사분면의 빔 스폿 위치입니다. 그림에서 4사분면 검출기의 감광면 반경은 R입니다. 4개 사분면의 중심은 데카르트 좌표의 영점 O와 일치합니다. 그림에서 4개 사분면의 대칭축은 각각 좌표의 x 및 y축과 일치합니다. 빔 스폿의 중심은 O?입니다. Oτ가 4사분면의 중앙에 위치할 때 4사분면에서 수신되는 광신호의 세기는 동일하며, 계산 및 처리를 거쳐 얻은 오차신호는 0이다. O?가 O에서 점차 벗어나면 Er은 점차 증가합니다. Ex와 Ey는 각각 x와 y 방향의 Er 성분을 나타냅니다. 빔 스포트라이트 강도(빛 에너지 또는 전력)의 변동이 Er에 미치는 영향을 제거하기 위해 Er은 일반적으로 정규화됩니다. 즉, Er 계산 과정에서 빔 스포트라이트 강도와 관련된 값으로 나누는 것입니다. 다양한 적용 목적에 따라 4사분면 감광 영역 반경 R에 비해 빔 스폿 반경 r에 대한 최적 값 ropt가 있습니다. 대부분의 응용 프로그램에서 ropt는 1/2R입니다.