제조업에서 공업로봇은 심지어 이미 없어서는 안 될 핵심 설비가 되었다. 세계에는 거의 백만 대의 산업용 로봇이 각 전선에서 노동자 친구와 나란히 싸웠다. 로봇의 출현은 사회경제 발전의 필연이며, 그것의 빠른 발전은 사회의 생산 수준과 인류의 삶의 질을 높였다.
서비스 로봇은 당신을 위해 질병을 치료하고, 건강을 돌보고, 안전을 청소할 수 있다. 수중 로봇은 침몰선을 인양하고 케이블을 놓는 데 도움을 줄 수 있다. 공학 로봇은 산에 올라가 구덩이를 파서 도로를 보수할 수 있다. 농업 로봇은 경작, 파종, 시비, 살충을 할 수 있다. 군용 로봇은 앞장서서 지뢰를 제거하고 폭탄을 처리할 수 있다. 실생활에서는 그림 그리기, 무거운 물건 나르기 등 인체에 해를 끼칠 수 있는 일이 있다. 일부 작업의 품질 요구 사항이 높기 때문에 자동차 용접, 정밀 조립 등과 같이 장기적으로 감당하기가 어렵다. 일부 직원들은 화산 탐사, 심해 탐사, 우주 탐사 등과 같은 곳에 있을 수 없다. 어떤 일은 열악한 환경, 무미건조하고 반복되는 일 등 사람들이 하기에 적합하지 않다 ... 이 사람들은 잘하지 못하거나 잘하지 못하는 영역이 로봇의 기능이 되었다. ■ 작년에 원형 자동 청소기가 시장에서 한 방 쏘였다.
2 1 세기 초 비행접시형 진공청소기의 기술 수준이 현재 가정용 로봇 기술의 최고 수준을 나타낸다는 것을 누가 상상이나 했겠는가. 지난해 iRobot 이 생산한 원형 자동청소기' Roomba' 가 시장에서 빛을 발했다. 1 년 동안 20 만 명이 넘는 소비자들이' Roomba' 를 매입했고, 매출은 수백만 달러에 달했다. 일렉스와 같은 다른 회사들도 비슷한 제품을 판매하고 있지만, 그것들의 가격은 약간 높다. 이제 로봇 청소기가 소비자들에게 인기가 많은 것 같습니다.
■' 롬바' 현상은 가정용 로봇 시장의 빙산의 일각에 불과하다.
하지만 이 제품들은 다른 사람의 장난감일 뿐입니까, 아니면 새로운 트렌드의 시작일까요? 산업용 로봇과 군용 로봇을 주로 판매하는 iRobot 의 창시자 중 한 명인 헬렌 글렌너 (Helen Grenner) 는' 롬바' 현상이 가정용 로봇 시장의 빙산의 일각에 불과하다고 말했다. 컨설팅 서비스 회사인 Robotics Trends 의 댄 카라 (Dan Kara) 는 그레넬의 말에 동의했지만 "롬바의 기술은 현재 가정용 로봇 분야에서 최고 수준일 수 있다" 고 지적했다.
■ 가정용 로봇 개발
그것이 사실이라고 해도 로봇 시장의 전반적인 발전을 감안하면 국산 로봇의 발전은 상당히 실망스럽다. 지난 세기의 대부분의 시간 동안 가정용 로봇은 줄곧 고군분투하고 있다. 1939 년 서옥전기회사가 뉴욕에서 열린 엑스포에서 로봇' Electro' 를 선보였다. 그 이후로 로봇 팬들은 언젠가 세상이 무선 로봇 조수로 가득 차게 될 것이라는 환상을 품기 시작했다. 그들은 그들이 하라는 말을 듣고 결코 피곤하지 않을 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 희망명언)
그러나 오늘날, 이런 로봇은 여전히 공상 과학 소설에만 존재한다. 현실 세계에서, 그들의 발전 전망은 여전히 종잡을 수 없다. 하지만 낙관론자들은 롬바와 소니의 로봇 개 아이보와 같은 로봇 장난감의 성공과 컴퓨터 비용의 하락을 생각하기 때문에 행복할 이유가 있다. 사람들이 오랫동안 기다려온 로봇 시장이 가까운 장래에 닿을 수 있을 것이라는 의미일 수 있다. (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 희망명언) (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 희망명언) 유엔유럽경제위원회 (UNECE) 가 최근 발표한 보고서에 따르면 가정용 로봇 시장은 이미 이륙하기 시작했다.
■ 공농 로봇
가정용 로봇의 출현을 갈망하지만 로봇이 제조업에 가장 큰 영향을 미친다는 것은 의심의 여지가 없다. 산업용 로봇의 역사는 40 여 년 전으로 거슬러 올라갈 수 있는데, 자동차 제조사들은 먼저 자동차 생산에 로봇을 사용했다. 196 1 년, 대중은 최초의 산업용 로봇인 만능 로봇을 사용했다.
당시 컴퓨터의 비용이 매우 비쌌음에도 불구하고 로봇은 여전히 그 가치를 충분히 보여 주었으며, 이는 컴퓨터 제어 로봇이 일부 작업 분야에서 사람보다 훨씬 잘 수행했다는 것을 증명한다. 게다가, 로봇은 지칠 줄 모르고 일을 할 수 있고, 결코 파업을 하지 않을 수 있다. 유엔 유럽경제위원회 (UNECE) 통계에 따르면 현재 전 세계적으로 약 80 만 대의 산업용 로봇이 있다. 2003 년 상반기 공업로봇에 대한 수요가 계속 상승하면서 2002 년 같은 기간에 비해 기록적으로 26% 증가했다. 산업용 로봇 수요의 증가는 주로 가격 하락 때문이다. 2002 년에는 로봇 가격이 1990 년 로봇 가격의 5 분의 1 도 안 되었다. 오늘날 일본, 독일, 이탈리아의 일부 자동차 제조사 중 10 명 중 적어도 한 명은 로봇을 가지고 있다.
마찬가지로 농업로봇의 응용도 점점 더 넓어지고 있으며, 농업로봇은 매년 수십억 톤의 농작물을 수확한다. 어떤 로봇 (다리 여섯 개) 은 산에 올라가 나무를 베고, 어떤 로봇은 나무에 올라가 과일을 따고, 어떤 로봇은 우유를 짜고, 어떤 로봇은 창문을 닦고, 세차하고, 비행기를 씻을 수 있다.
■ 가정용 로봇
산업용 로봇 시장은 전망이 좋다. 56 억 달러의 거대한 시장을 보유하고 있으며 매년 7% 씩 증가하고 있습니다. 하지만 유엔 유럽경제위원회 (UNECE) 보고서에 따르면 향후 3 년간 수요가 가장 빠르게 증가하는 것은 산업용 로봇이 아닌 가정용 로봇이다. 유엔유럽경제위원회의 보고에 따르면 2002-2006 년 로봇 장난감, 로봇 잔디 깎는 기계, 로봇 청소기 등 가정용 로봇 판매량이 10 배 증가하여 공업로봇의 시장 점유율을 단번에 따라잡을 것으로 전망된다.
■ 지능형 로봇은 최근 몇 년 동안 또 다른 가정에 들어온' 큰 것' 일 수 있다.
로봇을 개발하는 데 필요한 부품 가격이 하락하고, 개발 성능이 향상되고, 로봇 시각에 대한 연구가 심화되고 있으며, 로봇의 제어 시스템과 통신 시스템이 잇따라 획기적인 발전을 이루면서 많은 국가 과학연구기관이 로봇의 광활한 전망을 더욱 잘 인식할 수 있게 되면서 전례 없는 투자가 증가하였다. 보도에 따르면 미군과 미국항공우주국은 로봇 연구와 관련 분야 (예: 로봇 시각) 에 수십억 달러를 투자하고 상당한 수익을 거뒀다. 최근 화성 탐사선 기회호와 용기는 화성에 성공적으로 상륙했을 뿐만 아니라 화성 표면에' 횡충충돌' 을 하며 귀중한 데이터를 지구로 보내며 화성의 대면적 바닷물이 존재한다는 증거를 찾아 세계를 떠들썩하게 하며 세계적인 화성열을 불러일으켰다. 이 두 착륙선의 성능은 상당히 진보적이어서, 지상 관제사들은 장애물을 식별하고 피하는 컴퓨터 프로그램을 설치했기 때문에 정해진 주행 경로를 보낼 필요가 없다.
미국의 한 컨설팅기계회사의 분석가인 나비 라드지오는 "1 세대 로봇의 출현은 세계 경제의 발전을 촉진시켰다" 고 말했다. 2 세대 더 유연하고 지능적인 로봇은 더 많은, 더 어려운 일을 할 것이다. " 유엔 유럽 경제위원회의 보고서에 따르면, 스마트 로봇은 개인용 컴퓨터, 휴대폰 또는 인터넷에 이어 최근 몇 년 동안 가정에 빠르게 들어와 수많은 가구에 양질의 서비스를 제공하기 시작한 또 다른' 대형' 일 수 있으며, 그 성장은 발산되어 전망이 매우 좋다.
■ 로봇 장난감은 아마도 처음으로 대량으로 가정에 들어온 것일 것이다.
하지만 로봇이 정말 일반인의 집에 들어가면 어떻게 생겼을까요? 그들은 우리를 위해 무엇을 할 수 있습니까? 우선, 가정에 대량으로 들어가는 로봇은 로봇 장난감일 수 있다. 지난 2 년 동안 로봇 장난감은 줄곧 세계에서 가장 잘 팔리는 장난감이었다.
물론, 일단 인터넷에 연결되면, 그것들은 단지 장난감이 아니다. 단일 로봇, 무선 시스템 및 저렴한 카메라가 모두 컴퓨터를 통해 통합되면 휴가를 떠날 때 로봇이 꽃에 물을 주는 일을 감당할 수 있습니다. 이 로봇 가정부의 눈과 귀를 통해 집안의 상황을 수시로 알 수 있으며, 더 이상 도난 당하거나 불이 날까 봐 걱정할 필요가 없을 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 가족명언) 소니의 로봇 개는 무선으로 컴퓨터에 연결할 수 있어 방을 돌아다닐 때 눈을 통해 집안의 모든 것을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
■ 노인을 돌보는 것은 로봇 산업이 추구하는 중점 목표여야 한다.
가정에서 로봇의 또 다른 중요한 용도는 노인, 약자, 환자를 돌보고 돕는 것이다. 일본의 혼다, 미쓰비시, 한국의 과학기술연구소는 노인, 환자, 장애인이 한 방에서 다른 방으로 들어갈 수 있도록 도와주는 기계를 설계하고 있다. 이 기계는 또한 먹이를 주고, 물을 먹이고, 텔레비전을 켜고, 필요하다면 의사를 부를 수도 있다. 물론 이런 로봇을 개발하는 것은 상당히 어렵지만, 범용 로봇팔의 발명자인 조 엔길 버그 (Joe Engil Berg) 는 노인을 돌보는 것이 로봇 산업이 추구하는 중점 목표라고 생각한다. 그는 "이제 모든 공업화 국가들이 같은 문제에 직면해 있다. 바로 고령화 문제이다. 노인들의 수가 급속히 증가하고 있으며, 그들은 그들을 돌볼 인력이 필요하다. 그러나 젊은이들이 희소자원이 될 때 로봇은 의심할 여지 없이 좋은 선택이다. "
■ 로봇이 가정에 성공적으로 들어가려면 우선 신뢰성을 높여야 한다.
인간의 침실은 인간의 특성에 따라 설계되었기 때문에 가정용 로봇을 성인으로 디자인하는 것이 좋다. 일본의 혼다, 미쓰비시, 도요타 등은 모두 이런 유형의 로봇을 개발하고 있으며 기술적 우위를 점하고 있다. 하지만 Engil Berg 에 따르면 로봇이 가정에 성공적으로 들어가려면 먼저 신뢰성을 높여야 하고, 또 가격 병목 현상을 돌파해야 한다. 그는 "이런 일이 어떻게 자신을 판단하는지 사람들에게 보여줘야 한다" 고 말했다.
한 가지 확실한 현실은 컴퓨터 기술의 급속한 발전이 로봇의 발전을 촉진시켰지만 로봇 기술의 발전은 이미 컴퓨터 기술의 발전에 크게 뒤떨어졌다는 것이다. 로봇을 개발해 노인을 돌보는 문제는 여러 해 동안 논의해 왔지만, 노인을 만족시키는 로봇은 아직 나오지 않았다. 물론 로봇' 롬바' 의 성공을 새로운 로봇 시대의 서광으로 보는 사람들도 있다.
최대한 빨리 화재를 진압하고, 불길이 더 번지는 것을 막기 위해, 화재 발생의 근본 원인을 찾아내고, 근접 격투를 채택하는 것이 소화 효율을 높이는 가장 좋은 방법이다. 그러나, 사나운 불길은 종종 용감한 소방관들을 접근하지 못하게 한다.
화학재해를 처리하는 과정에서 사고 현장의 상황이 매우 복잡하기 때문에 누출물의 독성, 부식성, 인화성, 폭발성 또는 방사능은 소방관들을 더욱 위험한 상황에 처하게 할 수 있다.
누가 우리의 귀여운 소방관들이 더 잘 불을 끄고, 사람을 구하고, 화학 재해를 제거하도록 도울 수 있습니까? 누가 그들을 대신해서 죽음의 위협을 감당할 수 있습니까? 대답은 소방 로봇입니다.
소방 로봇은 종종 고온, 강한 열 복사, 연기, 지형이 복잡하고 장애물이 많고 화학적 부식, 인화성, 폭발성 등 혹독한 환경에서 화재 탐지, 화학 위험물 탐지, 소화, 냉각, 세척, 해체, 구조, 밸브 개폐, 이동물, 막힘 등의 작업을 해야 한다. 따라서 특정 기능으로 소방 로봇은 다음과 같은 걷기 및 자위 기능 중 하나 이상을 가져야 합니다.
등반, 등반 및 장애물 회피 기능을 갖추고 있습니다. B. 고온, 내열 방사선; C. 비 방지 기능; D. 방폭 (방폭) 기능; E. 화학적 부식 방지 기능; F. 전자기 간섭 방지 기능; G. 원격 제어 기능 등
나는 이미 중국에 정착했다.
1980 년대 말 이후 중국 소방력의 집중 연구기관인 공안부 상하이 소방과학연구소는 공안부의 지원을 받아 소방로봇의 중요한 구성 요소로서 리모컨 소방포 시스템 및 해당 연구 및 테스트 기술에 대한 프로젝트 연구를 여러 차례 진행해 원격제어소방포 시스템이 유부두 등에서 엔지니어링 응용 문제를 중점적으로 해결했다. 현재, 이 성과는 국내 여러 석유 부두, 오일 탱크, 항공기 정비고에 성공적으로 적용되었으며, 관련 제품은 이미 국내 시장 점유율의 80% 이상을 차지하고 있으며, 제품 및 엔지니어링 응용 기술은 비교적 성숙하여 우리나라 소방 로봇 연구에 좋은 기초를 다졌다.
1998 년 8 월, 아부 상하이 소방과학연구소가 부담하고 상해시과위가 승인한' 자율식 소방포' (6 륜 소방로봇) 가 전문가의 검증을 통과했다. 이듬해, 이 개발한' 무한궤도식 소화 로봇' 도 순조롭게 완성되었다. 2000 년 6 월 24 일 공안부 상하이 소방과학연구소, 상해교통대학, 상해시 소방서가 공동 맡은 국가' 863' 프로젝트' 무한궤도식 바퀴형 소방 정찰 로봇' 이 성공적으로 개발되어 국가 검수를 통과했다.
6 륜 소방로봇 6 륜 소방로봇은 매달린 6 륜 보행기구, 리모컨 소방포, 환경 및 차체 내부 온도 감지 시스템, 스프링클러 냉각 자위시스템, 물 및 거품 소화제 공급 시스템, 유선 전원 공급 및 제어 시스템으로 구성되어 있습니다. 후방 운영자의 지휘 아래 화재 현장 중점 부위로 깊숙이 들어가 후방 보급시스템에서 수송되는 소화제와 세제를 이용해 스프레이 소화와 화학 세척제를 실시할 수 있다. 소방포의 노즐을 변경함으로써 DC 스프레이와 스프레이 사이의 전환을 실현할 수 있다. 등반능력이 강하고, 제트유량이 크며, 스프레이 냉각 자위효과가 좋다는 특징을 가지고 있다.
6 륜 소화 로봇은 유선 전원을 자체 엔진 전원으로, 유선 제어를 무선 제어로, 구동 방식을 전기에서 유압으로 바꾸는 새로운 개선을 진행하고 있다. 개선된 6 륜 소화 로봇은 원래의 장점을 유지하면서 조작과 걷기의 유연성과 소화의 실용성을 더욱 높일 것이다.
나는 네가 발굴하기를 기다릴 잠재력이 있다
중국에는 약 30 개 고등학교와 연구소가 각종 로봇 연구에 종사하고 있다. 197 1 이후 로봇 감각 인식, 조작, 모바일 기술, 인간-기계 인터페이스 기술, 지능 기술 등에서 만족스러운 성과를 거두었습니다. 공업조립, 용접, 스프레이, 취급, 탐상, 수중 작업, 과정측정로봇 등 일부 과학연구 성과가 실용단계에 들어섰다.
최근 몇 년 동안 우리나라 소방로봇의 발전은 정부 관련 부서의 지지를 받았다. 이 글에서 소개한 중국이 개발한 세 가지 로봇은 모두 정부 관련 부서의 지원을 받아 완성되었다. 우리는' 10' 기간 동안 관련 부서가 우리나라 소방 로봇의 연구 개발을 계속 강력하게 지지할 것이라고 믿는다. 이와 함께 전국 각지의 소방부대에서 점점 더 많은 소방전사들이 소방로봇 사용의 중요성을 깨닫고 소방로봇의 시장 수요가 점차 형성되고 있다는 것을 알게 되어 기쁘다.
우리는 우리나라 소방로봇의 연구가 먼저 쉬워야 하고, 발전함에 따라 보급되고, 점진적이고, 끊임없이 완벽해야 한다고 생각한다. 현재 완성되고 있는 소방로봇과 화재 정찰 로봇을 바탕으로 해체, 구조, 다목적조합의 소방로봇 개발을 점진적으로 진행할 수 있다. 제어 방식은 유선 무선 원격 프로그램 제어부터 어댑티브 소방 로봇으로 점진적으로 발전할 수 있다. 선진국의 소방 로봇 발전에 대한 성공적인 경험은 우리에게 좋은 본보기를 제공할 수 있다. 우리나라의 기존 공업과 기술 기반을 결합해 과학연구원, 학교, 기업, 사용자 부문에 관한 기술력을 충분히 활용하고 국제기술교류와 업무협력을 강화하고 선진국과의 이 분야의 격차를 빠르게 줄여야 한다. 소방 로봇의 발전은 가능한 성숙한 기술을 채택하고 섀시 장착, 모니터링 등과 같은 보조 기술의 발전에 중점을 두어 소방 로봇의 신뢰성과 실용성을 보장해야 한다. 향후 5 년에서 10 년은 우리나라 소방로봇이 발전할 수 있는 절호의 시기이다. 사회 전체의 공동 노력을 통해 우리나라 소방로봇의 시리즈, 규격, 기술 품질, 전술 적용 수준을 현재의 공업화 국가 수준에 도달해야 한다.
우리는 가까운 장래에 정부의 지원을 받아 과학연구소, 기업, 사용자의 적극적인 참여로 국제 시장 수요를 선도하고 첨단 기술을 선도할 것이라고 믿습니다. 소방장병의 생명안전을 보호하고, 소방부대 작전능력을 높이고, 화재 손실을 줄이는 것을 목표로 하는 소방로봇 산업은 반드시 중국에서 왕성하게 발전할 것이다.
나의 형제는 세계 각지에 널리 퍼져 있다.
세계에서 일찍 소방로봇 연구를 벌인 것은 미국과 구소련이다. 이후 영국 일본 프랑스 독일 등도 이 기술을 연구하기 시작했다. 현재 재해 구호 현장에 사용되는 소방로봇은 종류가 다양하고 기능이 다양하다.
일본이 투입한 소방 로봇이 가장 많다. 1980 년대에 일본은 오사카, 도쿄, 고시, 오타, 우전 등 소방서에 각각 설치된 최소 5 종의 자동운전 소화기 로봇을 개발했다. 이 로봇들은 내연 기관이나 모터에 의해 동력을 공급하며, 구동 바퀴나 크롤러 걷기 매커니즘을 갖추고 있어 언덕을 오르고 장애물을 넘을 수 있다. 제트 유량이 많은 소방포는 피치 및 좌우 회전을 할 수 있습니다. 가스 감지 장비 및 TV 모니터링 장비 장착; 케이블 또는 무선 제어를 통해; 최대 제어 거리는 100m 또는 150m 입니다
현재 미국은 1994 년 알래스카 스푸르 활화산을 탐지하는 데 사용된 Dante 2 와 살인자를 잡은 RM 1-9 와 같은 감각 정보를 통해 제어할 수 있는 스마트 구조 로봇을 개발했다. 미국 애리조나 소방서에서 개발한 소방로봇은 해체도구와 소방물총을 갖추고 있어 불을 내뿜으면서 해체할 수 있다.
영국 스마트 보안회사에서 생산한 RO-VEH 리모콘 소방차는 중서부 소방서를 갖추고 있으며 무한궤도식 또는 바퀴 달린 보행기구가 장착되어 있어 계단을 오르고 케이블이나 자체 배터리로 전원을 공급할 수 있다. 소방포, 카메라 또는 열 카메라를 갖추고 유선 제어 방식을 채택하다. 1985 영국 중서부 소방서와 F irma SAS 가 공동으로 개발한 로봇 소방차는 Hunter III 차로 개조되어 두 팔, 물총, 탐지기 (온도, 화학물질, 방사선 등) 를 갖추고 있다. ), 산업용 TV 카메라 및 적외선 장비. 로봇은 밸브를 열고 닫거나, 물건을 이동하거나, 문을 여는 데 사용됩니다.
구소련 페트라 트랙터 공장과 내무부 화재연구소에서 개발한 소화기 로봇은 시각기능을 갖추고 있으며 소방수총, 광전탐침, 산업용 TV 카메라가 장착되어 있다.
국제적으로 소방로봇에 대한 연구는 3 단계 (3 세대) 로 나눌 수 있다. 1 세대는 프로그램 제어 소화 로봇이고, 2 세대는 감지 기능을 갖춘 소화 로봇이고, 3 세대는 지능형 소화 로봇이다. 현재 공업화 국가들은 각기 다른 기능을 가진 2 세대 실용소방로봇과 3 세대 저급 지능형 소방로봇 개발을 가속화하고 3 세대 고급지능 로봇을 연구하기 시작했다. 일부 공업화 국가들은 이미 소방로봇의 연구 개발을 국가 기술 발전 계획에 포함시켜 경제 발전의 중요한 보증으로 삼았다.
소방 로봇이 크게 솜씨를 발휘하다.
세계 일부 국가에서 개발한 소방 로봇은 이미 대가족을 이루었다. 이 대가족에는 소방로봇, 화재 탐지 로봇, 위험물 누출 탐지 로봇, 구조로봇, 구조로봇 등 다양한 소방로봇이 있다. 이 소화 로봇은 고온, 강한 열 복사, 연기, 지형이 복잡하고 장애물이 많으며 화학적 부식, 인화성, 폭발성 등 혹독한 환경에서 소방관을 대체하는 데 사용할 수 있다. , 화재 탐지, 화학 위험물 탐지, 소화, 냉각, 세척, 철거, 구조, 이동, 막힘, 스위치 밸브 등의 작업을 수행합니다.
최근 몇 년 동안 과학기술부의 조직 하에 중국 공안연구원들이 국가' 863' 프로젝트를 통해 국제 선진 수준의 소화 로봇을 개발했다. 소방로봇은 무한궤도식 (바퀴) 보행기구, 리모컨 소방거품 (물) 총 소화 시스템, 가연성 및 유독가스 감지 시스템, 온도 및 복사열 감지 시스템, 원격 이미지 모니터링 및 전송 시스템, 컴퓨터 원격 제어 시스템, 전문가 지원 의사 결정 시스템, 양압 방폭시스템, 스프링클러 냉각 자위시스템, 조명 경보 시스템 등으로 구성되어 있습니다.
그것의 주요 임무는: 1. 소방부대와 다른 구호원들의 원격 통제 하에, 그것은 언덕을 오르고, 장애물을 섭외하고, 스스로 화학구조와 소화현장의 중점 지역으로 진입할 수 있으며, 자체 화학감지장비로 지역 내의 유독과 가연성 가스를 탐지하고, 탐지 결과를 후방의 구호요원에게 피드백하거나, 자체 컬러 카메라로 화재 현장의 영상신호를 후방으로 전송함으로써 구호원들이 구조작업, 장비, 인원을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 2. 자신의 대용량 리모컨 소방포를 사용하여 거품 스프레이로 불을 끄거나 물을 뿌려 화재 지역을 보호할 수 있습니다. 3. 위험한 화학물질 유출 사고를 처리하는 과정에서 소방로봇은 물안개를 분사해 대면적 흐름이나 공기를 헹구고 희석할 수 있다. 이러한 임무를 수행하는 동시에 분수냉각의 자위 기능을 갖추고 있어 고온과 강한 보조 열 환경에서 장시간 일할 수 있다. 또한 독성 및 폭발성 가스로 가득 찬 환경에서 안전하고 안정적으로 작동할 수 있는 방폭 기능도 갖추고 있습니다.