이중 루프 제어 체계를 사용합니다. 속도 링은 주로 현재 속도를 지정된 속도 발생기에서 보낸 설정 속도와 비교하여 속도 조절기를 통해 PWM 파 발생기의 반송파 주파수를 변경하여 모터의 속도 조정을 가능하게 합니다. 속도 조절기는 퍼지 신경망 제어 알고리즘을 사용합니다. 외부 링은 주로 현재 위치 속도의 설정에 따라 속도 주어진 생성기를 통해 내부 루프에 속도 설정을 제공합니다. 대형 유량 밸브 실행기구는 운행 과정에서 가속, 등속, 감속 등의 단계가 있기 때문이다. 각 단계의 시간 길이, 가속도의 크기, 일정 속도 또는 감속이 시작되는 위치는 지정된 위치, 현재 위치 및 실행 속도와 관련이 있습니다.
속도 지정된 생성기는 실제 밸브 위치를 지정된 밸브 위치와 비교하여 동일하지 않을 경우 일정한 가속도로 가속하고 감속 점은 현재 속도, 밸브 위치 값 및 밸브 위치 지정 값의 크기를 기준으로 계산됩니다.
액추에이터의 각 단계에서 실행 속도를 계산하는 원리로, 제 1 세그먼트 속도의 변화율을 ki 로 설정하면 다음과 같습니다. 형식 중: δ V 는 두 점 사이의 속도 변화 값, δ V = VI+1-VI; δ t 는 두 단락 사이의 시간이고 δ t = ti+1-ti 입니다. 분명히 ki=0 일 때 일정 속도 세그먼트, kigt；; 0 시 리프트 세그먼트, kilt；; 0 시 감속 세그먼트입니다. 임의의 시점의 속도 값은 다음과 같습니다. Ts 는 샘플링 기간입니다. 변경률 ki 의 값은 지정된 위치, 현재 위치 및 실행 속도의 크기에 의해 결정됩니다.