서보 모터 인코더 고장의 원인과 수리 방법은 다음과 같다고 생각합니다.
1, 인코더 자체 고장: 인코더 교체.
2, 인코더 연결 케이블 고장: 케이블을 교체하거나 수리하여 단단히 연결되어 있는지 확인합니다.
3, 인코더 +5V 전원 공급 장치 저하: 전원 공급 장치 또는 케이블을 확인하고 교체합니다.
4, 절대 인코더 배터리 전압 저하: 기준점 손실 등의 배터리 교체 시 참조점 반환 작업을 수행합니다.
5, 인코더 케이블 차폐선이 연결되지 않았거나 벗겨짐: 차폐선이 간섭을 피하기 위해 안정적으로 용접되고 접지되었는지 확인합니다.