1. 로봇 컨트롤러 전원을 켜고 로봇 제어 인터페이스로 들어갑니다.
2. 컨트롤 인터페이스에서 설정 또는 매개변수 설정 등의 옵션을 찾아 설정 인터페이스로 들어갑니다.
3. 설정 인터페이스에서 대기 모드 또는 절전 모드 등의 옵션을 찾아 해당 옵션의 설정 인터페이스로 들어갑니다.
4. 대기 모드 설정 인터페이스에서 자동 대기 또는 자동 절전 옵션을 찾아 끕니다.
5. 설정을 저장하고, 설정 인터페이스를 종료하고, 조작자를 다시 시작합니다.