일반적으로 Velocisuchus, Rausisuchidae, Poposauridae의 세 가지 과와 러시아 올레니키아 지층의 기타 종은 너무 원시적이거나 이해가 부족하여 위 세 가지 주제에 포함될 수 없습니다. 측계통군으로 정의된 이 동물 그룹은 많은 수의 관련되고 진화된 가지 계통을 나타내며 모두 동일한 생태적 지위를 차지하고 중급에서 고급 사족보행 포식자라는 합리적인 이론이 있습니다. 1993년 패리쉬(Parrish)와 1994년 주울(Juul)은 포포사우루스류가 악어와 더 가깝고 랩터와는 더 먼 친척이라는 것을 발견했습니다. 보다 최근의 연구에서 Nesbitt(2003)는 로스트로수쿠스류가 단계통군이었다고 주장하면서 이 종의 다른 역사를 제안했습니다. 이 순서에는 때때로 분류할 수 없는 종의 농도가 포함되어 있습니다. 연구된 자료의 대부분이 단편화되어 있기 때문에 진화 역사에서 정확한 위치를 결정하는 것은 매우 어렵습니다. 그러나 2002년 가워(Gower), 벤턴(Benton), 워커(Walker)의 바트라코토무스(Batrachotomus)와 에르페토수쿠스(Erpetosuchus)에 대한 연구와 같은 현재의 연구와 발견을 통해 진화 역사에서 잘 이해되지 않은 이 동물 그룹의 지위가 명확해지기 시작했습니다.
호세 보나파르트(José Bonaparte)와 마이클 벤톤(Michael Benton)은 1984년 사우로수쿠스(Saurosuchus)와 같은 로스트로수쿠스(Rostrosuchus)가 독립적으로 공룡과 다른 직립 자세를 개발했다고 제안했습니다. 방법: 수직 대퇴골에 의해 비구의 각도가 골반이 아닌 복부 방향으로 기울어집니다. 대퇴골 경부의 각도가 기울어지거나 구부러지는 경우. 그들은 이것을 기둥 모양의 직립이라고 부릅니다.
직립보행은 이 동물들이 매우 활동적이고 유연한 포식자임을 보여줍니다. 라우수수쿠스는 그 기동성을 활용하여 Kentheridae과의 디키노돈트를 사냥했습니다. 그들은 트라이아스기-쥬라기 멸종 사건으로 루이수쿠스류와 다른 대형 지배파충류가 멸종될 때까지 가장 큰 머리 길이가 최소 1미터에 달하는 성공적인 동물이었습니다. 그들이 멸종되었을 때 수각류는 육지에서 지배적인 포식자가 될 기회를 얻었습니다. 쥐라기 초기에 루이수키아인은 사라지고 육식 공룡의 발자국은 갑자기 크기가 커졌습니다.
유명한 로수쿠스로는 트라이아스기 중기 스위스와 이탈리아 북부에 살았던 티치노수쿠스, 트라이아스기 후기(후기 카르니키아기) 아르헨티나에 살았던 사우로수쿠스, 포스토수쿠스가 미국 북서부에 살았다. 트라이아스기 후기(카르니키아기 후기부터 노리안 초기까지)의 상태. Rostrosuchians 중 하나인 Teratosaurus는 오랫동안 초기 수각류로 오인되었지만 나중에 공룡이 아닌 다른 것으로 밝혀졌습니다.