십자군 전쟁 이후, 중년의 로빈 후드(숀 코너리 분)와 그의 절친한 친구 리틀 존(닉 윌리엄슨 분)은 성을 정복하고 보물을 찾기 위해 리차드 왕의 명령으로 파견됩니다. 그들이 거기에 도착해 보니 온 성 안에는 한쪽 눈이 먼 노인 한 명뿐이었고, 성 밖에는 여자들과 아이들도 있었습니다. 로빈후드는 그들을 다치게 하는 것을 참지 못하고 돌아서서 떠나려고 했습니다. 우연히 리처드 왕(리차드 해리스 분)이 도착했고, 그는 로빈 후드에게 누구도 살려두지 않고 도시를 점령하라고 요청했지만 로빈 후드는 이를 거부했습니다. 눈먼 노인은 폭군 리처드 왕에게 맨손으로 화살을 쏘아 리처드 왕의 목에 부상을 입혔습니다. 곧 리차드 왕은 죽고 자식도 없어 왕위를 미성숙한 형인 존 왕(이안 홈 분)에게 넘겨주어야 했고, 존 왕 역시 온갖 악을 행하는 폭군이었습니다. 리처드 왕이 죽기 전에 로빈 후드와 리틀 존은 풀려났고 두 사람은 고향인 영국의 셔우드 포레스트로 돌아갔습니다. 그곳에서 그들은 오랜 친구를 만나 따뜻하게 축하했습니다. 이때 로빈 후드는 옛 애인 마리안(오드리 햅번 분)을 떠올렸고, 로빈 후드가 떠난 후 마리안은 그를 잊기 위해 수도원에 들어가 나중에 수도원의 수녀원장이 되었다. 처음에 그녀는 하나님께로 개종했고 세상적인 걱정이 없었기 때문에 로빈후드의 귀환에 놀라지 않았습니다.
노팅엄 주지사(로버트 쇼 분)는 이곳의 고위 인사들에게 모두 떠나라고 명령했고, 고위 인사 중 유일하게 떠나지 않은 고위 인사인 마리안 수도원장 때문에 주지사는 그녀를 체포하기로 결정했다. . 이때 로빈후드가 그녀를 구해냈고, 이로 인해 셔우드 포레스트도 다시 소란을 일으켰다. 이 기간 동안 로빈후드와 마리안느도 다시 사랑에 빠졌고, 평화롭고 낭만적인 삶을 살았다. 곧 주지사는 강력한 팀을 이끌고 숲을 포위했고, 로빈 후드도 주지사의 폭정에 저항하기 위해 지역 마을 사람들을 모았습니다. 결국, 로빈후드는 주지사와 일대일 대결을 벌였고, 사활을 건 싸움 끝에 로빈후드는 자신의 숙적인 노팅엄 주지사를 물리치고 스스로 패배했다. 마리안은 잔인한 왕에게서 도망치는 것이 망상이라는 것을 알고 먼저 독을 먹은 다음 그 약을 로빈후드가 마시도록 했습니다. 활과 화살을 쏘며 말했습니다. "화살이 떨어진 곳에 우리(자신과 마리안)를 묻어주세요." 그러자 화살이 멀리 날아가며 점점 더 높이 날아갔습니다...