선박용 노를 젓는 기계, 즉 디젤기관과 프로펠러의 조합으로, 배의 텅스텐에 꽂혀 있고, 프로펠러가 물속으로 뻗어 배를 회전시켜 앞으로 나아가게 한다. 노기는 일반적으로 두 가지가 있는데, 하나는 작은 어선용이고, 구조는 단순하고, 전력은 15 ~ 18 마력, 최대 20 마력, 방향타, 방향을 바꿀 때 디젤기관과 프로펠러는 움직이지 않고 방향타 잎은 방향을 바꾼다. 기계는 디젤 엔진이다. 하나는 요트와 중소형 요트용, 구조가 복잡하고, 전력이 크고, 현재 응용되고 있는 단독기 최대 250 마력이 있는데, 이런 끊기 () 는 방향타엽이 없고, 방향을 돌릴 때 전체 기체가 움직이고, 프로펠러가 물을 밀는 방향을 바꾸어 배를
로 돌리게 한다.