Pacific Automotive Network의 자율주행은 L0~L5의 6가지 레벨로 구분됩니다. 이론적으로는 L3 이상(L3 포함)만 자율주행이라고 할 수 있다. 자율주행차의 이상적인 상태는 최고 수준인 L5(완전자율주행), 즉 모든 도로 환경에서 운전자의 개입 없이 완전한 동적 주행 작업과 동적 주행 작업 지원을 수행할 수 있는 상태이다. 무인자동차라고도 할 수 있다.
현재 업계에서 주로 사용되는 자율주행 분류 표준은 SAE International(국제자동차공학회)에서 2014년 발간하고 2018년 개정된 '표준 도로 자동차 운전 자동화 시스템의 분류 및 정의'이다. : 시스템 실행 역학에 따라 자율주행은 운전 작업 수에 따라 L0~L5의 6가지 레벨로 구분됩니다.
'자동운전 기능을 켠 후 운전자가 운전상태에 있어야 하는지' 기준에 따라 자동운전은 보조운전과 L3 레벨을 기준으로 자동운전으로 구분된다. 이론적으로는 L3 이상(L3 포함)만 자율주행이라고 할 수 있다. 고도의 자율주행이라고도 불린다.
자율주행차의 이상적인 상태는 최고 수준인 L5(완전자율주행), 즉 모든 도로 환경에서 운전자의 개입 없이 완전한 동적 주행 작업과 동적 주행 작업 지원을 수행할 수 있는 상태이며, 이때의 자율주행차는 무인자동차라고도 할 수 있다.
2020년 3월, 중국 공업정보화부 공식 홈페이지는 1월 1일 시행 예정인 '자동차 운전 자동화 등급' 승인을 위한 권장 국가 표준 초안을 발표했다. , 2021년에 "자율 운전 등급 표준의 중국어 버전"이 됩니다.
'자동차 운전 자동화 등급'의 공식화 과정에서는 SAEJ3016의 0-5 등급 프레임워크를 참조했으며, 각 특정 운전 자동화 기능에 대한 두 가지 분류 결과는 기본적으로 일치합니다.
(사진/글/사진: Pacific Automotive Network Q&A Calling the Beast)