최초의 사마귀 주먹이 양무제에 전해졌을 때, 산둥 묵시인 왕랑은 사마귀가 매미를 잡는 것과 다른 운동에서 영감을 받았다. 그는 소림장권을 기초로 사마귀가 빠르고 유연한 앞발 타격 기교를 흡수하여 이런 권법을 만들었다. 창조의 첫 권법은' 탈진' 이라고 불리며, 북사마귀와 남사마귀로 나뉜다. 북사마귀 주먹은 산둥 교동으로 전해지고, 남사마귀 주먹은 주가구각권이라고도 불리며 청대 광둥 () 인 주아남 () 이 창건한 것으로 전해져 남권 각 유파와 비슷하다고 전해진다. 당랑권은 육합당랑권 (일명' 마후당랑권'), 칠성당랑권 (일명' 나한당랑권'), 매화당랑권 (일명' 태극당랑권'), 통관당랑권, 씨름당랑권, 나체판당랑권 두터운 형식에 따르면 칠성 사마귀 주먹, 매화 사마귀 주먹 등은' 하드 사마귀 주먹' 에 속하고, 육합 사마귀 주먹은' 부드러운 사마귀 주먹' 에 속한다.