로봇이라는 단어의 출현과 세계 최초의 산업용 로봇은 모두 최근 수십 년 동안의 일이다. 그러나 로봇에 대한 사람들의 환상과 추구는 이미 3000 여 년의 역사를 가지고 있다. 인간은 사람 같은 기계를 만들어 사람 대신 여러 가지 일을 하기를 원한다.
서주 시대에는 중국 장인인 안씨가 노래도 잘하고 춤도 잘 추는 연기자를 개발했는데, 이는 중국 최초의 기록적인 로봇이다.
춘추 말기에 중국의 유명한 목수 루반도 기계 발명가였다. 묵가의 책에 따르면, 그는 일찍이 나무새 한 마리를 만들어 공중에서' 3 일' 을 날 수 있었던 적이 있는데, 이는 우리 노동자들의 지혜를 반영한 것이다.
기원전 2 세기에 고대 그리스인들은 알렉산더에서 가장 원시적인 로봇인 자동 로봇을 발명했다. 이것은 물, 공기, 증기 압력에 의해 구동되는 움직이는 조각상이다. 스스로 문을 열고 증기로 노래를 부를 수 있다.
1800 년 전 한나라, 대과학자 장형은 지동계뿐만 아니라 미리의 드럼차도 발명했다. 미터 드럼 자동차 라인 당 1 리, 자동차 나무 사람 드럼, 시계 라인 당 10 리를 두드렸다.
후한 삼국 시대에 촉국 재상 제갈량은 성공적으로' 목소 유마' 를 창조하고 이를 이용하여 식량을 운송하여 전방의 전쟁을 지원했다.
1662 년 다케다 코네는 시계 기술을 이용해 자동 로봇 인형을 발명하고 오사카 도톤호리에서 공연을 했다.
1738 년, 재능이 뛰어난 프랑스 기술자 잭 데이 워커슨이 기계 오리를 발명했습니다. 이 오리는 삐걱거리고, 수영을 하고, 물을 마시고, 먹고, 배설합니다. 왓슨의 원래 의도는 생물의 기능을 기계화하여 의학 분석을 하는 것이다.
당시 자동인형 중 가장 뛰어난 것은 스위스 시계장인 잭 돌로레스와 그의 아들 리 루이스 돌로레스였다. 65438 부터 0773 까지 그들은 잇달아 자동글씨인형과 자동놀이인형을 선보였다. 그들이 만든 자동 인형은 톱니바퀴와 태엽의 원리를 이용하여 만든 것이다. 그들 중 일부는 붓과 색깔로 그림을 그리고, 어떤 이들은 잉크를 묻힌 거위털로 글씨를 쓴다. 그것들은 구조가 정교하고, 복장이 화려하며, 유럽을 풍미한다. 당시 기술조건의 제한으로 이 인형들은 실제로 키가 1 미터인 거대한 장난감이었다. 현재 보존된 최초의 로봇은 스위스 누샤티어 역사박물관에 있는 소녀 인형이다. 200 년 전에 만들어졌습니다. 두 손의 손가락 열 개는 오르간 건반을 눌러 음악을 연주할 수 있고, 지금은 정기적으로 연주하여 관광객들이 감상할 수 있도록 하여 고대인의 지혜를 보여준다.
19 세기 중반에는 자동인형이 공상과학파와 기계제작파의 두 가지 유파로 나뉘어 각각 문학 예술 현대과학기술에서 자신의 자리를 찾았다. 183 1 년, 괴테는' 부스터' 를 출판하여 인공인' 헬몬 크루즈' 를 만들었다. 1870 년 호프만은 자동인형을 특색으로 한 작품' 가브리엘라' 를 출판했다. 콜로디의' 피노키오' 1883 출; 미래이브' 는 1886 에 발표됐다. 기계 물체의 제조에서 1893 년에 무어는' 증기인' 을 만들었고,' 증기인' 은 증기로 두 다리를 움직였다.
20 세기 이래로 더 많은 사람들이 로봇의 연구와 발전에 관심을 기울이고 지원해 왔으며, 일부 적용 가능한 로봇들이 잇따라 나왔다. 1927 년 미국 서옥회사 엔지니어 윈즐리가 최초의 로봇' 전보함' 을 만들어 뉴욕에서 열린 엑스포에서 전시했다. 무선 송신기가 장착된 전기 로봇으로 몇 가지 질문에 답할 수 있지만 로봇은 걸을 수 없습니다. 1959 최초의 산업용 로봇 (프로그래밍 가능, 원형 좌표) 이 미국에서 탄생해 로봇 발전의 새로운 시대를 열었다.
현대로봇
현대 로봇의 연구는 20 세기 중반에 시작되었는데, 그 기술적 배경은 컴퓨터와 자동화의 발전, 원자력의 개발과 활용이다.
KLOC-0/946 년 첫 디지털 전자컴퓨터가 출시된 이후 컴퓨터는 놀라운 발전을 이루며 고속, 대용량, 저가의 방향으로 발전했다.
대규모 생산의 절실한 수요가 자동화 기술의 발전을 촉진시켰는데, 그 결과 중 하나는 1952 CNC 공작 기계의 탄생이다. 디지털 제어 기계와 관련된 제어 및 기계 부분의 연구는 로봇의 발전을 위한 토대를 마련했다.
한편 원자력 실험실의 열악한 환경은 사람을 대신하여 방사성 물질을 처리해야 한다. 이러한 수요의 맥락에서 미국 원자력위원회 아르곤 연구소는 1947 년에 리모컨 로봇을 개발하고 1948 년에는 기계 마스터-슬레이브 로봇을 개발했다.
1954 년 미국 Deval 은 먼저 산업용 로봇의 개념을 제시하고 특허를 출원했다. 이 특허의 요점은 서보 기술로 로봇의 관절을 제어하고 손으로 로봇을 가르쳐 로봇이 동작을 기록하고 재현할 수 있도록 하는 것이다. 이것이 바로 이른바 교시 재현 로봇이다. 거의 모든 기존 로봇들이 이런 제어 방식을 채택하고 있다.
로봇 제품으로서의 최초의 실용모델 (교육재현) 은 미국 AMF 가 1962 년 내놓은' VERSTRAN' 과 미국 UNIMATION 이 내놓은' Unite' 이다. 이러한 산업용 로봇은 CNC 공작 기계와 유사한 방식으로 제어되지만 외관상의 특징은 크게 다르며 주로 인간의 손과 팔로 구성됩니다.
1965 년 MIT 의 Roborts 는 간단한 블록을 식별하고 찾을 수 있는 최초의 시각 센서가 장착된 로봇 시스템을 선보였습니다.
1967 년 일본은 의수연구회 (현재 바이오닉 기계연구회) 를 설립했고, 같은 해 일본 최초의 로봇학회가 열렸다.
1970 제 1 회 공업로봇 국제회의가 미국에서 열렸다. 1970 이후 로봇에 대한 연구가 빠르고 광범위하게 보급되었다.
1973 년 신시내티미라 클론의 리처드 혼은 최초로 소형 컴퓨터로 제어되는 산업용 로봇을 제작했습니다. 이 로봇은 유압으로 구동되어 최대 45 킬로그램의 유효 하중을 들 수 있습니다.
산업용 로봇은 1980 년이 되어서야 일본에서 실제로 보급되었기 때문에' 로봇 원년' 이라고 불린다.
이후 산업용 로봇은 일본에서 큰 발전을 이루었고 일본은' 로봇 왕국' 이라는 명성을 얻었다.
컴퓨터 기술과 인공지능 기술이 급속히 발전하면서 로봇은 기능과 기술 모두에서 크게 향상되었으며, 이동 로봇과 로봇의 시각과 촉각 기술이 대표적인 대표다. 이러한 기술의 발전으로 로봇의 개념이 확장되었다. 1980 년대에는 감각, 사고, 의사 결정, 행동능력을 갖춘 시스템을 지능 로봇이라고 불렀는데, 이는 일반적이고 광범위한 개념이다. 이 이념은 로봇학의 연구와 응용을 지도할 뿐만 아니라, 로봇학이 깊이와 폭으로 발전할 수 있는 거대한 공간을 부여한다. 수중 로봇, 우주 로봇, 공중 로봇, 지상 로봇, 마이크로 로봇 등 다양한 용도의 로봇이 등장하면서 많은 꿈이 이뤄졌다. 로봇의 기술 (예: 감지 기술, 지능 기술, 제어 기술 등). ) 다양한 분야에 확산되어 다양한 새로운 기계인 로봇 기계를 형성한다. 현재 정보기술과의 상호 작용과 융합은' 소프트웨어 로봇' 과' 인터넷 로봇' 이라는 이름을 만들어 로봇의 혁신적 활력을 보여준다.