A, B, C 상 펄스를 PLC 로 출력하여 반폐쇄 루프 제어 시스템을 구성합니다. -응?
< P > 인코더는 위치 감지를 위해 서보에 피드백을 주고, 서보 드라이브의 abz 는 가상 출력이며, 일부 제어 시스템에는 완전 폐쇄 루프가 필요합니다. 서보 드라이브는 인코더를 모방하여 abz 신호를 출력하여 드라이브 서보의 이동 위치와 속도를 알려 줍니다. 인코더의 abz 회전 당 수는 고정되어 있으며 서보 드라이브의 abz 수는 매개변수로 설정할 수 있습니다.
케이블 연결 방법에는
1, 직접 케이블을 연결할 수 있는 전용 PLC 위치 제어 모듈이 있습니다.
2, 펄스 5V 신호는 DC24 신호로 변환된 다음 PLC 고속 입력 포트를 받습니다.
확장 데이터
일반 반 폐쇄 루프 제어 구조
가상 각도 위치 피드백 및 가상 속도 제어 명령은 각각 반 폐쇄 루프 제어 시스템의 피드백 및 제어량 출력입니다. 수치 제어 시스템에 정의된 실제 매핑 레이어는 각 샘플링 주기 동안 가상 피드백 위치, 속도 출력 명령 및 실제 물리적 시스템의 위치 피드백, 속도 명령 간의 매핑을 구현합니다.
물리적 시스템이 AC 서보 모터인 경우 실제 매핑 레이어는 인터페이스 함수를 통해 가상 속도 제어 명령 및 실제 모터 구동 전압 매핑, 실제 인코더 각도 및 가상 각도 위치 피드백 매핑을 구현합니다.
물리적 시스템이 스테퍼 모터인 경우 실제 맵 레이어는 가상 속도 명령을 스테퍼 모터 단위 시간 전송 펄스 수에 매핑하고, 이전 샘플링 주기의 명령으로 생성된 예상 위치 출력을 현재 주기의 가상 각도 위치 피드백에 매핑합니다.
바이두 백과-반 폐쇄 루프 제어 시스템