절강대학교 과학자들이 석유 시추 플랫폼의 강관 표면에 부착된 해양 생물을 청소하는 전용 해양생물 청소 로봇을 개발해 중국 동부 핑후 석유가스전에서 테스트에 성공했다. 바다.
그렇다면 이 바다 생물 청소 로봇은 어떻게 작동하는 걸까요?
튜브 벽에 단단히 달라붙어 거품이 가득한 물을 분사해 쌓인 껍질을 '휩쓸어' 버린다.
물분무장치는 캐비테이션 노즐을 통해 물을 고속으로 흐르게 하여 다수의 캐비테이션 기포를 발생시키는 새로운 설계입니다. 작은 영역에서 청소 및 붕괴되고 마이크로 제트를 생성하여 표면 부착물을 제거합니다.
중국뉴스네트워크에 따르면 1차 해상실험에서 바다생물 청소로봇의 청소속도는 시간당 21.7㎡에 달했고, 청소수압은 20MPa로 기존보다 훨씬 낮았다. 수동 세척 수압은 70 MPa이지만 동일한 세척 효과를 얻을 수 있습니다. 로봇은 캐비테이션 제트, 카테터 적응형, 시각적 탐색 제어 및 기타 기술을 사용합니다. 또한 적응형 영구 자석 흡착 모듈이 장착되어 있어 다양한 직경의 강관 표면에 안정적인 흡착을 달성할 수 있으며 직경이 다른 파이프 사이에도 연결할 수 있습니다.
사이언스 앤 테크놀로지 데일리에 따르면 해양 생물 청소 로봇은 해상 작업의 단순성과 조작성을 향상시켜 수중 바다 생물 청소에서 다이버를 완전히 대체할 수 있다. 이 로봇은 향후 선박 청소, 교량 청소 및 검사 및 기타 분야에서 널리 사용될 수 있습니다. 또한 로봇은 수륙 양용이므로 도장, 검사 등 플랫폼에서 다른 위험한 고고도 작업도 로봇으로 완료할 수 있습니다.