마카오는 원래 진(秦)나라 이전에는 백월(白玉)에 속한 영토였으며, 고대에는 하오징아오(宝智ao)라고 불렸다. 진(秦)나라 때부터 중국 영토였으며 난하이현(南海縣)에 속한다.
1553년에 포르투갈인들이 마카오에 살기 시작했습니다. 포르투갈인들은 1557년 명나라로부터 마카오 거주권을 얻었지만 명나라 정부는 여전히 이곳에 공식 사무소를 두고 광둥성 직속 관할권을 갖고 있었습니다.
포르투갈인들은 처음에는 마카오 남부에만 거주하도록 제한되었습니다. 1623년 포르투갈 정부는 마스카로를 마카오의 첫 번째 총독으로 임명했습니다.
1974년 4월 25일 포르투갈 혁명이 성공해 탈식민지화 정책을 시행하고 마카오가 포르투갈의 불법점령임을 인정하고 처음으로 마카오를 중국에 반환하자고 제안했다. 당시 적절한 인수 조건이 없었기 때문에 당시 총리였던 저우언라이(周恩來)는 마카오의 현재 상황을 일시적으로 유지할 것을 제안했습니다.
1999년 12월 20일 0시, 중국과 포르투갈의 정상, 제127대 마카오 주지사 웨이치리, 마카오 특별행정구 초대 행정관 에드먼드가 목격했다. 호하우와(Ho Hau Wah)가 마카오 신항 인수식에 참석해 마카오의 권력을 이양했습니다. 다음날(12월 21일) 오전, 마카오 인민은 중국인민해방군 마카오 수비대의 마카오 입국을 환영했고, 이때 중화인민공화국은 공식적으로 마카오에 대한 주권행사를 재개했다.