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허샤오펑 VS 머스크: LiDAR C 차원으로 인한 '상호 대결' |

우연히 Zhihu를 검색했을 때 "데이터가 왕이고 트래픽이 가장 중요한 시대에 지금보다 사람의 신경을 조종하기 쉬운시기는 없었습니다. "라는 문장을 보았습니다. 우리가 인정하든 안하든, 정보의 확산은 우리 시대의 가장 두드러진 특징이 되었습니다. 그렇기 때문에 주목받는 연예인이든 기업이든 '화제'를 만드는 방법을 배우면 빠르게 외부 세계의 주목을 받을 수 있습니다.

자동차 산업도 이러한 급격한 변화에 면역되지 않습니다. 방관자로서 우리는 전통적인 자동차 회사에 비해 상대적으로 부족한 자원과 낮은 시장 점유율을 배경으로 자동차를 만들 때 새로운 세력이 더 큰 인기를 얻는 경향이 있다는 것을 조용히 발견했습니다. 열쇠.

예를 들어 Li Bin은 인터뷰에서 Porsche의 공장이 NIO만큼 좋지 않다고 말한 적이 있습니다. Li Xiang은 사용자 시대에 확장된 기술 경로를 옹호하기 위해 욕설을 사용했습니다. 돌이켜보면, 그것이 우리 회사를 기하급수적인 인기를 얻게 만들었습니다. 올해 광저우 모터쇼에서는 허샤오펑과 머스크의 '서로 싸움'이 치열하게 펼쳐졌다.

결국 얻은 것은 지속적인 관심은 물론 미국 증시에서 양 당사자가 세운 역대 최고 주가와 시가총액이다. 이는 본질적으로 "win-win"이라고 설명할 수 있습니다.

무슨 일이 있었나요?

“어제 우리가 LiDAR가 포함된 Xpeng의 차세대 자율주행 아키텍처를 출시한 것 같은데, 이로 인해 서구의 누군가가 계속 사용하게 됐습니다. 피구? 제가 말씀드리고 싶은 것은 어떤 경쟁자도 이길 수 없다는 소문이 오랫동안 입증되었다는 것입니다. 내년부터는 중국의 자율주행 시장에서 우리에게 뒤처질 수 있다는 마음의 준비가 되어 있어야 합니다.

며칠 전 허샤오펑이 자신의 친구들에게 이 글을 썼다. 이 글은 머스크에게 보내는 직접적인 메시지다. "그러니까 너무 과신하지 마세요. 그 이유는 오토쇼에서 Xpeng Motors가 자사의 차세대 모델에 LiDAR를 최초로 적용할 것이라고 공식 발표했기 때문입니다. 이후 이 소식은 해외 네티즌들의 소셜 플랫폼에 게시돼 머스크의 관심을 빠르게 끌었다.

즉시 그는 "그들은 이전 버전의 Tesla 관련 소프트웨어를 가지고 있고 우리의 최신 신경망 컴퓨터는 가지고 있지 않습니다"라는 강력한 관점을 내놓았습니다. 댓글 아래에 "한 가지는 다음과 같습니다. 분명 네, 위의 일은 펑 모터스의 문제일 뿐이고 중국의 다른 회사들은 이런 일을 하지 않았습니다.” 또 다른 댓글에서 그는 “Xpeng 모터스도 애플의 코드를 훔쳤습니다.”

말합니다. 머스크는 샤오펑이 '표절자'라고 굳게 믿고 있다는 점을 깊이 느낄 수 있다. 이것은 또한 이 단락의 시작 부분에서 He Xiaopeng의 매우 분노한 "강경한 대화"로 이어집니다.

오랜만의 명절

라이다가 자동차에 탑재돼 대량생산된다는 이유만으로 대중의 분노를 샀다면 억지스러울 것이다. 두 자동차 회사 창업자의 치열한 함성 대결. 반대로 Tesla와 Xpeng Motors 간의 "축제"는 실제로 오래 전에 시작되었습니다. 본질은 여전히 ​​​​직원의 둘과 매우 유사한 기술 경로 때문입니다.

사건 전체를 돌이켜보면 2019년 1월 3일, 당시 테슬라의 오토파일럿 R&D 엔지니어였던 조광지가 갑자기 사표를 제출하고 사임하고 중국으로 돌아온 후, 인식 이사로 Xpeng Motors로 전환했습니다. . 두 달 후, Tesla는 Cao Guangzhi를 영업 비밀을 훔친 혐의로 고소했습니다.

테슬라의 공식 성명에 따르면 조광지는 지난해 자신의 개인 아이클라우드 계정에 오토파일럿 시스템 소스코드 전체 사본을 업로드한 뒤 삭제했다. 총 30만 개가 넘는 AP 시스템 관련 파일과 디렉토리다. 그는 업무용 컴퓨터에서 120,000개의 파일을 삭제하고 iCloud 계정을 연결 해제했으며 모든 브라우저 기록을 지웠습니다.

동시에 Cao Guangzhi는 같은 해 2월에 Autopilot 시스템 팀의 다른 사람을 Xpeng Motors에 합류하도록 '설득'했습니다. Tesla는 "Cao Guangzhi는 AP 시스템의 관련 기술을 사용할 법적 권리가 없습니다. 이는 Tesla가 5년 이상 수억 달러를 R&D에 투자하고 팀의 공동 노력의 결과입니다"라고 믿습니다.

3월 22일 이른 아침, Xpeng Motors는 제3자의 지적 재산권과 기밀 정보를 전적으로 존중하며 이번 사건에 대해 내부 조사를 진행하고 있다고 발표했습니다. Tesla의 발언이 사실이든 아니든 Xpeng Motors는 전혀 없습니다. Cao 씨가 Tesla의 영업 비밀이나 기밀 정보를 훔치도록 시도한 적도 없습니다.

재판 과정에서 조광지는 2018년 아이클라우드를 사용해 테슬라 정보 일부를 백업했다고 인정했지만, 테슬라를 떠나기 전 자신의 개인정보에서 기밀 데이터를 조심스럽게 삭제했다고 말했다. 법무팀은 “그가 테슬라를 떠난 후 남긴 소스 코드나 기밀 정보는 그저 그렇다”며 “전자는 과실로 인해 AP 시스템 소스 코드에 액세스하거나 사용하지 않았으며 Xpeng Motors에 제공하지도 않았다. ”

위 진술이 테슬라 측에서 절대적으로 인정되지 않았다는 점일 뿐, 절대적인 ‘누설’ 증거가 부족해 승소가 불가능하다는 게 테슬라 측의 주장이다. 올해 1월에는 Xpeng Motors의 미국 자율주행 사업부인 XMotors에 2018년 11월부터 자율주행 및 보조운전과 관련된 모든 소스코드를 공개하라고 압력을 가했습니다. 동시에 Tesla도 30건에 가까운 조사 요청을 했습니다. p>이 문제에 대해 Xpeng Motors는 즉시 엄숙한 성명을 발표했습니다. "Xpeng Motors는 지난 1년 동안 아무것도 숨기지 않았으며 이 사건의 조사를 돕기 위해 열심히 노력해 왔으며 Tesla는 최선을 다해 노력했습니다. 조 박사의 법적 사건을 해결하려는 실질적인 시도라기보다는 젊은 라이벌을 향한 명백한 괴롭힘 행위를 보여주는 시도가 유감스럽습니다. ”

내 생각에는 테슬라와 샤오펑의 논쟁, 그리고 지각적인 관점에서 볼 때 전자가 특정 시기에 행한 일은 현재의 오만한 '미국 황제'의 이미지와 매우 유사하다. 타고난 우월감과 공격성은 있지만, 남을 죽일 수 있는 결정적인 증거는 아직 없는 상태에서 방관자 입장에서 지켜볼 수밖에 없다. p>

그러나 앞으로도 '도둑질'은 각계각층에서 절대 허용되지 않는다는 점을 항상 명심해야 한다. 국내 시장에서는 여론 수준이든, 최종 시장 수준이든, 현재로서는 테슬라가 일시적인 판매 우위를 점하고 있지만, 차량 소프트웨어와 국산화에서는 잔혹한 '접전'이 불가피하다. 지상에서는 샤오펑이 점차 격차를 줄여나가고 있다.

필요한가?

'상호 갈등'의 원인을 설명하는 데 너무 많은 공간이 소모되었기 때문이다. 허샤오펑(He Xiaopeng)과 머스크(Musk) 마지막으로, 우리 모두가 알고 있듯이 머스크는 2015년에 LiDAR를 N번째로 디스했습니다. LiDAR는 자율주행차에 무의미하고 불필요하다고 말했고, 1년여 후 Tesla는 Autopilot 2.0 제품군을 출시하고 모든 Tesla 모델에 완전 자율주행을 위한 하드웨어 기반을 갖추게 될 것이라고 발표했습니다. 패키지에는 카메라 8개, 초음파 센서 12개, 향상된 밀리미터파 레이더가 포함되어 있으며 LiDAR는 포함되어 있지 않습니다.

작년에 Musk는 "Lidar는 사람의 몸에서 자라는 맹장과 같습니다. 부록의 존재 자체는 기본적으로 의미가 없습니다. LiDAR에 의존하는 회사는 모두 실패할 가능성이 높습니다. ”

그가 그토록 싫어하는 이유는 아마도 그가 늘 고수해온 자동차 제작 철학에 어긋나는 높은 비용과 LiDAR의 대체성 때문일 것이다. 별도로, 라이더 극단적인 비용 관리를 추구하고 최첨단 기술을 빠르게 상용화하는 Tesla에게는 현재 비용이 너무 높습니다. Model 3의 글로벌 판매는 현재 최종 소비자에게 필요한 것이 무엇인지 입증했습니다. >이론적으로 말하면 현재 완전 자율 주행을 위한 최고의 솔루션은 시각 처리 + LiDAR라는 사실에 대체성이 반영됩니다. 이전 솔루션의 이미지 센서는 주변의 복잡한 환경 정보를 얻을 수 있습니다.

후자는 펄스 레이저를 방출하고 대상의 산란광 특성을 감지하여 대상의 깊이 정보를 얻습니다. 높은 정확도, 넓은 범위 및 강력한 간섭 방지 능력. 그러나 얻은 최종 데이터의 대부분은 무질서하고 직접 사용하기 어렵습니다. 따라서 업계에서는 현재 두 가지 데이터를 통합하는 방법을 연구하고 있습니다. 그들의 장점과 단점.

그러나 아름다운 이상 뒤에는 종종 어려운 현실이 있으며, 두 가지 솔루션이 서로를 성공적으로 보완하는 것은 여전히 ​​어렵습니다. 이러한 배경을 바탕으로 현재 자율주행 분야는 뚜렷한 입장을 가진 두 개의 세력, 즉 시각적 세력과 라이더 세력으로 나누어져 있습니다. 분명히 머스크는 이전 세력과 확고한 '동맹'을 유지하고 있습니다. Tesla는 현재 점점 더 강력해지는 알고리즘 연구를 통해 실제 응용 분야에서 비전 솔루션의 "단점"을 점차 극복하고 있습니다.

궁극적으로는 비전 솔루션의 처리 능력이 LiDAR의 가시성에 도달할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다. 그때쯤이면 후자도 완전히 교체될 것이다. 현재 Tesla FSD는 여전히 시각적 솔루션에만 의존하는 운전 보조 단말기 경험을 위한 최고의 시스템입니다.

Xpeng을 보면서 중국의 3대 신세력 중 가장 테슬라와 유사한 개발 경로를 갖고 있는 세력은 무엇인지 묻고 싶습니다. 대답은 분명합니다. P7과 Model 3의 직접 비교도 이러한 견해를 다시 한번 확인시켜줍니다. 이번 광저우 모터쇼에서 Xpeng Motors는 블록버스터급 XPilot 업데이트 계획을 공식적으로 발표했습니다.

구체적으로 향후에는 고화질 카메라, 밀리미터파 레이더, 초음파 센서, 라이더, 고정밀 측위, 고정밀 지도, 고성능 컴퓨팅 플랫폼 등의 솔루션을 채택해 총체적으로 32개의 자율주행 센서로 역사상 가장 강력한 하드웨어 이중화 설계를 구현합니다.

이러한 업그레이드로 인한 개선점은 크게 4가지로 나누어진다. 첫째, 제어 영역이 고도로 통합되어 있습니다. XPU 자율 주행 지능형 제어 장치는 4-in-1을 실현하여 운전 및 주차의 지능형 제어를 통합하고 이전 4개 영역 간의 상호 작용 장벽을 허물고 의사 결정 및 실행을 보다 효율적으로 만듭니다. , 동시에 제어를 단순화합니다. 새로운 기능 추가를 전제로 컨트롤러 및 와이어링 하니스의 수를 줄이고 시스템의 무게를 줄이며 사용자의 구매 비용을 줄입니다.

둘째, 컴퓨팅 성능 수준이 향상됩니다. 고성능 컴퓨팅 플랫폼은 초당 수십조 번에서 초당 수백 조 번으로 컴퓨팅 성능의 증가를 달성하고 전반적인 컴퓨팅 성능을 향상시킵니다. 그리고 더 높은 수준의 자율주행 기능 구현을 지원하기 위해 컴퓨팅 성능도 향상될 여지가 있습니다.

셋째, 고정밀 측위 개선: RTK 단말기가 4G에서 5G로 업그레이드된다. 고속도로 최적화 외에도 고정밀 지도가 도심 도로를 보완하고 'IMU+GNSS+RTK(5G)+'를 채택한다. (Highway & City)' 새로운 포지셔닝 솔루션은 센티미터 수준의 고정밀 포지셔닝, 밀리초 수준의 낮은 지연 시간, 97.5% 이상의 커버리지를 달성합니다. 건물과 지하 주차장을 높이십시오.

넷째, 인지 융합 능력 향상: 양산차에 최초로 라이다를 탑재해 수평 및 수직 위치 정확도와 공간 분해능 식별 능력, 인지 능력이 크게 향상될 전망이다. 주변광의 영향을 받지 않습니다. 고도로 통합된 비전 인식 + 밀리미터파 레이더 + 초음파 센서 + 자동차 등급 라이다를 통해 표적 탐지 성능, 측정 분해능 성능, 빛이 부족한 조건에서의 성능이 크게 향상됩니다.

기자회견 후 인터뷰에서 허샤오펑은 지난해 상반기부터 자동차에 라이더를 장착하는 과정이 시작됐으며 샤오펑 모터스는 여전히 시각적 솔루션을 핵심 인식으로 활용하고 있다고 밝혔다. 방법에서 LiDAR의 역할은 차량 전체의 안전 이중화를 보장하는 것입니다. 간단히 말해서 LiDAR가 탑재된 Xiaopeng의 차기 모델에서 이 구성 요소의 기능은 시각적 시스템이 특정 시간에 볼 수 없는 장소를 감지하도록 돕는 것이며, 이는 하드웨어 수준에서 더 높은 성능을 갖췄다는 의미이기도 합니다. 천장'을 통해 향후 더 높은 수준의 자율주행을 준비할 예정이다.

동시에 해당 모델은 Xpeng P7보다 낮은 위치에 있는 A+?급 소형차가 될 것으로 알려졌으며, 가격은 20만 위안 안팎을 유지할 것으로 예상된다. 이는 현재 메르세데스-벤츠 S클래스와 아우디 A8에만 탑재돼 가격이 더 비싼 라이더의 원가 문제가 해결됐다는 측면에서도 확인된다. 따라서 기능성과 타당성에 관계없이 이번 조치는 산업 진흥에 있어 높은 의미를 갖습니다.

요컨대 테슬라와 샤오펑 자동차의 경쟁은 계속될 것으로 예상된다. 이 과정에서 머스크와 허샤오펑의 상호 적대감도 다시 나타날 수 있다. 그러나 올해 Xpeng Motors가 뉴욕 증권 거래소에 공식적으로 진입했을 때와 마찬가지로 He Xiaopeng은 "지난 6년 동안 우리는 대담한 일을 해왔습니다. 우리는 항상 스마트 자동차가 미래라고 믿어 왔습니다. 오늘 Xpeng Motors는 새로운 수준에 도달하면 스마트카 시대의 진정한 도래를 맞이할 수 있는 더 많은 음식, 더 많은 신뢰, 더 많은 지원을 받게 될 것입니다."

지금 이 순간 우리는 그것을 인정해야 합니다. 많은 개척자들의 시대가 도래했습니다. Tesla는 여전히 강력하지만 Xpeng Motors와 같은 새로운 브랜드도 점점 더 자신감을 얻고 있습니다.

결국 모두가 맞이하게 될 것은 급속한 기술 반복과 지각변동을 불러일으키는 새로운 자동차 시장이다.

텍스트/Cui Liwen

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본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.

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