Ma primus Yixing 은 ma primus zhibang 의 r&d 센터입니다. 20 19 에 설립된 Beijing Ma Yixing Technology Co., Ltd. 는 베이징에 위치하며 주로 기술 보급 및 응용 서비스 산업에 종사하는 기업입니다. 관련 자료에 따르면 베이징 소개미행기술유한공사 (이하' 소개미행') 는 소개미행이 베이징에 설립한 연구개발센터로 승용차 자동운전시스템에 집중하며 L4 무인운전기술 개발에 주력하고 있다. Pony.ai 는 펑군과 루천성이 20 16 년 말에 창립했다. 세계 최초로 중미에서 동시에 Robotaxi 를 내놓은 회사로 광저우에 본사를 두고 있습니다.