1, 데카르트 좌표
(1) 이점: 이 조작자는 구조가 간단하고, 모션이 직관적이며, 정확도가 높습니다.
(2) 단점: 점유 공간이 크고 해당 작업 범위가 적다는 것이다.
2, 원통형 좌표
(1) 이점
(2) 단점: 리프팅 메커니즘에 의해 제한되며 일반적으로 바닥 위 또는 아래 위치의 가공소재를 들어 올릴 수 없습니다.
3, 구형
(1) 이점: 원통형 좌표 조작자에 비해 같은 공간을 차지하는 경우 작동 범위가 넓어집니다. 피치 자유도가 있기 때문에 팔을 지면으로 뻗을 수 있습니다
(2) 단점: 모션의 시각적 차이, 구조가 복잡하며 팔 끝의 위치 오차는 팔의 연장에 따라 확대됩니다.
4, 관절형
(1) 이점 이에 따라 최근 몇 년 동안 보편적으로 중시되고 있다.
(2) 단점: 모션이 더 직관적이지 않고 구동 제어가 더 복잡합니다.
확장 데이터
산업용 로봇의 가장 두드러진 특징은 다음과 같습니다.
1, 프로그래밍 가능. 생산 자동화의 진일보한 발전은 유연한 시동이다. 산업용 로봇은 작업 환경 변화의 필요에 따라 재프로그래밍할 수 있기 때문에 소량 다품종이 균형 있고 효율적인 유연한 제조 과정에서 좋은 기능을 발휘하며 유연한 제조 시스템의 중요한 구성 요소입니다.
2, 의인화. 산업용 로봇은 기계 구조에서 사람의 걷기, 허리 회전, 큰 팔, 팔뚝, 손목, 발톱 등의 부분을 가지고 있으며, 제어에는 컴퓨터가 있다. 또한 지능형 산업용 로봇에는 피부형 접촉 센서, 힘 센서, 부하 센서, 시각 센서, 음향 센서, 언어 기능 등 인간과 같은 많은 바이오 센서가 있습니다. 센서는 산업용 로봇의 주변 환경에 대한 적응성을 높였다.
3, 공통성. 특별히 설계된 전용 산업용 로봇 외에도 일반 산업용 로봇은 다양한 작업 작업을 수행할 때 공통성이 뛰어납니다. 예를 들어 산업용 로봇 손 끝 조작자 (발톱, 도구 등) 를 교체하면 다양한 작업 작업을 수행할 수 있습니다.
4, 공업기계기술과 관련된 학과가 상당히 광범위하여 기계학과 마이크로전자학의 결합-기계일체화 기술로 요약된다. 3 세대 지능형 로봇은 외부 환경 정보를 얻는 다양한 센서뿐만 아니라 기억 능력, 언어 이해 능력, 이미지 인식 능력, 추리 판단력 등 인공지능을 갖추고 있다. 이들은 모두 마이크로전자 기술의 응용, 특히 컴퓨터 기술의 응용과 밀접한 관련이 있다.
바이두 백과-산업용 로봇
바이두 백과-로봇 운영자