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Li xinde: 꿈의 미래 로봇 만들기

그는 70 년대 이후 개혁개방의 신풍과 과학 봄의 이슬로, 그의 뼈에는' 전계 후, 국가 봉사' 라는 사명감과 책임감을 깊이 심었다. 산둥 대학, 화중과학기술대, 동남대, 조지아 공대, 싱가포르 국립대 ... 그는 국내외 유명 고교의 훈도와 연마를 받아 인공지능과 로봇 연구길에서 항상 자신의 사명을 명심하고 있다.

중국 로봇 분야에서 가장 뛰어난 청년 전문가 중 한 명인 그는 로봇 연구와 교수를 10 여 년 동안 깊이 경작해 왔으며, 중국에서 로봇 기술이 싹트고, 재배하고, 광범위하게 응용되는 전 과정에 직접 참여하고 목격했다.

그는 이신덕, 로봇 분야의 확고한 탐험가이자 순수한 과학자이다.

그는 과학 연구는 선인의 기초 위에서 세밀하게 경작할 뿐만 아니라 미지의 분야에 대한 용감한 탐구이기도 하다고 말했다. 미래의 로봇 세계에 대해 우리는 끊임없이 돌파하고 과감하게 혁신해야 한다.

"노인 간호 등 간호 서비스 응용 시나리오에 사용할 수 있는 간호 로봇이 있다."

"자동 용접을 할 수 있는 스마트 용접 로봇이 있어 노동 강도를 크게 줄이고 노동력을 절약할 수 있다."

"육지와 공중 사용을 위해 다족과 날개를 결합하는 양서류 로봇이 있습니다."

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동남대 자동화학원의 이신덕 교수는 평소에 과묵하다. 하지만 인공지능이나 로봇에 대해 이야기하기만 하면, 그는 마치' 말상자' 처럼 사람을 바꾼 것 같고, 여러 가지 기발한 생각을 가지고 있다. 그의 연구실에서 위에서 언급한 각종 로봇과 시스템이 빽빽하게 설계되고 있다.

얼마 전 그는' 모바일 의료 서비스 로봇의 복잡한 위치 및 내비게이션 제어 핵심 기술 및 응용' 과제에 주요 회원으로 참여해 중국 자동화 학회 과학기술 진보 1 등상을 수상했다. 이 프로젝트는 국가 발전의 중대한 수요, 특히 중대한 항역 수요를 겨냥한 것이다. 모바일 서비스 로봇의 복잡한 환경 인식, 자체 계획 포지셔닝, 지능형 탐색 제어의 세 가지 주요 기술 문제를 중심으로 생산, 연구 및 연구를 결합하여 모바일 서비스 로봇의 핵심 기술 연구를 수행합니다. 이 분야의 연구는 바로 이신덕의' 전문 분야' 이다. 2020 년 코로나 전염병 예방·통제 기간 동안 이 핵심 기술을 이용하여 개발한 자율의료서비스 로봇은 병원, 양로원, 재활센터, 지역사회 등에서 소독 임무를 수행하여 의료진의 업무량을 크게 줄이고 교차 감염 위험을 줄이며 전염병 예방·통제 기간 동안 인민 대중의 정상적인 생활을 보장하며 매우 높은 사회적, 경제적 효과를 얻을 것이다.

사실, 지난 10 년 동안 이신덕은 20 여개 국가급 및 성급 과학연구 프로젝트를 맡아 17 개 국가 발명 특허와 5 개 소프트웨어 저작권을 허가해 상당한 성과와 상을 수상했다. 그러나, 이신덕은 과학 연구가 가져온 각종 영예보다 자신의 도전의 난이도에 더 많은 관심을 기울이고 있다. 최근 몇 년 동안, 그는 최전선, 세계적 수준의 전문적인 난제를 해결하기 위해 노력하고, 침식을 잊고, 밤낮으로, 병목에 부딪혀도 결코 포기하지 않을 것이다.

이신덕은 연대의 한 작은 마을에서 왔다. 그 당시, 한 농촌 아이가 자신의 인생 궤적을 바꾸려고 하는 것은 오직 한 가지 길과 독서뿐이었다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 독서명언) 고등학교 2 학년 때 그는 문과반에 참가했다. 그는 고 3 에 진학한 후 문과에 흥미가 없어 이과반으로 옮겼다. 문과 이과의 학습 내용이 매우 다르기 때문에 이것은 매우 모험적인 선택이다. 이신덕은 수능이라는' 외나무다리' 를 순조롭게 뛰어넘기 위해 이용할 수 있는 모든 시간을 이용해 이과 과정을 악보하며 선생님의 발걸음에 따라 복습했다. 결국 그는 자신의 노력을 통해 선양화학학원 화학설비와 기계과에 순조롭게 합격했다. 이신덕은 차근차근 줄을 서기를 원하지 않는 사람이고 도전정신이 강하다는 것을 알 수 있다. 이런 자질은 그가 학술 연구에서 끊임없이 자아에 도전하고, 또 하나의 성공을 거두어 좋은 기초를 다졌다.

대학 시절 생활비를 절약하기 위해 이신덕은 하루에 두 끼만 먹었다. 물질적 조건이 부족해도 지식을 배우겠다는 그의 결심에는 영향을 주지 않는다. 학업 성적과 성적이 뛰어나 졸업할 때 교급 우수 졸업생으로 선정되었다. 졸업 후 부모의 경제적 압력을 완화하기 위해 철이 든 이신덕은 계속 심학을 택하지 않고 제남의 한 영리기업에서 3 년 동안 기술자로 일했다.

고향의 친척과 친구들의 눈에는 이 일이 부러운 안정적인' 철밥통' 이었지만 이신덕은 여전히 만족스럽지 못했다. 그는 자신에 대한 더 높은 요구와 미래에 대한 더 큰 비전을 가지고 있다. 그는 석사 학위를 신청하기로 결정했다. 당시 직장은 재직자 대학원 시험을 지원하지 않았다. 그는 낮에만 출근하고, 저녁에 퇴근한 후 그의 낡은 자전거를 타고 제남대학으로 날아가 저녁 자습을 하고, 저녁도 먹지 않았다. 당시 제남 교외의 도로가 울퉁불퉁하여 가로등이 없는 길이 있었다. 한 번은 복습시간을 절약하기 위해 이신덕이 자전거를 너무 빨리 타고 실수로 우물 뚜껑이 헐거운 우물 뚜껑에 빠졌고, 몸이 여러 군데 다쳐 얼굴에 큰 가죽이 닳았다.

생활의 고난은 이신덕의 발걸음을 막지 못했지만, 그의 마음을 날카롭게 하고 거친 옥석을 조각하여 빛을 발했다. 쿵푸는 마음이 있는 사람을 저버리지 않고, 결국 그는 산둥 대학의 기계 설계 및 이론 석사에 합격했다. 산둥 대학에서 깊이 연구한 몇 년 동안 그는 탄탄한 이론 공진과 백절불굴의 학습 태도로 기계 진동 분야 유명 인사인 송 교수의 사랑을 받아 제자로 뽑혔다. 송 교수의 가르침과 감화의 영향으로 식견과 식견이 많이 늘었고, 공부에서도 풍성한 과학연구 성과를 거두어 산둥 대학의 최고 장학금' 교장 장학금' 을 받았다.

젊었을 때의 기발한 생각에서 성인이 된 후의 취미, 인공지능과 로봇은 줄곧 이신덕이 집착하는 꿈이었다. 2 1 세기에 접어들면서 중국 인공지능은 안개가 자욱한 시작 단계에서 감금의 돌파구로 접어들었다. 당시 이신덕은 선견지명으로 인공지능을 예리하게 포착하는 것이 향후 20 ~ 20 년의 궁극적인 기술 분야가 될 것이다. 그래서 그는 화중과학기술대 통제과학과 공학과에 지원해 황 교수의 박사생이 되기로 결심했다. 올해 그는 28 살이었다. 이신덕의 뼈에서 그는 산둥 사람들의 솔직함과 강인함을 물려받았다. 그는 일의 고된 일에 대해 더 이야기하고 싶지 않았다. 그가 보기에 이런 인공지능이 급속히 발전하는 거대한 홍수에 참여할 수 있어서 국가에 자신의 미약한 힘을 공헌하는 것은 인생의 기회였기 때문이다.

그 멘토 황 교수는 원래' 863' 국가지능로봇 특집 전문가 그룹의 일원으로 인공지능 연구 제 1 선에서 분투하며 국내외 학술 교류에 자주 참여했다. 선생님의 시범으로 이신덕은 많은 단련 기회를 얻었고, 이로 인해 인공지능과 자동화에 더욱 관심을 갖게 되었고, 더욱 깊고 세밀한 과학 연구 작업을 했다. 물론 어려움은 항상 존재한다. 첫 번째는 전문 분야 간 지식 격차입니다. 자동화와 인공지능 전공과 기계전공은 차이가 커서 보충해야 할 수업이 많다. 또한 황 교수는 업계에서 유명한 엄사이다. 만약 그의 학업 요구에 미치지 못한다면, 그는 결코 어떤 융통도 주지 않을 것이다.

심사숙고한 끝에 이신덕은 그가 견지할 수 있는 유일한 방법은 노력을 배가하는 것이라고 생각했다. 그는 매일 아침 가능한 한 일찍 실험실에 도착하고, 저녁에 늦어도 떠날 수 있도록 연구실의 연구 시간이 최소한 12 시간에 이를 수 있도록 하는 가장 멍청한 방식을 선택했다. 여가 시간에 그는 거의 모든 시간을 도서관에서 자료를 보면서 인공지능에 관한 거의 모든 자료를 검색했다. 바로 이런 두 부의 참고 문헌과 두 부의 전문서 한 권에 의지하여 물방울이 바다로 합쳐져 점차 이 분야에 대한 독특한 인식을 축적하고 있다. 그는 매일 스승과 동문제자들과 자동화와 로봇학에 대해 토론하고, 겸손하게 가르침을 구하고, 항상 자신의 학과가 어떻게 진행되고 있는지 생각하고 있다.

이신덕은 시종 인공지능의 최전방에 있으며, 기회는 항상 준비된 사람을 선호한다. 우연한 기회에 이신덕은 갓 나온' 그럴듯한 이론' (DSmT) 을 읽고 깊이 매료되어 깊이 연구하려 했다. 그는 프랑스 과학자 Jean Dezert 와 미국의 Florentine Smarandache 교수, 역설 이론 (DSmT) 의 창시자이자 국제적으로 유명한 정보 융합 전문가를 만났습니다. 오랜 교류와 토론을 거쳐 이신덕은 그들과 깊은 우정을 맺었다. 그 중 장 데제트는 동남대 방문을 두 번 초청받았고, 플로렌스인 스말란다시도 이신덕이 사이비 이론에 대한 특별한 공헌으로 단위 명의로 국제과학공헌증서를 수여했다.

이신덕은' 단단한 벽에 붙어 암전을 벌이는 어리석은 방법' 으로 어느새 멘토 팀에서 가장 성과가 좋은 학생 중 한 명이 되었다. 일반적으로 그의 박사 학업을 마치는 데는 5 ~ 6 년이 걸린다. 그는 4 년 만에 졸업했고, 졸업할 때 화중과학기술대학의 최고 장학금인' 록웰 장학금' 을 받았다. 그의 전문 연구 방면의 뛰어난 활약으로 국내의 많은 유명 고교들이 모두 그에게 올리브 가지를 던졌다. 이신덕은' 어지러운 꽃이 점점 매혹적인 눈을 원한다' 는 선택에 직면하여 자신의 견해를 가지고 있으며, 결국 100 년 남동 학부대를 선택했다.

"동남대학은 100 년 대학으로' 학술성지' 라는 명성을 가지고 있다. 국내 최초로 자동화 전공을 개설한 학과 중 하나이며 국내 최초로 로봇 연구를 시작한 고교 중 하나다. 인공지능 건설에 대한 견고한 기초와 강력한 실력을 가지고 있다. 나는 이 플랫폼이 나에게 잘 어울린다고 생각한다! " 이신덕이 다시 한 번 올바른 선택을 한 것으로 드러났다.

오랫동안 로봇은 인공지능의 중요한 연구 분야였다. 1950 년대 첫 로봇이 발명된 이래 60 여 년 동안 과학자들은 인간과 생물의 움직임을 모방할 수 있는 다양한 로봇을 연구하기 위해 노력해 왔으며, 로봇 기술은 끊임없이 향상되고 있다. 과거 공상 과학 작품 중 로봇에 대한 많은 상상력이 점차 현실화되었다.

그러나 로봇은 아직 자동화 기계의 범주에서 벗어나지 않았다는 것을 인정해야 한다. 사람과 로봇은 여전히 사용과 사용, 대체와 대체의 관계로 정의되며, 로봇은 기능 대체 도구로 더 많이 나타난다. 로봇은 설계 과정에서 사람과 같은 공간에 있는 긴밀한 조화와 협력을 거의 고려하지 않아 본질 안전, 인간-기계 협동인식, 행동공조 등 기초문제가 잘 해결되지 않고 유연성과 지능 의사결정능력이 여전히 부족하다.

융합, 협력, * * 즐거움, * * 통치는 미래의 지능 사회의 두드러진 특징이다. 인공지능 기술이 급속히 발전함에 따라, 지능 로봇은 점차 인류 생활에 진입하여 없어서는 안 될 일원이 되기 위해 노력한다. 지역사회, 병원, 요양원, 공장 ... 사람들은 로봇이 다양한 역할을 하고 다양한 장면에서 여러 분야의 임무를 수행하기를 기대한다. 하지만 로봇이 지능형 임무를 실현하고, 인간과 원활하게 소통하고, 조화를 이루려면 환경에 대한 인식, 이해, 상호 작용 능력에 혁명적인 돌파구가 필요하다.

Li Xinde 는 현재 지능형 로봇이 위치 인식 및 이해에있어 세 가지 주요 문제에 직면 해 있다고 요약했습니다. 즉, 복잡한 위치의 다중 소스 정보 통합 및 활용 부족, 위치 식별을위한 효과적인 단서 부족, 인식 과정에서 의미 론적 설명의 부족, 현재의 방법 인식률이 낮아 지능형 작업에 통합하기가 어렵습니다. 이러한 단점을 극복하고 인간의 능력을 효과적으로 확장하고 확장하기 위해 로봇의 미래 발전 방향인 * * * 융합 로봇이 등장했지만 * * * 융합의 목표를 달성하기 위해서는 로봇 기술의 다단계 혁신이 필요하다.

이른바' * * * 융합 로봇' 이란 작업 환경, 사람 및 기타 로봇과 자연스럽게 상호 작용하고 복잡한 동적 환경에 적응하고 협력할 수 있는 로봇을 말한다.

이신덕은' * * * 일체화' 가 세 가지 의미를 담고 있다고 강조했다. 1 층은 로봇과 환경의 자연스러운 상호 작용이다. 전통적인 로봇은 특정 지역에서 일하며 목표는 간단하고 대상은 단일하지만 실제 생산생활에서는 이렇게 순수한 환경을 갖기가 어렵다. 로봇을 작업장에서 나오게 하고, 산과 눈으로 들어가, 바쁜 거리로 들어가며, 심지어 로봇과 사람을 역동적인 환경에서 함께 일하게 하는 것이 로봇의 첫 번째 목표이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)

두 번째는 로봇 간의 상호 원조와 보완이다. 두 사람은 더 무거운 물체를 들 수 있고, 세 명 한 조의 F 1 레이싱 서비스 직원은 2 초 안에 타이어를 바꿀 수 있다. 복잡한 의료 수술에는 많은 의사와 간호사의 협력이 필요하다. 로봇은 어떻게 여러 사람의 협력을 통해 단일 능력의 돌파구를 실현할 수 있습니까? 이것은 * * * 통합 로봇 개발의 두 번째 목표로 로봇 간의 협력을 보완하고 협력을 통해 로봇의 전반적인 기능과 성능을 향상시킵니다.

셋째, 로봇과 인간의 공동 작업. 사람들과 협력하는 것은 사람의 지시를 듣는 것 뿐만 아니라 자신의' 판단' 과' 생각' 도 있어야 한다. 인간은 복잡하고 역동적이며, 인간과의 협력은 로봇에 대한 더 높은 요구이다. 이때 로봇은 더 이상 수동적으로 인간의 협조를 기다리는 것이 아니라, 맹목적으로 인간의 프로그래밍에 의존하는 것이 아니라, 각종 문제를 적극적으로 감지하고 해결할 수 있어야 한다. 이를 위해서는 로봇이 자신이 처한 환경을 감지하여 자신이 어떤 임무를 수행해야 하는지 판단할 수 있어야 한다. 한편, 인간-기계 통합 시대에는 로봇이 인간과 원활하게 소통할 수 있도록 자연어 상호 작용에서 목표 의미와 위치 의미의 표현이 매우 보편적이다. 로봇/무인 시스템이 이러한 개념을 기반으로 상호 작용과 작업을 지향할 때 이러한 의미 개념을 이해하고 인식하기가 어렵습니다. "예를 들어 병실에 가서 환자를 돌보고, 주방에 가서 물을 끓이고, 로봇은 보살핌, 물 끓이기 등 구체적인 동작이나 임무를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 병실, 주방이 어떤 곳을 가리키는지 분석할 수 있어야 한다. 이신덕은 이에 따라 지능형 로봇이 장소에 대한 인식과 장소에 대한 더 많은 이해가 스마트 임무의 분해와 인간-기계 상호 작용에 도움이 된다고 말했다.

인간이 다양한 환경에 적응할 수 있는 이유는 서로 다른 환경에 대한 예민한 인식과는 분리될 수 없다. * * * 융합 로봇도 이런 다양한 인식이 필요하다. "흥미롭게도 다양화 감지는 몇 개의 센서를 추가하는 것만큼 간단하지 않으며 신호 전송, 연산, 인식 등 여러 가지 작업을 해야 한다. 많은 경우 외부 환경과 다른 사람의 의도를 식별하기 위해서는 다양한 모달 신호의 융합이 필요하며, 이를 위해서는 로봇이 실시간으로 감지하고 이해하고 심지어 배워야 한다. " 이신덕은 특별히 강조했다.

National Nature Science Foundation 의 주요 연구 프로젝트의 지원을 받아 이신덕은 팀을 이끌고 열심히 일하며 멀티 모달 융합을 위한 통합 심도 신경망을 제시했다. 위치 의미의' 원형' 클러스터, 의미지도 연관 추리, 멀티 모달 융합 상호 관계 추리 등에서 로봇의 위치 인식과 이해 알고리즘, 로봇 자율 운동 제어에 대해 심도 있게 연구했다. 장소 인식 프로세스의 의미를 해석하는 방법에 대해 자연어 설명의 관점에서 의미 단서 아래의 장소 개념 정의를 제시하고 해당 인식 방법을 연구합니다. 복잡한 환경 정보에 따른 위치 의미 이해 및 인식을 위해 인간의 위치 인식 과정을 시뮬레이션하는 관점에서 이미지와 자연어 표현을 결합하는 방법을 연구하고 제시했습니다. 관련 이미지 설명 생성 기술 및 멀티 모달 융합 기술을 연구했습니다. 장소 이해 프레임워크의 관점에서 지식 지도 추론에 기반한 장소 식별 및 이해 프레임워크를 연구하고 제시하여 장소 분야 지식지도 구축 방법 및 추리 모델을 제공합니다. 이에 따라 광둥 () 주강인재 혁신팀 프로젝트' 멀티 태스킹 시나리오 교차 분야 무인 시스템 핵심 기술 개발 및 산업화 애플리케이션' 이 성공적으로 신고되고 승인됐다.

이신덕은 이 프로젝트에 대한 심도 있는 연구를 통해 인간상호 작용, 서비스 전략, 임무급 계획, 자율운행 등 부지 관련 임무를 더욱 전개하기 위해 지능로봇이 인류가정과 일상생활에 순조롭게 진입하기 위해 인류와의 원활한 소통과 조화를 위한 탄탄한 기반을 마련했다.

현재 세계 강국들은 인공지능 핵심 기술을 중심으로 게임을 하고 있다. 빨리 달리는 사람은 먼저 제고점을 선점할 수 있다. 이러한 관점에서 인공지능의 연구는 우리나라가 혁신적인 국가와 세계 과학 기술 강국을 건설하는 전략적 배치와 관련이 있다.

최근 몇 년 동안 우리나라는 로봇과 지능 제조를 국가 과학 기술 혁신의 우선 순위 분야에 포함시켰고, 큰 노력을 기울여 착실하게 추진했다.

이신덕은 어려운 도전을 받아들이기를 갈망하며, 동시에 그는 냉정하게 형세를 분석할 수 있다. 그가 보기에 인공지능과 로봇 분야에서는 해외 동행에 비해 중국의 학과가 늦게 시작되었지만 경제 발전에 따라 국가의 자금 투입과 관심도가 크게 높아져 추격하는 추세가 있어 국제와의 격차가 줄어들고 있다.

지난 몇 년 동안 이신덕은 자신의 모든 지식을 조국의 토양에 뿌리를 내리기 위해 인공지능과 로봇 기술이 중화대지에서 번창할 수 있도록 자신의 모든 노력과 심혈을 기울였다. 이신덕은 종종 "과학기술자들은 사회적 책임감이 필요하다" 고 생각한다. 그들은 이국리민의 정서를 가지고 연구개발과 실험을 하고, 일류 성과를 내고, 일부 국가 중대 프로젝트의 실제 문제를 해결하고, 서민들의 생활수준을 높여야 한다. 과학기술자들이 꿈꾸는 것이다! "

로봇학의 탐험가이자 실천자로서, 이신덕은 이렇게 말했고, 그렇게 했다. 국계 민생과 관련된 많은 분야에서 그의 지혜와 노력이 작용하고 있다.

-지능형 제조 및 현대 물류 (예: 무질서 분류, 스마트 용접, 동적 조립 등 로봇 응용 분야) 를 위해 로봇은 작업 현장 및 가공소재 모양, 자세 등에 대해 동적이고 정확한 3D 측정을 요구합니다. , 이것은 구조 광 센서에 새로운 도전을 제기하고, 정확도가 높고, 부피가 작고, 속도가 빠르며, 환경 적응력이 강하고, 간섭 방지 능력이 강해야 한다. 과거에는 스마트 용접 장비 시스템이 완전히 외국에 독점되어 수십만, 수십만 위안의 고비용이 업계의 발전을 심각하게 방해했다. 그러나, 장쑤 성의 중점 과학 기술 성과 전환 프로젝트인' 용접 로봇 세트 장비' 의 지원을 받아 이신덕 팀은 자체적으로 구조 광시각 센서와 용접 추적 시스템을 개발해 외국의 고가 추적 장비 시장의 독점을 깨고 엄청난 사회적 경제적 효과를 창출했다. 장쑤 R&D 프로그램 중점 프로젝트인' MEMS 칩 기반의 고정밀 구조 광 동적 측정 시스템의 핵심 기술 및 응용' 을 통해 이신덕 팀은 3D 입체 시각 동적 감지의 새로운 시대를 개척해 열었습니다.

보건서비스 분야에서는 세계보건기구에 따르면 전 세계에 4 억 명의 정신병자가 있다고 한다. 정신질환은 이미 2 1 세기의 중요한 질병이 되었으며, 우울증은 현재 사람들의 활동능력 상실의 다섯 번째 원인이다. 하지만 기쁘게도, 초기 우울증 환자의 일상적인 행동과 행동은 그 증상을 잘 반영하고, 기계 시각 모니터링과 그 행동을 분석할 수 있게 해 준다. (윌리엄 셰익스피어, 템페스트, 희망명언) 이에 따라 이신덕팀은 비접촉 시각인식과 심도 있는 학습기술을 이용해 사람의 행동, 감정, 정신상태를 지능적으로 분석해 사람의 정신상태를 추정했다. 이 연구는 국가 중점 프로젝트의 지지를 받았다. 이 연구결과는 지능형 모니터링 장면을 대상으로 지능형 환경이나 로봇에 설치된 카메라를 이용해 자연 상태 (인터랙티브/비대화형) 에서 인체의 비접촉 정보를 얻고 선험적 지식과 장면/장소에 대한 이해를 결합한 다음 표정, 미세 표정, 안구 운동, 보행 등 멀티 모달 정보를 융합해 상호 작용 중 인물의 시선과 상호 작용을 융합하기도 한다 연구결과도 서비스 로봇이 서비스 대상에 대한 온라인 상태 분석을 통해 고품질의 서비스를 제공할 수 있는 든든한 기반을 마련했다.

국방안전 분야에서 이신덕은 여러 과학연구소와 심도 있는 협력을 벌여 국방 예비 연구 프로젝트를 맡았다. 작은 목표 탐지, 식별 및 추적, 개인 이상 행위 탐지, 집단 이상 행위 탐지, 폭력 행위 탐지, 다중 기계 협력, 집단 지능, 공터 간 협동작전 등에서 풍부한 연구 성과를 거두었습니다. 국경, 골목전, 정찰 돌격, 보안 등 응용 분야에 광범위한 응용 전망이 있다.

인공지능은 발전을 가속화하고 있을 뿐만 아니라 업그레이드도 하고 있다. 미래를 이끌어가는 전략기술이다. 세계 각국은 미래가 각국 경쟁의 관건이 될 것임을 깨닫고 인공지능 발전을 국가경쟁력을 높이고 국가안보를 지키기 위한 중대 전략으로 삼고 있다.

방대한 인구와 완전한 산업 구조는 중국에 대량의 데이터를 창조할 수 있는 잠재력과 넓은 시장을 제공한다. 그러나 중국은 또한 더 개방적인 데이터 환경, 잘 훈련된 과학 인재와 같은 기초적인 일을 많이 해야 한다. 특히 인재에 대한 지속적인 노력이 결정적인 요소가 될 것이다.

"일류 혁신 인재와 일류 과학자를 가진 사람은 과학 기술 혁신에서 우위를 점하고 있다." 이신덕은 당연히 팀 실력과 인재 에셜론 건설의 중요성을 이해한다. 사실, 그는 2007 년 동남대 초청을 받아 10 여 년 동안 이 비옥한 토양에 뿌리를 내렸다. 그는 과학 연구에 종사할 뿐만 아니라 인재 양성의 중책을 짊어지고 있다.

이신덕의 마음속에서 그와 학생의 관계는 교사와 학생뿐 아니라 친구이자 미래의 중국 자동화 연구 분야에서 세계를 이끄는 팀원이다. 이신덕은 팀원을 대하는 그의 독특한 친화력과 솔직함을 보여 주었다. 그는 학생들이 그를 "이 선생님" 이나 "이 교수" 보다 "이" 라고 부르는 것을 더 좋아한다.

Li xinde 는 종종 모든 학생들이 독특하다고 말합니다. "절대 너의 학생을 과소평가하지 마라, 그들은 모두 능력이 있다." 이것은 Li xinde 가 자주 말하는 문장입니다. 그는 학생의 성격과 특성에 따라 적성에 따라 가르치며 항상 학생의 잠재력을 발굴한다.

"가장 중요한 것은 당신의 학습 능력이 아니라, 문제를 분석하고 문제를 해결하는 능력, 그리고 당신의 혁신 능력입니다." 이신덕은 팀원들에게 "당신들의 미래 경쟁자는 사람이 아니라 기계입니다. 너는 그것을 배우라고 말해라, 그것은 너보다 빠르다. 너는 그것보다 더 근면하고, 그것은 너보다 더 근면하다. 그럼 PK 랑 뭐 하는 거야? 반드시 혁신 능력이어야 한다. 너는 반드시 앞을 내다보는 안목이 있어야 하고, 눈앞의 땅만 쳐다보지 말아야 한다. "

학생들의 시야를 넓히고 식견을 넓히기 위해, 이신덕은 각종 회의, 교류, 강의에 참가할 수 있는 많은 기회를 제공하고, 몸을 단련시키고, 국내외에서 교류할 기회가 있다면 용감하게 나가서 더 많은' 신선한 공기' 를 호흡하도록 독려할 것이다.

"해외 교류는 시야를 넓히는 좋은 일이며, 젊은이들의 성장에서 매우 중요한 부분이며, 그들의 사유가 더욱 활발해질 것이다." 당시 이신덕은 방문학자와 박사후 과정으로 조지아 공대와 싱가포르 국립대를 방문해 미국 로봇의 아버지,' 시대' 주간지 베스트 발명상 수상자, 유명한 로봇 전문가 도널드 아킨 교수, 싱가포르 공학원 갈수지 교수를 만났다.

\ "그들은 모두 큰 지혜를 가진 사람들, 특히 ge 씨입니다. 우리의 대화는 학술적인 측면뿐만 아니라 인생철학도 다루고 있다. 높이 서 있는 사람과 소통하는 것은 나에게 많은 영감을 줄 것이다. " 이신덕은 한숨을 쉬었다.

외톨이, 빈털터리, 나날이 커져가는 마장에 이르기까지, 이신덕은 빠르게 성장하는 이 팀을 이끌고 과학 연구 고속도로로 들어갔다. 이신덕팀의 관리 모델은 매우 개방적이다. 비록 팀의' 지도자' 이지만, 그는 여태껏 아무 말도 하지 않았다. 대신, 그는 관리 실무위원회를 설립하여 프로젝트에 따라 여러 방향으로 여러 그룹으로 나뉘며, 모든 주요 사안은위원회를 통해 결정됩니다. 이신덕의 지식과 인격은 팀원들의 만장일치의 인정과 존경을 받았다. 그의 지도 아래 응집력과 전력이 매우 강한 로봇 자동화 철군이 탄생했다. 20 19 년 이신덕이 지도하는 대학원생팀이 처음으로 출정하여 중국항공학회 목표감지 및 인식 챌린지 특등상을 수상했다.

"작년의 전염병은 우리에게 큰 영향을 미쳤다. 우리는 6 개의 프로젝트를 완성할 계획이다. 상반기에 학교가 휴교했기 때문에, 우리는 기본적으로 인터넷에서 프로젝트 실시의 각종 문제를 토론하였다. " 이신덕은 작년의 정경이 여전히 짜릿함을 회상했다. "하지만 결정적인 순간에 팀은 전투력을 과시하고 여러 가지 어려움을 극복하기 위해 노력했고, 결국 제때에 고품질로 임무를 완수했다!" 이신덕의 말은 그 팀에 대한 그의 자부심을 드러냈다. 그의 지도 아래, 탐사 열정, 혁신 정신, 국제적 시야를 가진 이 팀은 과학 연구의 길에서 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음 한 걸음

그러나 Li xinde 는 달성 된 업적에 만족하지 않습니다. "한편으로, 과학 연구에서, 우리는 구체적인 문제를 해결하기 위해 팀의 교차 융합을 장려해야 하며, 우리가 하지 못한 일을 용감하게 하고, 과학의 최고봉에 오르고, 과학기술 발전의 조류를 이끌어야 한다. 한편, 엔지니어링 응용에서는 이론을 실제와 연계하여 산학연구 성과의 전환 응용을 중시해야 한다. 이때 자신의 능력의 한계를 돌파하고, 공부하고, 새로운 지식을 습득한 사람들과 교류하고 협력해야 한다. " 그의 의견으로는, 이렇게 해야만 연구원 자체, 심지어 한 팀도 점점 더 강해질 수 있다.

나날이 변화하는 인공지능과 로봇 기술의 미래 발전에 대해서는 의견이 분분하다. "사실 정확하게 예측할 수 없습니다. 클릭합니다 이신덕이 화제를 바꾸었다. "과학 연구는 극본을 쓰는 것이 아니라 미지의 세계에 대한 용감한 탐구이다. 성공할 수도 있고 실패할 수도 있다. 과학 연구원의 즐거움이 바로 탐험 과정에 있지 않나요? "

동남대 교수, 박사생 멘토 이신덕, 중국 인공지능학회 지능로봇전문위원회 부회장, 중국 인공지능학회 지능제품 및 산업업무위원회 부회장. 오랫동안 머신 비전, 기계 인식, 지능형 로봇, 인간-컴퓨터 상호 작용, 무인 시스템 등에 전념해 왔습니다. , 장쑤 블루 엔지니어링 인재 양성 프로그램, 장쑤 육봉 인재 양성 프로그램, 동남대 국가제청 양성 프로그램, 장쑤 성 중점 R&D 프로그램, 중점 프로젝트 수석 과학자, 광둥 주강인재 혁신팀, 장쑤 대학 우수 혁신팀 등에 선정됐다.

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