이 단어는 선진경전 저서' 예기 대학' 에서 처음 발견됐다. 즉 책에 제시된 유교 8 단계 중 처음 두 단계였다.' 고대인들이 그 덕을 세상에 드러내려면 먼저 그 나라를 다스려야 한다. 만약 당신이 당신의 나라를 다스리고 싶다면, 먼저 당신의 가족을 모아야 합니다. 가족이 다시 모이려면 먼저 몸을 수리하십시오. 자기 재배, 첫 번째 긍정적 인 마음; 정확해야 하고, 먼저 성실해야 한다. 당신이 진실하고 싶다면 먼저 그에게 알려 주세요. 지식은 사물 속에 존재한다. 물건을 알고 나면 알고, 알고 나면 성실하고, 성실하고, 정정하고, 고치고, 고치고, 집에 있고, 집에서 나라를 다스리고, 나라를 통치하고, 천하를 평평하게 한다. ""
이 말은 유가가 자기 재배, 제가, 치국, 평천하의 정치사상을 실현하기 위해 내놓은 단계적 행동 목표이다. 이 프로그램 동작의 프로그램의 시작점은 무엇을 해야 할지 아는 것이다. 사물에 대한 인식이 유교 사상에서 확실히 매우 중요한 역할을 한다는 것을 알 수 있다.
"격" 과 "무" 는 고대에 널리 사용되었는데, 이 말은 공자 시대에는 이해하기 어렵지 않았을 것이다. 공자 본인은 설명하지 않았고, 공자 제자도 오가의 의미를 설명하지 않아 후대의 오가의 의미에 대한 이해에는 많은 모호함이 있었다. 모두들 자신의 철학적 경향에 따라 해석하여 이 문제에 정말 꽃이 만발하게 하고 싶어 한다.