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자동화 된 3 차원 차고의 적용에 대해 이야기하기?

첫째, 3 차원 차고 개요

차량이 주차할 곳이 없는 문제는 도시 사회, 경제, 교통이 어느 정도 발전한 결과이다. 입체주차 설비의 발전은 해외, 특히 일본에서 거의 30~40 년의 역사를 가지고 있으며, 기술적으로나 경험적으로 성공적이다. 우리나라도 90 년대 초에 기계식 입체 주차 설비를 개발하기 시작했는데, 지금까지 이미 10 년의 역사를 가지고 있다. 많은 신설동네 주민과 주차 공간의 비율이 1: 1 이기 때문에 주민들의 주차 공간과 상업공간의 모순을 해결하기 위해 입체기계 주차 설비는 독특한 평균 자전거 공간의 작은 특징으로 많은 사용자들에게 받아들여졌다. (참조 건축 중국어 네트워크)

기계 차고는 전통적인 자연 지하 차고에 비해 여러 방면에서 우세를 보이고 있다. 첫째, 기계 차고 절지의 우세가 두드러진다. 예전에는 차 한 대가 평균 40 평의 면적을 차지했는데, 지하 차고에 충분한 교통로가 남아 있었기 때문이다. 이층 기계 차고를 사용하면 80 ~ 90% 의 지상 활용도를 높일 수 있다. 다층 (265,438+0 층) 입체 차고를 사용하면 50 평의 부지 면적에 자동차 40 대를 보관할 수 있어 제한된 토지자원과 토건개발 비용을 크게 절감할 수 있다.

기계 차고는 지하 차고보다 사람과 차량의 안전을 더 효과적으로 보장할 수 있다. 사람이 차고에 있거나 자동차 위치가 잘못되었을 때, 전자로 제어되는 전체 설비는 작동하지 않는다. 기계차고는 인차분리 관리를 완전히 할 수 있다고 말해야 한다.

지하차고는 기계주차를 사용하면 난방 환기 시설도 절약할 수 있기 때문에 운행중인 전력은 근로자가 관리하는 지하차고보다 훨씬 낮다. 일반 기계 차고는 완전한 시스템이 아니라 별도의 단위입니다. 이렇게 해야만 그것의 점유 면적이 적고 제로의 장점을 충분히 발휘할 수 있다. 기계 주차 건물은 각 그룹이나 동네 아래층에 무작위로 설치할 수 있다. 이는 차고가 부족한 동네 주차난 문제를 해결하기 위한 편리한 조건을 제공한다.

현재 스테레오 차고는 주로 리프트 트래버스, 도로 스택, 수직 리프트, 수직 순환, 상자 수평 순환 및 원형 수평 순환과 같은 여러 가지 형태로 제공됩니다.

(1) 리프트 트래버스

리프트 트래버스 3 차원 차고는 모듈식으로 설계되어 있으며, 각 단위는 2 층, 3 층, 4 층, 5 층, 반지하 등 다양한 형태로 설계할 수 있으며, 좌석 수는 몇 개에서 수백 개에 이릅니다. 이런 입체차고는 지면과 지하주차장에 적합하며 구성이 유연하며 비용이 저렴합니다.

1. 제품 특징:

1) 토지 절약, 유연한 구성, 건설 주기가 짧습니다.

2) 가격이 낮고 소방, 외관, 토건기초 투자가 낮다.

3) 자동 제어, 간단한 구조, 안전하고 신뢰할 수 있습니다.

4) 차를 빨리 타고 대기 시간이 짧다.

5) 원활한 작동, 낮은 작동 소음.

6) 상업, 기관, 주택단지의 보조주차장에 적용됩니다.

2. 안전장치: 낙하 방지 장치, 광전 센서, 제한 보호기, 비상 정지 스위치 등

(2) 도로 스태킹

갱도 스택식 스테레오 차고는 스태커를 차량에 액세스하는 도구로, 모든 차량은 스태커가 액세스하므로 스태커에 대한 기술적 요구 사항이 높고 단일 스태커의 비용이 높기 때문에 도로 스택형 스테레오 차고는 더 많은 공간이 필요한 고객에게 적합합니다.

(3) 수직 리프트 3 차원 차고

수직 리프트 차고는 엘리베이터의 작동 원리와 유사합니다. 엘리베이터 양쪽에 주차 공간을 배치하다. 일반적으로 지면에는 자동차 회전판이 필요해서 운전자의 방향을 바꾸는 번거로움을 줄일 수 있다. 수직 리프트 스테레오 차고는 일반적으로 높이 (수십 미터) 가 높고, 장비 안전, 가공 설치 정밀도에 대한 요구가 높기 때문에 비용은 높지만 설치 면적이 가장 적다.

(4) 수직 순환형

제품 특징:

1) 점유 면적이 작고 두 개의 정박장은 6~ 10 대의 차를 주차할 수 있습니다.

2) 외벽의 인테리어는 천장만 추가할 수 있고, 소방은 소화전을 사용할 수 있다.

3) 가격이 낮고, 기초, 외관, 소방투자가 적고, 공사 기간이 짧다.

4) 자동 제어를 사용하여 안전하고 안정적으로 실행할 수 있습니다.

둘째, 3 차원 차고 자동 제어 시스템:

현대 대형 건물의 주류는 스마트 건물과 주택단지이기 때문에 자동 입체 주차 설비나 차고의 자동 제어 시스템이 스마트 건물과 주택단지의 중요한 부분이 될 것이다. 조작이 간단하고, 사용이 편리하고, 안전하고, 유지 보수가 적고, 사용자에게 안전하고 간단한 사용 환경을 제공하는 것이 자동 입체 주차 장비의 기본 특징이다. 주차 장비의 운행 상태, 차량의 주차 시간, 주차비, 차고 용량, 차량 주차의 고저봉 상황 등 모든 정보를 인터넷을 통해 지능 제어 센터로 전송할 수 있으며, 지능 제어 센터의 컴퓨팅 및 처리를 통해 방송 시스템 및 각 지사와의 관리처 연결을 통해 관련 제어 및 관리 정보를 미리 게시하여 모든 지능형 관리를 실현할 수 있습니다. 건물과 동네의 지능통제센터도 사회 관련 기능부와 네트워킹하고, 관련 정보를 발표하거나 수집하고, 차고의 사회적 활용도와 경제적 이익을 확대할 수 있다. 이것은 자동화 차고의 발전 방향이 될 것이다.

3 차원 차고의 자동 제어 시스템은 주로 자동 요금 관리 시스템, 자동 차량 출입 시스템, 원격 진단 시스템, 자동 문, 모니터링 및 보안 시스템 등 5 개의 하위 시스템으로 구성됩니다.

위의 하위 시스템은 모두 중앙 통제실에서 제어하며, 고객을 위해 주차 창고 관리 형식을 계획하고, 차고 재고 능력을 확보하고, 교통 흐름 방안을 통제할 수 있다.

(a) 자동 요금 관리 시스템

자동 충전은 무접촉 IC 카드를 사용합니다. IC 카드는 장기 카드와 저장 가치 카드로 나뉜다. 고정 사용자의 경우 장기 카드를 발행하면 비용은 고정 사용자가 납부한 관리비와 함께 납부할 수 있습니다. 임시 사용자의 경우 저장 가치 카드를 발급합니다. 즉, 사용자가 납부한 비용은 카드에 저장되어 카드를 중지할 때마다 자동으로 카드에서 비용을 공제합니다.

(2) 자동차가 자동으로 시스템에 진입한다

자동 픽업 시스템은 일반적으로 카드 번호 인식 및 이동 카트 트레이를 포함한 소형 프로그래머블 컨트롤러 PLC 에 의해 제어됩니다. 사용자가 차고에 들어가 입구에서 카드를 문지르면 카드 판독기가 자동으로 데이터를 PLC 제어 시스템으로 전송합니다. PLC 시스템은 해당 트레이를 인차가 인계되는 위치로 자동 이동하고 차고 문을 열어 픽업 시간을 단축합니다. 주차할 때 운전자는 지시등의 신호에 따라 차를 창고에 넣는다. 차를 안전한 곳에 주차해야 정상 주차 표시등이 켜집니다. 자동차가 들어오자 차고 문이 자동으로 닫혔다. 트럭 트레이를 이동할 때 시스템은 초장 감지, 위치 감지, 한계 위치 감지, 인력 오류 감지, 비상 정지 신호 감지 등 다양한 감지 신호의 상태에 따라 엄격하게 이동합니다. 한 개의 자동차 트레이가 제자리에서 작동하지 않거나 자동차의 길이가 차고에서 허용하는 길이를 초과하면 모든 자동차 트레이가 움직이지 않습니다. 비상 정지 신호가 감지되면 비상 정지 신호가 사라질 때까지 모든 동작이 중지됩니다. 위의 신호는 모두 하드웨어 신호이다. 또한 하드웨어 손상으로 인해 신호가 실패할 경우 마스터 및 차량의 안전을 보장하기 위해 제어 소프트웨어에서 보호 신호 (예: 시간 보호) 를 설정할 수 있습니다.

(3) 원격 진단 시스템

현장 컨트롤러는 네트워크 카드, 허브 등의 네트워크 장치를 통해 제어 센터의 LAN 에 연결할 수 있으며, MODEN 을 통해 원격 관리 및 현장 운영을 모니터링할 수 있습니다. 현장에 장애가 발생할 경우 관리 센터에서 해결할 수 있어 관리 인원과 보안 인원이 오프사이트에서 근무할 수 있습니다.

(4) 자동문

무접촉 카드 리더기, 감지 코일 및 울타리는 각각 차고 입구와 출구에 설치됩니다. 사용자가 차고 출입구에서 카드를 결제하면 시스템이 카드가 유효한지 자동으로 판단합니다. 그렇다면 울타리가 자동으로 열리고 감지 코일을 통과하면 자동 울타리가 자동으로 닫힙니다. 유효하지 않으면 브레이크가 열리지 않고 음향 광학 경보가 발생합니다.

(5) 안전 시스템 모니터링

감시안전시스템은 중앙통제실에서 차고 부지의 운행을 감시하고 통제하는 것을 말한다. 모션 감지, 번호판 인식, 네트워크 연결, 다양한 경보 시스템 연계 등의 기능을 갖추고 있어 무인 모드로 사용할 수 있습니다.

시스템 소개:

영상 감시 기능: 차고 출입구, 당직실, 차고 내 주요 구간에 초점 카메라를 설치하고, 대형 주차 구역에 구형 운대를 설치해 차고에 대한 전방위적인 실시간 모니터링을 가능하게 한다. 차고 조명 조건이 좋지 않으면 흑백 카메라를 선택할 수 있습니다.

모션 감지 기능: 차고의 모션 감지 영역은 야간에 설정할 수 있습니다. 감지 영역에 움직이는 대상이 있을 때 모션 감지 기능이 경보 신호를 보내 당직자에게 알립니다.

번호판 인식 기능: 차고에서 참조 차량의 번호판과 모델을 설정할 수 있습니다. 참조 차량이 차고 모니터링 영역에 들어가면 시스템은 참조 차량의 이미지를 자동으로 비교하고, 비정상적인 경보 신호를 보내고, 관련 이미지 기록을 자동으로 전환합니다.

경보 연계 기능: 릴레이 시동과 같은 다양한 경보 호스트를 연계할 수 있습니다.

디지털 비디오 기능: 동일한 차고에서 하나의 이벤트를 연속적으로 기록하고, 여러 이미지를 동시에 재생하고, 전역 및 부분 증폭에 사용할 이미지를 선택하고, 모든 종류의 정보를 기록, 재생 및 백업할 수 있습니다.

보도에 따르면 점점 더 많은 주택단지가 이미 기계 주차장을 채택하기 시작했다고 한다. 비용과 유지 보수를 감안하여 현재 대부분의 동네는 다층 리프트 트래버스 입체 주차 설비를 채택하고 있으며, 대형 기계식 입체 차고는 매우 적다. 리프팅 및 트래버스 주차 장비의 주차 흐름도는 다음과 같습니다.

(1) 빨간색, 초록색 및 노란색 지시등은 차고의 작동 상태를 나타냅니다.

빨간불은 누군가가 조작하고 있음을 나타냅니다. 잠시 기다려주십시오. 녹색 표시등은 현재 아무도 작동하지 않으며 작동 할 수 있음을 나타냅니다. 노란색 표시등은 고장이 나서 차고가 작동하지 않음을 나타냅니다.

(2) 주차 조작

운전사가 차량을 운전해서 차고 입구로 들어갔다. 입구에 비접촉 카드 리더 앞의 감지 영역에서 자신의 IC 카드를 흔들어 보세요. 감지 과정이 완료되면 울타리가 자동으로 올라가고 운전자가 차고로 들어간다. 차량이 들어오면 울타리가 자동으로 닫힙니다. 카드로 결제할 때 컨트롤러가 주차 번호를 읽고, 차고 안의 해당 차량 트레이가 자동으로 인차가 인계되는 위치로 이동하고, 차고 단위 문이 자동으로 열립니다. 운전사는 안으로 몰고, 제자리에 멈추고, 브레이크를 당기고, 차에서 내려서 차고 밖으로 나가고, IC 카드로 차고 출구에서 IC 카드를 흔들었고, 차고 단원문은 자동으로 닫혔다. 주차 작업을 마치다.

분류: 오리지널 웹사이트

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최종 업데이트 시간: 2014-01-0408: 43: 07

(3) 선택 작업

운전자가 차고에 들어갔을 때 입구의 비접촉식 카드 리더 앞에 있는 감지 영역에서 IC 카드를 흔들면 컨트롤러가 자동으로 좌석 번호를 읽습니다. 차고 안의 해당 차량 트레이는 인차가 인계되는 위치로 자동 이동하고, 차고 단위 문이 자동으로 열리고, 운전자가 차고에 들어가 빠져나와 차고 출구 자동카드 리더 앞의 감지 구역 안에서 자신의 IC 카드를 흔들었다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 감지 후 카드 판독기가 정보를 수신하면 상위 컨트롤러가 자동으로 기록하고 요금을 공제합니다. 울타리가 자동으로 올라가고 기사가 나갔다. 동시에 컨트롤러는 자동으로 주차 번호를 읽고 해당 차고 단위 문은 자동으로 닫힙니다. 차 따기 작업이 완료되었습니다.

차고는 운행 과정에서 완전한 자기 보호 장치를 갖추고 있다. 일련의 광전 스위치, 근접 스위치, 스트로크 스위치 등 트럭 트레이의 정확한 작동에 결정적인 역할을 합니다. 독특한 낙하 방지 장치, 밧줄 경보 장치, 과속 보호 장치, 차량 안전 보호. 차량 초장 감지, 차량 주차 실패 감지, 인원 오류 감지 등의 신호는 차량과 인원의 안전에 결정적인 역할을 한다.

셋. 사례 소개

작년에 우리 회사는 북진녹색가옥 지하 입체 주차장을 인수했다. 차고는 리프트 트래버스 기계 입체 설비를 채택하여 사용자를 위해 7 18 개의 주차 공간을 건설하고, 근본적으로 사용자 주차난을 해결하고, 주차를 보장하는 전제 하에 녹화 면적을 늘리고, 동네 주거 환경을 개선하여 주민들의 호평을 받았다. 예를 들어 스테레오 주차 장비 리프트 트래버스 자동 제어 시스템을 소개했습니다.

이 차고는 리프트 트래버스 입체 주차 설비이다. * * * 각각 앞뒤, * * * 상하 3 층, 앞뒤 8 개 좌석, *** 16 개 좌석이 있습니다. 중간층은 사용자가 사람, 기계, 차가 창고에 드나드는 인계작업을 완료하는 차선 층이다. 주차 공간당 수량은 다음과 같습니다.

여기서 A~R 은 차량 위치 번호이고 1~ 16 은 차량 번호 (차량 주차) 입니다. 1~3 은 전면 위, 4~5 는 전면 중간, 6~8 은 전면 아래, 9~ 1 1 은 후면 위,1입니다 1~ 3,6 ~ 8,9 ~11,14 ~1;

사진은 첨부 파일을 참조하십시오.

3 차원 차고의 자동 주차 제어 시스템은 약한 전기와 강전 두 시스템을 포함한다. 약전 시스템에는 주로 다양한 신호 수집, 경보 및 제어 출력이 포함됩니다. 고압 시스템에는 자동차 디스크를 실은 모터 제어 회로가 포함되어 있다.

(a) 약한 전기 시스템:

1. 신호 감지:

차고 감지 신호는 제어 절차를 실행하는 중요한 근거이다. 감지된 신호 순서에 따라 제어 프로그램을 실행하여 출력을 제어합니다.

각 위/아래 트레이에 대해 작동 상태는 상승 및 하강만 있고 트레이의 주차 위치는 위 또는 아래밖에 없으므로 트레이의 발가락 인식, 트레이의 상한, 트레이 아래의 발가락 인식, 트레이의 하한 등의 감지 신호가 있습니다. 트럭 트레이의 위쪽 위치에는 안전 후크가 있으며 후크에는 후크 전원 켜기 및 전원 끄기, 후크 상태 정보는 특정 스트로크 스위치를 통해 얻을 수 있습니다. 트럭 트레이가 위쪽으로 실행되는 동안 위쪽 묶음 인식 신호가 감지되면 자동으로 작동을 중지합니다. 전면 빔 인식 스위치가 손상되면 시스템에서 신호를 감지하지 못하고 트럭 트레이가 계속 위쪽으로 작동합니다. 상한 스위치로 작동하면 상한 신호가 모터의 전원을 차단하여 계속 작동할 수 없도록 이중 보험 역할을 합니다. 트럭 트레이가 아래로 이동하는 동안 해당 후크가 먼저 열립니다. 시스템에서 후크 신호를 감지한 후 시스템이 하강하기 시작했다. 후크가 열리지 않으면 트럭 트레이가 떨어지지 않습니다. 하강 중에 발가락 인식 신호가 감지되면 자동으로 작동을 중지합니다. 전면 빔 인식 스위치가 손상되면 시스템에서 신호를 감지할 수 없으며 트럭 트레이가 계속 아래로 작동합니다. 그것이 하한 비트 스위치로 작동할 때, 하한 비트 신호는 모터의 전원을 차단하여 모터가 계속 작동할 수 없게 하여 이중 보험 역할을 한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) PLC 에는 지연 보호도 장착되어 있습니다. 트럭 트레이가 운행을 시작하는 동안 PLC 는 타이밍을 시작했다. 시간이 되면 디스크가 제대로 작동하지 않고, 디스크가 작동을 멈추고, 시스템 경보가 울립니다. 또한 두 주소 인식 스위치가 모두 손상된 경우 신호가 반환되지 않을 때 트럭 트레이가 계속 위 또는 아래로 작동하여 사고가 발생할 수 있습니다. 그러나 PLC 의 시간 보호를 통해 3 층에서 화물차 트레이의 운행을 보호할 수 있다.

중급 트럭 트레이의 경우 작동 상태는 좌우 이동일 뿐 트럭 트레이의 주차 위치도 좌우일 뿐이므로 D 비트 4 개, E 비트 4 개, E 비트 5 개, F 비트 5 개, M 비트 12, N 비트/Kloc-0 등의 감지 신호가 있습니다. 4 번 차량 트레이가 오른쪽으로 움직이면 E 비트 신호가 감지되면 작동을 멈춥니다. 왼쪽으로 이동하면 D 비트 신호가 감지되고 작업이 중지됩니다. 5 번 차량이 오른쪽으로 움직이면 F 비트 신호가 감지되면 작동을 멈춥니다. 5 번 트럭판이 왼쪽으로 움직이면 E 비트 신호가 감지되면 작동을 멈춥니다. 12 트럭 트레이가 왼쪽으로 이동하면 M 비트 신호가 감지되면 작동을 멈춥니다. 오른쪽으로 이동하면 N 비트 신호가 감지되면 작동을 중지합니다. 13 번 화물차 트레이가 왼쪽으로 이동할 때 N 비트 신호가 감지되면 작동을 멈춥니다. 오른쪽으로 이동하면 0 비트 신호가 감지되면 작업이 중지됩니다.

이 차고는 앞뒤에 주차되어 있기 때문에 뒷차의 출입은 앞다리차로, 다리차의 통제는 뒷차의 출입의 관건이 될 것이다. 다리차는 왼쪽, 가운데, 오른쪽 세 개의 운행 위치가 있기 때문에 세 개의 검출 신호가 있다. 즉, 다리차는 D 에 있고, 다리차는 E 에 있고, 다리차는 F 에 있다.

또한 각 주차 공간에는 차량의 긴 테스트가 장착되어 있습니다. 시스템에서 초장 신호를 감지하면 모든 차량 트레이는 차량 안전을 보호하기 위해 이동할 수 없습니다. 차고 입구에는 누군가가 검사에 잘못 들어가, 쟁반을 실을 때 사람이 잘못 들어가 사고를 일으키는 것을 방지한다. 차고 입구에는 엘리베이터 문이나 난간도 있어 인원이 잘못 들어오는 것을 막는 역할을 하지만 엘리베이터 문이나 난간의 개폐는 시스템 작동 상태의 연동에 의해 제어됩니다.

2. 비상 정지 신호:

시스템에는 명백한 위치에 비상 정지 스위치가 있어야 합니다. 사고가 발생하면 비상 정지 스위치를 눌러 모든 모터의 전원을 차단하여 트럭 트레이가 계속 작동하지 않도록 하여 사람과 장비의 안전을 보호한다.

출력 제어 신호:

시스템 출력의 제어 신호에는 모터 작동 방향 신호 제어, 모터 작동 신호 제어, 전자석 득실 신호 제어, 조명 경보 신호 제어 및 차고 조명 신호 제어가 포함됩니다.

(2) 고압 시스템:

고압 섹션에는 모터 정방향 및 반전을 제어하는 접촉기와 모터 작동을 제어하는 접촉기가 포함됩니다. PLC 는 접촉기 코일에 신호를 출력하여 접촉기의 연결 및 분리를 제어합니다.

(3) 시스템 설계:

시스템은 PLC 에 의해 제어되며 자동, 수동 및 유지 관리의 세 가지 상태로 나뉩니다. 유지 보수 상태에서는 모든 감지 신호가 제어에 참여하지 않습니다. 수동 모드와 자동 모드 모두에서 모든 신호는 PLC 로 들어가고 PLC 는 외부 감지 신호 출력 제어 신호에 따라 모터 정방향 접촉기 코일 및 모터 접촉기 코일을 제어하여 각 차량 트레이의 작동을 제어합니다.

시스템 연동 제어:

1, 위쪽 트레이가 위쪽 위치에 없거나 위쪽 위치에서 실행할 수 없고, 중간 트레이와 브리지가 작동하지 않습니다.

2. 아래쪽 팔레트는 아래쪽 위치에 없거나 실행할 수 없습니다. 중간 쟁반과 다리차는 운행할 수 없다.

3. 중간 화물차 트레이와 다리차가 제자리에 있지 않아 상하 화물차 트레이가 작동하지 않습니다.

4. 앞뒤 초장 스위치가 막히면 모든 캐리어가 움직이지 않는다.

5. 입구의 사람들이 잘못 막혀서 모든 차트레이가 움직이지 않는다. 재설정 버튼을 눌러야 연동을 해제할 수 있습니다.

6. 안전고리가 열린 위치에 있지 않고 하강동작이 없습니다.

7, 어떤 작은 차 트레이도 상하 리밋 스위치를 트리거하여 즉시 모든 모터 전원을 차단한다.

8. 비상 정지 버튼을 눌러 모든 모터 전원을 즉시 차단한다.

이 프로젝트는 이미 검수를 통과하여 사용에 들어갔다. 사용 측면에서 볼 때, 점유 면적은 4 배일 뿐만 아니라, 출차도 85 초가 걸리는데, 정말 도달했다.

공간 활용도가 높다

운행 속도가 빨라서 주차/픽업 시간이 길다.

지능형 제어, 조작이 간단합니다.

내구성이 뛰어나 유지 관리가 용이합니다.

넷. 끝말

차고는 대중도시의 핫한 화제로, 국가경제무역위는 이미' 도시 입체차고' 를' 최근 산업기술 발전의 중점' 으로 꼽았다. 가정차가 늘어남에 따라 공공장소와 동네 주차 문제, 자동차가 녹지를 차지하는 문제가 점점 더 두드러질 것이다. 삶의 질과 환경에 대한 인식이 높아지면서' 차고' 가 화제가 되고, 기계식 자동 입체차고가 새로 개발된 부동산과 상업에서 실력을 발휘할 것이다.

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