거리를 조절하거나 감속 또는 제동합니다. 장애물이 감지되면 정보를 지휘 센터 및 기타 차량에 전송합니다. 비상 경보 시스템은 사고가 발생하면 구조를 위해 지휘 센터에 자동으로 보고하며 차량과 지휘소 간 통신에 사용됩니다. 센터; 자동차의 점화, 속도 및 조향 변경 등을 제어하는 데 사용되는 자동 운전 시스템.
지능형 자동차는 환경 인식, 계획 및 의사 결정, 다단계 보조 운전 및 기타 기능을 통합한 종합 시스템으로, 컴퓨터, 현대 감지, 정보 융합, 통신, 인공 지능 및 자동 기능을 사용합니다. 제어 및 기타 기술은 전형적인 첨단 기술 단지입니다. 현재 지능형 차량에 대한 연구는 주로 자동차의 안전성과 편안함을 향상시키고 우수한 인간-차량 상호작용 인터페이스를 제공하는 데 중점을 두고 있습니다. 최근 몇 년 동안 지능형 차량은 세계 자동차 공학 분야의 뜨거운 연구 주제가 되었고, 자동차 산업 성장의 새로운 원동력이 되었으며, 많은 선진국에서는 이를 각각의 핵심 개발 지능형 교통 시스템에 포함시켰습니다.
다중 입력
일반적으로 차량의 작동은 본질적으로 다중 입력, 다중 출력, 복잡한 입출력 관계 및 불확실한 다중 간섭 소스가 있는 복잡한 비선형 프로세스로 간주될 수 있습니다. 시스템 제어 프로세스. 운전자는 도로, 혼잡도, 방향, 보행자 등 환경으로부터 정보를 받을 뿐만 아니라 차량의 속도, 횡옵셋, 요레이트 등의 정보를 자동차로부터 경험하고 판단, 분석을 거쳐야 합니다. 자신의 운전과 연계하여 경험을 비교하여 수행해야 할 제어 동작을 결정하고 최종적으로 신체, 손, 발 등을 사용하여 차량을 제어하는 동작을 완료합니다. 따라서 전체 운전 과정에서 운전자의 인적 요소가 큰 부분을 차지합니다. 운전자가 장시간 운전하거나, 피로하게 운전하거나, 판단력이 부족하면 교통사고가 발생하기 쉽습니다.
지능형 자동차 기술의 연구개발을 통해 차량의 제어 및 주행 수준을 향상시켜 안전하고 원활하며 효율적인 차량 운전을 보장할 수 있습니다. 지능형 차량 제어 시스템에 대한 지속적인 연구 및 개선은 운전자의 제어, 시각 및 감각 기능을 확장하는 것과 동일하며 도로 교통의 안전을 크게 향상시킬 수 있습니다. 지능형 차량의 주요 특징은 인간 요소의 단점을 보완하는 기술을 사용하여 매우 복잡한 도로 조건에서도 차량이 자동으로 제어하고 장애물을 피하며 미리 정해진 도로 궤적을 따라 주행할 수 있다는 것입니다.
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특징
첨단 기술
스마트 자동차는 개발 중인 새로운 유형의 첨단 기술 자동차입니다. 사람들이 운전할 필요가 없습니다. 사람들은 차에 편안하게 앉아 이 첨단 기술의 성과를 즐기기만 하면 됩니다. 이런 종류의 자동차에는 자동차의 '눈', '뇌', '발'에 해당하는 텔레비전 카메라, 전자 컴퓨터, 자동 제어 시스템 등의 장치가 탑재되어 있기 때문에 이러한 장치에는 매우 복잡한 컴퓨터 프로그램이 탑재되어 있습니다. 그래서 이런 종류의 자동차는 사람처럼 "생각"하고, "판단"하고, "걸을" 수 있고, 자동으로 출발하고, 가속하고, 제동할 수 있으며, 지상 장애물을 자동으로 우회할 수 있습니다. 복잡하고 변하기 쉬운 상황에서 "두뇌"는 변화에 적응하고 자동으로 최선의 계획을 선택하며 자동차가 정상적으로 원활하게 운전하도록 지시합니다.
스마트카의 '눈'은 자동차 정면 오른쪽에 50cm 간격으로 설치된 TV 카메라 2대다. 카메라에는 빛을 낼 수 있는 발광 장치가 있다. 동시에 빔을 쏘고 특정 거리에서 교차합니다. 이미지는 이 거리에서만 캡처되고 겹쳐질 수 있습니다.
'눈'은 차량 전방 5~20m, 높이 10cm 이상의 테이블 모양의 평면에 있는 장애물을 식별할 수 있습니다. 전방에 장애물이 있으면 "눈"은 "두뇌"에 신호를 보냅니다. "두뇌"는 신호와 실제 지역 상황을 기반으로 추월, 우회, 감속 또는 비상 제동을 판단합니다. 그런 다음 전기 신호를 사용하여 자동차의 "발"에 정지, 후진 또는 감속을 지시합니다. 스마트 자동차의 '발'은 자동차의 주행을 제어하는 스티어링 기어와 브레이크입니다.
중요한 신호
무인 스마트 자동차는 새로운 세기 자동차 기술의 급속한 발전을 보여주는 중요한 신호가 될 것입니다. 다행스럽게도 스마트카는 상상에서 현실로 옮겨왔습니다. 기술의 급속한 발전으로 머지않아 우리 모두는 스마트카의 우아함을 감상할 수 있을 것이라고 믿습니다.
그래서 스마트카는 사실상 스마트카와 스마트 하이웨이로 구성된 시스템이다. 현재 스마트 하이웨이의 주요 조건은 아직 충족되지 않았지만 기술적으로는 해결 가능하다. 스마트 자동차의 목표가 실현되기 전에는 비와 강수량을 자동으로 감지할 수 있는 스마트 와이퍼, 자동으로 감지할 수 있는 자동 헤드라이트 등 많은 보조 구동 시스템이 실제로 등장하여 자동차에 널리 사용되었습니다. 빛이 부족한 황혼에 비가 올 수 있습니다. 스마트 에어컨은 사람의 피부 온도를 감지하여 에어컨의 풍량과 온도를 자동으로 제어합니다. 도로 상황에 따른 서스펜션 스트로크는 모니터링을 사용하여 졸음 방지 시스템을 사용하여 운전자의 피곤 여부를 판단하고, 운전자는 차량을 멈추고 필요한 경우 경찰에 신고할 수 있습니다. 컴퓨터 기술의 광범위한 적용은 자동차 지능에 대한 광범위한 전망을 제공했습니다.