왕별, 진력, 양아. 우수 테크놀로지 공식 홈페이지에 따르면 항저우우수 기술유한공사의 창업자 세 명은 각각 왕별, 진력, 양아였다. 이 기술 회사는 4 족 로봇 및 동력 시스템 구성 요소의 R&D 회사로, 4 족 로봇 모바일 플랫폼 및 관련 동력 시스템 구성 요소 개발에 주력하고 있습니다. 그것의 기본 원리는 스윙 크랭크 슬라이더 매커니즘을 이용하여 감속 모터의 회전 운동을 다리 걸음을 구동하는 왕복 운동으로 전환한 다음 간단한 링크 구조를 이용하여 네 다리를 제어하여 동물 파충류의 보행 법칙을 시뮬레이션하는 것이다. 왕별은 UnitreeGo 1 기계개를 개발한 항저우우수기술유한공사의 설립자이자 CEO 이자 저장공대기계공학대학원 20 13 의 동창이다.