이 시스템은 언제든지 엔진의 작동 상태와 배기 후 처리 시스템의 작동 상태를 모니터링합니다. 배출량이 기준을 초과할 수 있는 것으로 밝혀지면 특정 알고리즘에 따라 특정 장애를 판단하고 진단 오류 코드로 시스템 메모리에 저장합니다.