1. 로봇 제어 시스템을 연결하고 로봇 제어판을 엽니다.
2. 로봇 제어판의 메뉴 인터페이스로 들어가서 "팔레트 적재 기능" 또는 "팔레트 쌓기"와 같은 관련 옵션을 찾으세요.
3. "팔레트 적재 기능" 또는 "팔레트 적재"와 같은 옵션을 선택하고 해당 설정 및 조정을 수행합니다. 그 중 물품의 크기, 무게, 적층 방법, 적층 높이, 적층 방향 등의 매개변수를 설정해야 합니다.
4. 설정 및 조정이 완료되면 테스트 및 디버깅을 수행하여 로봇의 팔레타이징 기능이 정상적으로 작동하는지 확인합니다.