족욕은 일반적으로 온수욕과 냉수욕의 두 가지 범주로 나뉜다. 우리는 보통 38 C 이상의 물을 뜨거운 물이라고 부른다. 뜨거운 물로 목욕하면 피부를 깨끗하게 하고, 활혈이 통하고, 정신을 진작시킬 수 있다. 온수욕 자극은 신경 중추에 도달해 중추신경계의 흥분을 불러일으킬 수 있고 교감신경을 흥분시켜 심박수를 높이고 고혈압을 상승시킬 수 있다. 미지근한 물 36 ~ 38 C 는 부교감신경을 흥분시켜 진정시키고 최면하는 역할을 한다.
온수욕의 물욕은 기체의 보건 및 질병 예방 및 치료 효과가 더 좋다. 조국의학에서 많은 질병의 치료는 모두 내병외치료 방법을 채택하고 있는데, 약욕은 바로 이 방법이다.
냉수욕은 일반적으로 잠자리에 들기 전에 사용하는 것이 아니라 아침에 사용하며, 침지 시간은 일반적으로 2 분을 넘지 말고, 물에 담근 후 마른 수건으로 빨갛게 닦아야 한다. 냉수욕족도 인체 기능에 좋은 조절 작용을 한다. 중추신경계의 기능을 높이고 호흡기관의 기능을 강화하고 항병능력을 높이며 소화기관의 기능을 향상시킨다.