2. 설정을 입력하고, 액세스 가능성을 찾고, 입력을 켭니다.
3. 액세스 가능에서 중성센서와 팽이 교정을 찾아 열기를 클릭합니다.
4. 팝업 인터페이스에서 교정을 선택하면 팽이가 교정될 수 있습니다.
자이로 스코프의 교정은 비교적 간단합니다. 일반적으로 전원을 켠 후 직접 실행할 수 있으며, 이 0 점 간격띄우기를 저장할 수 있습니다. 또한 매번 전기를 켤 때마다 얻는 제로 바이어스는 다르기 때문에 매번 교정이 필요하다. PX4 기본 비행 제어, QGC 지상국의 센서 보정 페이지에서 사용자가 클릭하여 교정해야 하며 교정은 자동으로 수행되지 않습니다. 물론, 이것은 쉽게 바뀔 수 있다.