1908 년 (메이지 4 1 년), 안정진지는 1925 년 (대정 14 년) 에 안정진을 창설했다 회사는' 안사 재봉틀 형제상회' 1932 (소화 7 년) 로 이름을 바꿔 가정용 재봉틀 1934 (소화 9 년) 양산을 성공적으로 실현하고' 일본 재봉틀 제조주식회사' (현 형제공업 주식회사) 를 설립했다 형제 재봉틀 판매주식회사' 는 미국에 판매회사를 설립하고 니트기와 가전제품 분야 1958 (쇼와 33), 유럽에 판매회사 19 1 (쇼와 36) 을 설립했다 세계 최초의 고속 도트 매트릭스 프린터 1979 (쇼와 54)' 태제공업주식회사' 가 가정용 재봉틀 1984 (쇼와 59) 를 생산하고 타자기 1985 를 공급하기 시작했다. 정보통신기계분야 1988 (쇼와 63), 전자문구분야 1989 (평성원년),' 형제공업기술대마 SDN, BHD' 를 포함한다. 정보 장비 부품 생산 시작 1992 (평성 4) 설립흥유한공사가 통신 노래방 서비스 1993 (평성 5 년)' 주해형제업유한공사' 에서 가정용 재봉틀1을 생산하기 시작했다. "xian 형제 표준공업유한공사" 는 1999 (평면 1 1) 에서 공업재봉틀을 생산하기 시작했고,' 형제판매유한공사' 는 자회사가 되었다. 2000 년 (흑평 12), 형제공업은 회사 내부 지사 제도를 도입하여 책임자제도를 시행했다. 2002 년 (평성 14), 형제 재봉틀 (xian) 유한회사는 공업전용 재봉틀을 생산하기 시작했고, 2003 년에는' 20 세기 글로벌 이상' (평성 15), 형제공업을 제정했다